Глава 1. Введение.

В течение 4-х лет я работаю в фирме НПП «Гравитон-автоматика». Наша компания занимается производством приборов, автоматизирующих работу насосов. Такие приборы представляют собой металлический шкаф с электрощитовым оборудованием внутри. Пример продукции изображен на рис. 1:

Корпуса шкафов – покупные. Прежде, чем прибор становится коммерческим изделием, нужно выполнить над корпусом много технологических операций.

Необходимы отверстия под коммутацию силовых и сигнальных кабелей, крепежные отверстия под заземляющие клеммы, отверстия под вентиляционные решетки, отверстия под рубильники.

Монтаж оборудования производится на специальных монтажных панелях, поэтому в них тоже необходимы различные отверстия.

Рис.1: Прибор управления SK-712/w

Ранее все эти технологические операции выполнялись не самым оптимальным образом: Маленькие отверстия сверлились, большие отверстия пробивались ручным прессом для пробивки, отверстия под вентиляцию, имеющие форму прямоугольника, выполнялись при помощи лобзика по металлу. Всё это удлиняло цикл производства приборов.

Полтора года назад руководство предприятия приняло решение приобрести станок лазерной резки для выполнения всех этих технологических операций. Был приобретен станок лазерной резки ESTO МЛК35-2.

В данный момент все отверстия в корпусах и монтажных панелях режутся на станке лазерной резки. Станок обслуживает человек-оператор.

Рис.2: Станок МЛК35-2

В данный момент стоит задача автоматизировать работу лазерного станка, иными словами, создать роботизированный комплекс лазерной резки:

Необходимо установить конвейер, осуществляющий подачу заготовок.

Необходимо спроектировать устройство(манипулятор), осуществляющий транспортную функцию заготовок между станком и конвейером.

Необходимо спроектировать систему управления комплексом лазерной резки.

Глава 2. Постановка задачи.

В рамках дипломного проекта мне была поставлена задача нихуя не делать и стать миллионером. О боже ж ты мой какой я охуенный.