b |
a |
Таким образом, нтегральные суммы для f x dx |
f x dx при |
a |
b |
одном и том е разбиении интервалов a,b и b a на частичные отрез-
ки и при одном и том же выборе точек ci i 1,2, ,n отличаются друг от друга только знаками. Поэтому пределы интег альных сумм для инте-
b |
a |
гралов f x dx и |
f x dx отличаютс друг от друга только зн ками. |
a |
b |
|
b |
a |
Получили искомое равенство f x dx f x dx , что и тр ебовалось. |
||
|
a |
b |
Вследствие этого |
свойства, в дальнейшем ри изучении инт грала |
|
b |
|
|
f x dx полагаем, чт |
a b ; |
в противном случае, если a b , изменяем |
a
знак подынтегральной функции на противоположный, что приводит к ситуации, когда меняем места ми пределы интегрирования и получаем интеграл, у оторого нижний предел интегри ования будет меньше
b
верхн его. Таким обра ом, при рассмотрении f x dx несущест енно,
a
какой из пределов интегрирования больш е: верхний или ни жний. Свойство 4. Есл верхни и нижний пределы интег рирования сов-
a
пада ют, то ес ь, b a , то f x dx 0. Геометрически это означает, что
a
если криволи ейная трапеция вырождается в прямолинейный отрезок, а
именно в ординату f a , когда конец основания трапеции |
b совпадает с |
||
его началом a . Площадь отрезка нужно считать равной нулю |
(см. рис. 1.9). |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.9. Вырожд енная трапеция при b a
31
a
Формулу f x dx 0 следует рассматривать как естественное рас-
a
пространение понятия определенного интеграла на отрезок a,a нулевой длины(иногда считается, что этаформуланенуждаетсявдоказательстве).
|
b |
a |
|
|
Доказательство. По свойству 3 имеем f x dx f |
x dx . |
|
||
|
a |
b |
|
|
|
a |
|
a |
|
Если в последнем равенстве взять |
b a , то f x dx f |
x dx |
||
|
a |
|
a |
|
|
|
|
a |
|
или, после перенесения интегралов в одну сторону, имеем 2 f x dx 0, |
||||
a |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
то есть f x dx 0, что и требовалось. |
|
|
|
|
a |
интегрируема на отрезке a,b , |
|||
Свойство 5. Если функция y f x |
то она интегрируема на любом отрезке c,d , который содержится в отрезке a,b .
|
|
|
Доказательство. Функция y f x интегрируема на отрезке a,b , |
|||||||
тогда для любого 0 |
существует такое разбиение T отрезка a,b , не |
|||||||||
включающее точки c и d , что разность между верхней |
|
и нижней s |
||||||||
S |
||||||||||
суммой этого разбиения удовлетворяет неравенству |
|
s . |
||||||||
S |
||||||||||
|
|
|
Добавим к точкам разбиения T точки c и d . Получим новое раз- |
|||||||
биение T 1 отрезка |
a,b , для которого справедливо неравенство |
|||||||||
|
|
1 |
s 1 , где |
|
1 и |
s 1 – верхняя и нижняя суммы разбиения T 1 . |
||||
|
S |
S |
Для верхней и нижней сумм имеем |
|
1 ≤ |
|
и |
s 1 ≥ s . Тогда разность |
|||||||||||||||||||||||||||||
S |
S |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
s 1 ≤ |
|
s 1 |
≤ |
|
s ˂ ε |
|
1 |
s 1 ≤ |
|
s 1 |
≤ |
|
s ˂ ε. |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
S |
S |
S |
S |
S |
S |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Из разбиения T 1 выделим |
разбиение T 2 , содержащее только |
|||||||||||||||||||||||||||
точки отрезка c,d . Пусть |
|
2 и s 2 |
|
– верхняя |
и нижняя суммы разби- |
|||||||||||||||||||||||||||||
S |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
ение T 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
Отрезок c,d содержится |
в |
отрезке a,b . Тогда |
|
s 2 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
S |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
поскольку каждое неотрицательное слагаемое |
x |
||||||||||||||||||||||
S |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
s S s , |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
в выражении |
|
s 2 i xi |
будет также слагаемым в выражении |
|||||||||||||||||||||||||||||||
S |
i 1
32
S s n i xi . Следовательно, S 2 s 2 , то есть выполнено доста-
i 1 |
|
|
точное условие интегрируемости функции y f x на отрезке c,d . |
||
Свойство доказано. |
|
|
Свойство 6. Пусть функция y f x интегрируема на отрезках |
||
a,c и c,b , тогда она интегрируема на отрезке a,b , причем выполня- |
||
b |
c |
b |
ется равенство f x dx f |
x dx f x dx . |
|
a |
a |
c |
Доказательство. 1. Рассмотрим случай a c b . Так как функция |
||
y f x интегрируема на отрезках a,c и c,b , тогда существуют два |
||
таких разбиения T 1 |
и T 2 |
отрезков a,c и c,b соответственно, на |
каждом из которых разность между верхними |
|
1 , |
|
2 |
и нижними |
s 1 , |
|||||||||||||||||
S |
S |
||||||||||||||||||||||
s |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|||
суммами соответственно удовлетворяет неравенствам S |
s |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
и S |
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Объединяя разбиения T 1 |
и T 2 отрезков |
a,c |
и c,b |
соответ- |
|||||||||||||||
ственно, |
получим разбиение T |
для отрезка a,b |
. Для разности между |
верхней S и нижней s суммой разбиения T справедливо неравенство
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
S s S |
S |
s 1 s 2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||
|
|
|
2 |
2 |
|||||||||||||
Условие |
|
s |
является достаточным |
для |
интегрируемости |
||||||||||||
S |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
функции y f x на отрезке a,b . Следовательно, существует f x dx . |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
x dx подчеркива- |
||
При определении определенного интеграла |
|
f |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
лось, что предел интегральной суммы не зависит от способа разбиения отрезка [a,b] на частичные отрезки точками а = x0,x1,x2,...,
xi-1,xi ,...,xn-1,xn =b . Разбиение T отрезка [a,b] на частичные отрезки со-
ставлено так, чтобы одной из точек деления была точка c (например, x j c , j 1,2, ,n 1 ), а именно, a x0,x1,x2,. ,xi 1,xi , ,x j
c, ,xn 1,xn b .
33
|
|
b |
|
Тогда интеграль ую сум |
у для интеграла f x dx |
представим в |
|
|
|
a |
|
виде суммы двух слагаемых, к ждое из которых является |
интегральной |
||
суммой функции y f x на отрезках a ,c и c,b , соответственн . |
|||
b |
c |
b |
|
Получи и f x dx f x dx f x dx , что и требовалось. |
|||
a |
a |
c |
|
2. Рассмотрим случай, когда a b c (см. рис. 1.10).
Рис. 1.10. Случай, когда a b c |
|
|||
Так как функция |
y f x |
интегр руема н |
отрезках a,c , |
о она |
интегрируема и на a,b , так как |
a,b a,c (свойство 5). Тогда |
|
||
b |
c |
c |
|
|
f x dx f x dx f x x . |
|
|||
a |
b |
a |
|
|
b |
c |
c |
|
|
Отсюда f x dx f x dx f x dx . Меняем пределы интегри- |
||||
a |
a |
b |
|
|
|
|
c |
b |
|
рован ия в последнем интеграле (свойство 3) f |
x dx f x dx |
и по- |
||
|
|
b |
c |
|
|
b |
c |
b |
|
лучает требуемое свой тво f x |
dx f x dx f x dx . |
|
||
|
a |
a |
c |
|
3.Рассмотрим случай, когда c a b (см. рис. 1.11).
Рис. 1.11. Случай, когда c a b
34
Так как функция |
y f x |
интегрируема на отрезках c,b , то она |
|
интегрируема и на a,b , так как |
a,b c,b (свойство 5). Тогда |
||
a |
b |
|
b |
f x dx f x dx f x dx . |
|||
c |
a |
|
c |
|
b |
b |
a |
Отсюда следует |
f x dx f x dx f x dx . Меняем пределы |
||
|
a |
c |
c |
интегрирования в последнем интеграле (свойство 3):
a |
c |
f x dx f x dx |
|
c |
a |
и порядок слагаемых, получаем требуемое свойство
b |
c |
b |
f x dx f x dx f x dx . |
||
a |
a |
c |
Равенство в свойстве 6 можно трактовать следующим образом: если отрезок интегрирования a,b разбит на два отрезка a,c и c,b , то
|
b |
c |
b |
|
|
f x dx f x dx f |
x dx . |
||
|
a |
a |
c |
|
Свойство 7. Если функция |
f x есть нулевая функция на отрезке |
|||
a,b , то есть |
|
|
b |
|
f x 0 |
для всех x a,b , то f x dx 0. |
a
Доказательство. Применяя свойство 2 (о вынесении постоянного
b
множителя за знак определенного интеграла) и то, что dx b a ,
получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
b |
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
f x dx 0 dx 0 dx 0 b a 0, что и требовалось доказать. |
|||||||||
a |
a |
a |
|
b |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Замечание. Обратное неверно. Если g x |
dx 0, то функция g x |
||||||||
может не равняться нулю. |
|
a |
|
|
|
||||
Пусть на отрезке 1,1 |
функция g x |
||||||||
Покажем это на примере. |
|||||||||
определена (см. рис. 1.12) следующим образом |
|
. |
|
||||||
|
|
g x |
при x |
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
1,0` , |
|
|
|||
|
|
1 |
при x 0,1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35
|
Рис. 1.12. Изображение функции |
g x |
||
|
1 |
x dx . Используя |
|
|
Рассмотрим |
g |
свойства определенного инте- |
||
|
1 |
|
|
|
грала и подставляя значения g x , получаем |
|
|||
1 |
0 |
1 |
|
|
g x dx 1 dx 1 dx 1 0 1 1 1 0 1 1 0. |
||||
1 |
1 |
0 |
|
|
|
|
1 |
|
|
Таким образом, имеем, что g x |
x 0, а |
ункция g x 0. |
||
|
|
1 |
интегри уема на отрезке a,b , |
|
Свойство 8. |
Если функция f x |
|||
а функция g x отличается от функци и f x |
лишь в конечном числе |
|||
точек, то функция g x |
тоже интегрируема на от езке a,b , причем |
|||
|
|
b |
b |
|
|
|
f x dx g x dx . |
||
|
|
a |
a |
|
Доказательство. По усло вию для |
функции f x существует ко- |
|||
|
|
|
|
n |
нечн ый предел последовательности интегральных сумм In f ci xi , |
||||
|
|
|
|
i 1 |
который не зависит от разбиен |
ия T отрезка |
a,b на частичные отрезки |
|
x0,x1 , x1,x2 , , xi 1, |
i , , xn |
1,xn и не |
зависит от выбора точек |
ci xi 1,xi , i 1,2, , |
. Пусть |
функция g |
x отличает ся от функции |
f x в конеч ом числ точек d j , где j 1,2, ,k |
|
|
Возможны следующие слу чаи. |
|
ри i 1, , ,n |
1. Если k n и т чки ci и d j не с впадают: ci d j |
||
и j 1,2, ,k , тогда интегральные сумм ы для |
f x и |
g x совпадают |
36 |
|
|
n |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
In f ci xi g ci xi . |
Переходя к |
пределу |
|
при n и |
|||||||||||
i 1 |
|
i 1 |
|
что функция g x |
интегрируема на a,b и |
||||||||||
max xi 0 |
получаем, |
||||||||||||||
выполняется равенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
b f x dx |
lim |
n f c |
x |
lim |
n g |
c |
x |
b g x |
dx . |
|
|
||||
|
n |
|
i |
i |
n |
|
i |
i |
|
|
|
|
|
|
|
a |
0 i 1 |
|
|
0 |
i 1 |
|
|
a |
|
|
|
|
|
||
2. Если k n |
и какие-то точки ci |
и d j |
совпадают: ci |
d j |
|
при ка- |
|||||||||
ких-то i 1,2, ,n |
и |
j 1,2, ,k , |
тогда в интегральной сумме для f x |
||||||||||||
выберем другие точки c , |
не совпадающие с точками d |
j |
: c |
d |
j |
. Полу- |
|||||||||
|
|
|
i |
|
|
|
x , |
|
|
|
i |
|
|
||
чим новые интегральные суммы для f |
которые будут совпадать с |
интегральными суммами для g x . Так как конечный предел интегральных сумм для f x не зависит от выбора точек ci , то получаем интегри-
руемость функции g x |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
n |
|
|
i |
|
i |
n |
|
|
i |
|
i |
b |
|
|
n |
|
n |
|
|
g x dx . |
||||||||
|
f x dx lim |
f |
|
c |
|
x |
lim |
g |
|
c |
|
x |
|
|
a |
0 i 1 |
|
|
|
|
|
0 i 1 |
|
|
|
|
|
a |
|
3. |
Если k n , то вместо разбиения T |
отрезка a,b на частичные |
||||||||||||
отрезки |
x0,x1 , x1,x2 , , xi 1,xi , , xn 1,xn |
|
рассмотрим разбиение T1 |
|||||||||||
отрезка |
a,b на частичные отрезки x0,x1 , x1,x2 , , xi 1,xi , , xl 1,xl , |
содержащее конечное число всех точек функции g x , в которых она отличается от функции f x .
Для разбиения T1 составляем интегральные суммы для функции
r
Ir f ci xi и повторяем рассуждения случаев 1 и 2 (заменяя букву
i 1 |
|
|
«n » на букву «r »), |
так как k r |
и предел последовательности инте- |
гральных сумм Ir |
не зависит от |
от разбиения T1 отрезка a,b на ча- |
стичные отрезки x0,x1 , x1,x2 , , xi 1,xi , , xr 1,xr .
1.6.Оценки определенного интеграла
Вэтом параграфе рассматриваются оценки для положительных и отрицательных интегрируемых функций, оценка модуля интеграла и формулы о среднем значении определенного интеграла.
37
Оценка 1. Пусть функция y f x интегрируема на отрезке a,b
|
|
b |
и f x 0 для всех x a,b . Тогда f x dx 0. |
||
|
|
a |
Доказательство. Для функции y f x 0 каждое отдельное сла- |
||
|
|
n |
гаемое интегральной суммы |
In f ci xi больше нуля. Следова- |
|
тельно, |
интегральная сумма |
i 1 |
In 0. По определению конечный предел |
||
I lim |
n |
|
f ci xi называется определенным интегралом от функции |
||
n |
|
|
0 i 1 |
|
b
y f x на отрезке a,b и обозначается f x dx .
a
По свойству предельного перехода в неравенствах (см., например, [7, c.69] замечание к теореме 3.23): если элементы последовательностиIn удовлетворяют неравенству In 0, то предел последовательности
I lim I |
n |
может оказаться I b f x dx 0. Поэтому, окончательно, ес- |
||||||
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ли |
f x 0 для всех x a,b , тогда f |
x dx 0, что и требовалось. |
||||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
Оценка 2. Пусть функция y f x интегрируема на отрезке a,b |
|||||||
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
и |
f x 0 |
для всех x a,b . Тогда f x dx 0. |
|
|||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
Доказательство. Функцию |
f x 0можно представить |
в виде |
|||||
f x g x , где g x 0 |
для всех |
x a,b . Тогда из оценки 1 следует, |
||||||
|
b |
|
|
b |
|
b |
|
|
что g x dx 0. Рассмотрим f x dx g |
x dx . |
|
||||||
|
a |
|
|
a |
|
a |
|
|
|
Вынесем константу |
1 |
за |
знак |
интеграла и |
получим |
||
b |
|
|
b |
|
|
|
|
|
f x dx g x dx 0, что и требовалось. |
|
|
||||||
a |
|
|
a |
|
x |
интегрируема на отрезке a,b и |
||
|
Оценка 3. Если функция y f |
m – наименьшее значение этой функции на отрезке a,b , то для всех
b
x a,b выполняется неравенство f x dx m b a .
a
38
Доказательство. Рассмотрим функцию g x f x m . По усло-
вию f x m 0 |
для всех x a,b , тогда g x 0. Из оценки 1 получа- |
||
b |
|
|
|
ем g x dx 0. С другой стороны |
|
|
|
a |
|
|
|
b |
b |
b |
b |
g |
x dx f x m dx f x dx m dx |
||
a |
a |
a |
a |
b
f x dx m b a 0.
a
b
Следовательно, f x dx m b a , что и требовалось.
|
|
a |
|
|
|
Оценка 4. Если функция y f x непрерывна, |
неотрицательна и |
||||
|
|
|
b |
|
|
не равна тождественно нулю на отрезке a,b , то f x dx K 0. |
|||||
|
|
|
a |
всех x a,b и |
|
Доказательство. Функция |
y f x 0 |
для |
|||
f x 0 |
для некоторых точек на отрезке a,b , то есть существует точка |
||||
x a,b |
, что |
f x 2c 0, где |
c – некоторое положительное число. |
||
Функция |
y |
f x непрерывна на отрезке [a,b], |
следовательно, в силу |
теоремы о сохранении знака непрерывной функции существует отрезок [p,q]Ì[a,b] такой, что x¢Î[p,q] и для всех x Î[p,q] выполняется усло-
вие f (x)³c . Следовательно, число c является наименьшим значением функции f (x) на отрезке [p,q]. Применяя оценку 3 к функции f (x) на отрезке [p,q], получаем
q
òf (x)dx ³c(q - p)>0.
p
Используя свойства определенного интеграла, имеем
b |
p |
q |
b |
òf (x)dx =òf (x)dx +òf (x)dx +òf (x)dx. |
|||
a |
a |
p |
q |
Оцениваем каждый интеграл, стоящий в правой части. Функция f (x)³0 для всех x Î[a,b], тогда на отрезках [a, p]Ì[a,b] и [q,b]Ì[a,b]
39
|
|
p |
|
функция |
f (x)³0 для всех x Î[a, p] и x Î[q,b]. Поэтомуòf (x)dx ³0 и |
||
|
|
a |
|
b |
|
|
|
òf (x)dx ³0. Отбрасываем первое и третье слагаемые в последнем инте- |
|||
a |
|
|
|
|
b |
q |
|
гральном |
равенстве, получаем òf |
(x)dx ³òf (x)dx ³c(q - p) |
или |
|
a |
p |
|
b |
|
|
|
òf (x)dx ³ K , где K = c(q - p)> 0, что и требовалось. |
|
||
a |
|
|
|
Оценка 5. Если функции f (x) и g(x) – интегрируемы на [a,b] и |
|||
всюду на |
этом отрезке выполняется |
неравенство f (x)³g(x), |
тогда |
|
|
|
b |
b |
справедливо интегральное неравенство òf (x)dxy ³òg (x)dx . |
||||
|
|
|
a |
a |
Доказательство. |
Из условия интегрируемости функций f (x) и |
|||
g(x) на [a,b] следует, |
что функция p(x)= f (x)-g(x) интегрируема на |
|||
отрезке [a,b], и оценка |
f (x)³g(x) |
влечет за собой неотрицательность |
||
функция p(x), то есть |
для всех |
x Î[a,b] |
выполняется неравенство |
|
p(x)³0. |
|
|
|
|
b
По оценке 1 получаем òp(x)dx ³0. Применяя свойства интеграла,
a
b
имеем 0£òp(x)dx
a
b
=ò(f (x)- g (x))dx
a
b |
b |
=òf (x)dx -òg (x)dx . Отсюда |
|
a |
a |
|
|
|
|
|
b |
|
|
b |
|
|
|
||
вытекает требуемая оценка òf |
(x)dx ³òg (x)dx . |
||||||||||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
|
|
|
Оценка 6. Если функция |
y = f (x) |
интегрируема на отрезке [a,b], |
|||||||||||
то функция |
|
f (x) |
|
также интегрируема на отрезке [a,b], причем |
|||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
b |
|
|
b |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
òf (x)dx |
|
£ò |
|
f |
(x) |
|
dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
a |
|
|
|
|
|
Доказательство. Для того чтобы доказать интегрируемость функции f (x) оценим разность между наибольшей и наименьшей суммами
этой функции. Обозначим Mi и mi (i =1,2, ,n) соответственно наибольшее и наименьшее значения функции y = f (x) на отрезке
40