Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Ploskost_i_pryamaya_v_prostranstve

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
09.02.2015
Размер:
437.27 Кб
Скачать

Федеральное агентство по образованию

___________________________________

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»

_______________________________________

Плоскость и прямая в пространстве

Методические указания к решению задач

Санкт-Петербург Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ»

2011

УДК ???

Плоскость и прямая в пространстве: Методические указания к решению задач / Сост.: М.В. Буслаева, Л.А. Бровкина, А.С. Колпаков, В.А. Смирнова. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2011. 32 с.

Содержат простейшие формулы и примеры решения задач различными способами по теме «Плоскость и прямая в пространстве».

Предназначены для студентов первого курса дневной формы обучения.

Утверждено редакционно-издательским советом университета

в качестве методических указаний

© СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2011

ВВЕДЕНИЕ

Цель настоящих методических указаний заключается в том, чтобы представить набор типовых задач по следующим разделам аналитической геометрии: «Плоскость», «Прямая в пространстве», «Плоскость и прямая». Предложенный набор упражнений ориентирован на освоение ключевых теоретических понятий и утверждений посредством приобретения практических навыков решения стандартных задач по курсу. При этом не требуется применения каких-либо нетрадиционных приемов или теоретических утверждений, выходящих за рамки курса. В качестве литературы можно рекомендовать следующую:

Д.В. Беклемишев. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры.

М.: Наука, 1970;

Д.Т. Письменный. Конспект лекций по высшей математике, ч. 1. М.: Айрис-Пресс, 2002;

А.В. Ефимов и др. Сборник задач по математике для втузов, ч. 1. М.: Издательство физико-математической литературы, 2003.

1.ПЛОСКОСТЬ

1.1.Основные сведения из теории

В декартовой системе координат xOy плоскость P может быть задана

уравнением одного из следующих видов. 1) Общее уравнение плоскости:

P : Ax + By + Cz + D = 0.

(1.1)

Вектор N ( A, B,C) перпендикулярен плоскости.

2) Уравнение плоскости, проходящей через заданную точку

M 0 (x0 , y0 , z0 ) перпендикулярно нормальному вектору N ( A, B,C) , имеет вид

P : A(x x0 ) + B( y y0 ) + C(z z0 ) = 0.

(1.2)

3) Уравнение плоскости в отрезках на осях:

 

 

x

+

y

+

z

= 1.

(1.3)

 

 

 

 

 

a b c

 

Здесь a,b,c − величины направленных отрезков, отсекаемых плоскостью на координатных осях Ox,Oy,Oz соответственно, т.е. плоскость проходит через три точки: A(a, 0, 0) , B(0, b, 0) , C(0, 0, c) .

3

Кроме того, нам понадобятся следующие формулы, доказательство ко-

торых можно найти в теоретическом курсе.

4) Угол ϕ между двумя плоскостями

P : A x + B y + C z + D = 0

1

1

1

1

1

и

P2 : A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0

равен углу между нормальными векторами N1 ( A1, B1,C1 ) и N2 ( A2 , B2 ,C2 ) :

cosϕ =

 

N × N

 

 

;

 

cosϕ =

 

 

 

 

A A + B B + C C

 

 

 

.

(1.4)

 

R

1

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

1 2

 

1 2

 

 

 

 

×

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

1

 

N

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 + B

2

+ C 2

× A2

+ B

2

+ C 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

1

2

 

2

2

 

 

 

Плоскости P1 и P2

параллельны тогда и только тогда, когда векторы

N1

и N2 коллинеарны ( N1 || N2 ):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1

=

B1

 

=

C1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 B2

 

 

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Плоскости P1 и P2

перпендикулярны тогда и только тогда, когда векторы

N1 и N2 ортогональны ( N1 N2 ):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1 A2 + B1 B2 + C1C2

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

(1.6)

5) Расстояние от точки M1 (x1, y1, z1 )

до плоскости

 

 

 

 

 

 

P : Ax + By + Cz + D = 0 равно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d =

 

Ax1 + By1 + Cz1

+ D

 

 

.

 

 

 

 

(1.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 + B 2

+ C 2

 

 

 

 

 

 

 

 

6) Уравнение плоскости, проходящей через линию пересечения двух плоскостей

P1 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0

и

P2 : A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 ,

следует искать в виде

α ( A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + β ( A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0 .

(1.8)

Здесь α и β − некоторые числа.

Множество плоскостей, проходящих через линию пересечения двух заданных плоскостей, называется пучком плоскостей.

4

1.2. Решение типовых задач

Задача 1. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку

M 0 (2, 1, −1) , если задан нормальный вектор N (1, − 2, 3) .

Решение. Воспользуемся уравнением (1.2):

A(x x0 ) + B( y y0 ) + C(z z0 ) = 0.

Подставляя координаты вектора N и точки M 0 ,

получим

1(x − 2) − 2(y −1) + 3(z +1) = 0, или x − 2 y + 3z + 3 = 0.

Ответ: x − 2 y + 3z + 3 = 0.

Задача 2. Составить уравнение плоскости,

проходящей через точку M 0 (3, 4, −5) параллельно двум векторам a(3, 1, −1) и b (1, − 2, 1) .

(Векторы a и b называют направляющими векторами плоскости.)

Решение.

Первый способ. Пусть M (x, y, z) − произволь-

ная точка на плоскости. Тогда векторы M 0 M , a и

b должны быть компланарны, т.е. их смешанное произведение должно быть равно 0:

 

R

´ b = 0 . Запишем смешанное произведе-

M

0M × a

ние через координаты векторов. Получим

 

 

 

x x0

y y0

z z0

 

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

ax

ay

az

 

 

 

 

bx

by

bz

 

 

Подставим заданные координаты и вычислим определитель разложением по элементам первой строки:

 

x − 3

y − 4

z + 5

 

 

 

 

 

3

1

−1

 

= 0 , или −(x − 3) − 4( y − 4) − 7(z + 5) = 0 .

 

1

−2

1

 

 

Окончательно

x + 4 y + 7z + 16 = 0.

5

R ×
a b :

Второй способ. Найдем сначала вектор N (см. рис. 1). Очевидно, что вектор нормали N к плоскости должен быть ортогонален также векторам a

и b . Поэтому его можно выбрать как векторное произведение

 

 

 

R

R

R

 

 

 

 

 

 

 

R

 

i

j

k

 

 

R

=

ax

ay

az

 

,

a

× b

 

 

 

 

bx

by

bz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

R

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

i

j

k

 

R

R

R

R

=

3 1

−1

 

a

× b

 

= −i

− 4 j

− 7k .

 

 

 

1

−2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Затем выпишем общее уравнение плоскости, используя N (−1, − 4, − 7) ,

M 0 (3, 4, − 5) (см. формулу (1.2)). Получим

− (x − 3) − 4( y − 4) − 7(z + 5) = 0, или x + 4 y + 7z + 16 = 0.

Ответ: x + 4 y + 7z + 16 = 0.

Полезная формула. Если плоскость проходит через точку M 0 (x0 , y0 , z0 ) ,

R

, ay

, az ) и b (bx

,by

,bz ) − её направляющие векторы, то уравнение плоско-

a(ax

сти имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0

y y0

z z0

 

= 0.

(1.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax

ay

az

 

 

 

 

 

 

bx

by

bz

 

 

 

Замечание. Первый способ решения задачи предпочтительнее. Второй способ отличается лишь тем, что в нем смешанное произведение трех векто-

ров M 0 M , a , b вычисляется последовательно. А именно: сначала мы нахо-

дим векторное произведение

R

× b

и затем результат умножаем скалярно на

a

вектор M 0 M . В дальнейшем мы будем придерживаться первого способа при решении задач.

Задача 3. Составить уравнение плоскости, проходящей через точки

M 1 (2, −1, 3), M 2 (3, 1, 2) параллельно вектору a(3, − 1, − 4) .

Решение. Пусть M (x, y, z) − произвольная точка на плоскости. Тогда век-

торы M1M , M1M 2 , a компланарны. Запишем ус-

ловие компланарности векторов через их координаты:

x x1

y y1

z z1

 

 

 

x2 x1

y2 y1

z2 z1

 

= 0.

ax

a y

az

 

 

6

Подставляя заданные координаты, получим

x − 2

y + 1

z − 3

 

 

1

2

− 1

= 0, или − 9(x − 2) + ( y + 1) − 7(z − 3) = 0.

3

− 1

− 4

 

 

 

 

 

Окончательно 9x y − 7z − 40 = 0.

Ответ: 9x y − 7z − 40 = 0.

Полезная формула. Если плоскость проходит через две заданные точки

M 1 (x1 , y1 , z1 ) и

ние имеет вид

M 2 (x2 , y2 , z2 )

 

 

 

R

, ay

, az ) , то её уравне-

параллельно вектору a(ax

 

x - x1

y - y1

z - z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 - x1

y2 - y1

z2 - z1

 

= 0.

 

(1.10)

 

ax

ay

az

 

 

 

 

Задача 4. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку

M 0 (-5, 2, -1) параллельно плоскости 3x y + 5z − 8 = 0.

Решение. В качестве вектора N искомой плоскости можно выбрать нормальный вектор заданной плоскости, т.к. эти плоскости параллельны. Таким образом, имеем N (3, -1, 5) и M 0 (−5, 2, −1) . Подставляя координаты N и

M 0 в уравнение (1.2), получим

3(x + 5) − ( y − 2) + 5(z + 1) = 0, или 3x y + 5z + 22 = 0.

Ответ: 3x y + 5z + 22 = 0.

Задача 5. Найти величину острого угла между плоскостями

11x − 8 y − 7z − 15 = 0 и 4x − 10 y + z − 2 = 0.

Решение. Угол между плоскостями равен углу между нормальными век-

торами

N1 (4, 1, -1) и

N2 (1, 2, 6) (см. формулу (1.4)).

 

 

 

 

 

 

 

A1 A2 + B1B2 + C1C2

 

 

11× 4 - 8 × (-10) - 7 ×1

 

 

 

 

 

 

cosϕ =

 

 

=

 

=

2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

×

 

 

2

 

A12 + B12 + C12 ×

 

A22 + B22 + C22

121 + 64 + 49

16 +100 +1

Отсюда ϕ = π . 4

Ответ: ϕ = π . 4

7

Задача 6. Чему равен угол между плоскостями 4x + y z = 0 и

x + 2 y + 6z − 12 = 0 ?

Решение. Используем формулу (1.6) и подставим в нее координаты нор-

мальных векторов N1 (4, 1, −1) и N2 (1, 2, 6) .

A1 A2 + B1 B2 + C1C2 = 4 ×1 + 1× 2 + (-1) × 6 = 0.

Следовательно, эти плоскости перпендикулярны: ϕ = π . 2

Ответ: ϕ = π . 2

Задача 7. Составить уравнение плоскостей, которые проходят через точ-

ку M 0 (4, 3, 2) и отсекают на координатных осях отличные от нуля отрезки

одинаковой длины.

Решение. Воспользуемся уравнением плоскости в отрезках на осях (1.3). Рассмотрим сначала случай 1) a = b = c. Тогда получим

 

 

x

+

y

+

z

= 1, или x + y + z = a.

 

 

 

 

 

 

 

a a

a

 

Подставляя в уравнение координаты

 

точки M 0 (4, 3,

2) , найдем a :

 

 

 

 

 

4 + 3 + 2 = a, a = 9.

 

Уравнение плоскости: x + y + z − 9 = 0.

Затем следует аналогично рассмотреть случаи

2) b = −a, c = −a; 3) b = −a,

c = a;

4) b = a, c = −a. Получим четыре различные плоскости.

Ответ: x + y + z − 9 = 0, x y z + 1 = 0,

x y + z − 3 = 0,

x + y z − 5 = 0.

 

 

Задача 8. Построить плоскости, заданные уравнениями: 1) P1 : 3y − 7 = 0 ;

2) P2 :

x + z − 2 = 0 ; 3) P3 : 3x + 4 y + 6z − 12 = 0 ; 4) плоскость P4 , проходящую

через точку M 0 (2, −3, 1) параллельно плоскости xOy ; 5) плоскость P5 , про-

ходящую через точку M 0 (1, 2, 3) и ось Oz .

Решение. 1) Плоскость 3y − 7 = 0 параллельна плоскости xOz и отсекает

на оси Oy отрезок, равный 7 (см. рис. 5).

3

8

2) Плоскость

x + z − 2

= 0 параллельна оси Oy , пересекает плоскость

xOz по прямой

x + z = 2

, отсекая на осях Ox и Oy отрезки,

равные 2

(см. рис. 6).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) Уравнение плоскости запишем в отрезках на осях (1.3):

x

+

y

+

z

= 1.

 

 

 

 

 

4

 

3

2

 

Плоскость отсекает на осях Ox , Oy , Oz отрезки, длины которых равны соот-

ветственно 4, 3, 2 (см. рис. 7).

4) Так как плоскость P4 параллельна плоскости xOy , то её нормальный вектор можно выбрать в виде N (0, 0, 1) . Тогда согласно формуле (1.2) урав-

нение плоскости P4 будет z z0 = 0 , где z0 = 1 по условию задачи. Таким об-

разом, получаем z = 1 (см. рис. 8).

9

 

 

 

 

5) Плоскость P5

проходит через ось Oz . Поэтому

 

 

 

 

её нормальный вектор

имеет вид N ( A, B, 0) .

 

 

 

 

Так как плоскость проходит через начало коор-

 

 

 

 

динат O(0, 0, 0) , то коэффициент D в уравнении

 

 

 

 

плоскости равен 0. Подставляя координаты точки

 

 

 

 

M 0 (1, 2, 3) в уравнение

Ax + By = 0 ,

получаем

 

 

 

 

2x y = 0 (см. рис. 9).

 

 

 

 

 

Задача 9. Составить уравнение плоскости, проходящей через три задан-

ные точки M1 (−3,

−1, 2), M 2 (4, −1, −1), M 3 (2, 0, 2).

 

 

 

 

 

Решение. Пусть M (x, y, z) − произвольная точка на плоскости. Тогда век-

 

 

 

 

торы M1M , M1M 2 , M1M 3 компланарны. Запишем

 

 

 

 

условие компланарности этих векторов

через их

 

 

 

 

координаты:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x1

y y1

z z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 x1

y2 y1

z2 z1

 

= 0.

 

 

 

 

 

 

x3 x1

y3 y1

z3 z1

 

 

 

Подставим значения координат и найдём уравнение плоскости:

 

 

x − 3

y + 1

z − 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

− 3

= 3(x − 3) − (−3)( y + 1) + (z − 2) = 0, или 3x + 3y + z − 8 = 0.

 

− 1

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 3x + 3y + z − 8 = 0.

Полезная формула. Если плоскость проходит через три заданные точки

M 1 (x1 , y1 , z1 ),

M 2 (x2 , y2 , z2 ), M 3 (x3 , y3 , z3 ),

не лежащие на одной прямой, то её

уравнение имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x1

y y1

z z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

x1

y2

y1

z2

z1

 

= 0.

(1.11)

 

 

x3

x1

y3

y1

z3

z1

 

 

 

Задача 10. Даны координаты вершин тетраэдра A1 (0, 1, 2) ,

A2 (4, 3, 5) ,

A3 (5, 0, 4) ,

A4 (3, 2, 3) . Составить уравнения его граней.

 

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]