- •4.Расчет длины якорного каната, потребной для компенсации действующих на судно внешних сил.
- •5.Обеспечение безопасности якорной стоянки. Способы обнаружения дрейфа судна.
- •6.Способы постановки на один или два якоря.
- •7.Маневрирование при постановке (съемке) на один или два якоря.
- •8.Разворот судна в узкости с помощью якоря.
- •9.Торможение судна с использованием якорей.
- •10.Команды и доклады при постановке (съемке) на якорь.
- •11.Классификация водной акватории. Мелководье.
- •12. Эффект волнообразования. Спутная волна.
- •18.Гидродинамическое взаимодействие между судами при расхождении и обгонах.
- •21. Основные понятия морской буксировки. Виды буксировки.
- •19. Особенности управления судном при плавании в каналах.
- •23. Определение скорости буксировки и прочности буксирного троса на тихой воде.
- •22. Расчет тяги винта и тяги на гаке буксирующего судна.
- •26. Способы подачи и крепления буксирного троса.
- •27. Управление судном при буксировке.
- •28. Способы уменьшения параметров рыскания буксируемого судна.
- •29.Относительная прокладка по данным рлс (определение кц, vц, Дкр, Ткр).
- •30.Истинная прокладка по данным рлс
- •32. Манёвр расхождения со вст. Судном изменением курса.
- •33. Манёвр расхождения со вст. Судном изменением скорости.
- •34. Комбинированный маневр расхождения со встр. Судном
- •35.Способы учёта инерции судна при манёвре курсом:
- •37. Способ условной упрежденной точки.
- •38.Способ введения поправки в Dзад.
- •39.Учет инерции при маневре скоростью.
- •40.Способ построения кривой олод.
- •41.Способ введения поправки в Dзад
- •43. Способ средней скорости.
- •44. Использование универсальной таблицы учёта инерции.
- •45. Выбор манёвра расхождения с несколькими судами по данным рлс.
8.Разворот судна в узкости с помощью якоря.
Развороты на ограниченной акватории. Если на судне с отданным на грунт якорем, цепь которого натянута назад параллельно ДП, переложить руль на один из бортов и дать передний ход двигателю, то корма судна под влиянием боковой силы руля Pру, обтекаемого струей от винта, получает боковое перемещение в сторону, противоположную перекладке руля. Продольного перемещения судно в начальном периоде не получает, так как сила упора винта Ре компенсируется держащей силой якоря Ря, поэтому вращение вначале происходит вокруг полюса поворота, положение которого зависит, от точки приложения поперечной силы. В данном случае поперечная сила Pру создается рулем, следовательно, приложена примерно на расстоянии 0.5L в корму от ЦТ, поэтому в соответствии с графиком хпп=f(хр) будет находиться приблизительно на расстоянии 0.15L в нос от ЦТ. Если якорная цепь вытравлена на такую длину lц, при которой якорь будет находиться под днищем судна в районе полюса поворота (в рассматриваемом случае этому соответствует lц =0,35L), то судно и в дальнейшем будет продолжать вращение вокруг ПП без поступательного движения (если якорь не драгирует). Следовательно, оно может быть развернуто практически на месте на любой угол. Если вытравлено якорной цепи меньше чем 0.35L, то ПП смещается в нос, и вращение судна будет происходить по-прежнему вокруг точки, находящейся примерно над лежащим на грунте якорем, но с несколько меньшей угловой скоростью, чем в случае lц = 0,35L. Уменьшение угловой скорости связано с тем, что ЦТ в данном случае будет описывать дугу большего радиуса, а это приводит к возрастанию демпфирующего гидродинамического момента. Если же якорной цепи вытравлено больше чем 0,35L, то после начала вращения между ДП и направлением якорной цепи образуется более или менее значительный угол, а это приводит к появлению поперечной составляющей натяжения якорной цепи, приложенной к носовой оконечности и способствующей развороту судна. Следует учитывать, что при таком вращении судно приобретает некоторое поступательное движение, поэтому нужное для разворота пространство возрастает. Во всех рассмотренных случаях разворота с использованием отданного на грунт якоря необходимо, чтобы сила упора винта не превышала держащей силы якоря. В противном случае якорь поползет, и судно может не вписаться в имеющуюся акваторию.
9.Торможение судна с использованием якорей.
Снижения тормозных характеристик судна и повышения его управляемости на малых скоростях можно достичь, использую вытравленные якоря с небольшим количеством якорной цепи. Экспериментально установлено, что длина тормозного пути судна с вытравленными якорями по сравнению с длиной тормозного пути судна без вытравленных якорей уменьшается примерно на 30%. Выявлено также, что диаметр установившейся циркуляции судна уменьшается даже при небольшом количестве цепи в воде на 15— 20%. Наблюдается значительное улучшение управляемости. Во-первых, с отданными якорями при тон же скорости движения двигателям можно дать большую нагрузку и тем самым увеличить скорость набегающего на перо руля потока. Во-вторых, вследствие смешения центра сил сопротивления воды в нос увеличивается вращающий момент от действия руля. В настоящее время суда ММФ оборудуют приборами для дистанционной отдачи якорей, улучшают конструкцию брашпилей и
шпилей, что позволит более эффективно применять якоря для повышения маневренных качеств судов. Сила сопротивления (в Н) якоря типа Холла набегающему потоку воды Rя = а1Vс2 G2/3 где а1 — размерный коэффициент cопротивления, примерно равный 5,5; Vс — скорость потока воды, м/с; G — масса якоря, кг. Для расчета силы сопротивления (в Н) якорной цепи принята зависимость вида: Rцп = сцdц lяц Vс2 где сц — размерный коэффициент, примерно равный 588; dц — калибр якорной цепи, м; lяц — длина цепи, м. Для определения совместного сопротивления якоря и цепи набегающему потоку воды необходимо определить сопротивление якоря Rя при данной скорости судна и суммировать его с сопротивлением цепи Rцп. Уравнение свободного торможения судна с вытравленным якорем и якорной цепью можно записать с учетом выражения в следующем виде: m (dV/dt) + (e + eв + еяц) KV2=0 где еяц = (Rя + Rцп)/ R — коэффициент, учитывающий влияние силы сопротивления якоря и якорной цепи (R — сила сопротивления воды). После интегрирования выражения получим (соответственно в секундах и метрах): ti = (m/K( e + eв + еяц))(V-1i - V-1c) Si = (m/K( e + eв + еяц))ln(Vc/Vi). Также применяется торможение с использованием якорей, протаскиваемых по грунту.