Ploskost_i_pryamaya_v_prostranstve
.pdfФедеральное агентство по образованию
___________________________________
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»
_______________________________________
Плоскость и прямая в пространстве
Методические указания к решению задач
Санкт-Петербург Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
2011
УДК ???
Плоскость и прямая в пространстве: Методические указания к решению задач / Сост.: М.В. Буслаева, Л.А. Бровкина, А.С. Колпаков, В.А. Смирнова. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2011. 32 с.
Содержат простейшие формулы и примеры решения задач различными способами по теме «Плоскость и прямая в пространстве».
Предназначены для студентов первого курса дневной формы обучения.
Утверждено редакционно-издательским советом университета
в качестве методических указаний
© СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2011
ВВЕДЕНИЕ
Цель настоящих методических указаний заключается в том, чтобы представить набор типовых задач по следующим разделам аналитической геометрии: «Плоскость», «Прямая в пространстве», «Плоскость и прямая». Предложенный набор упражнений ориентирован на освоение ключевых теоретических понятий и утверждений посредством приобретения практических навыков решения стандартных задач по курсу. При этом не требуется применения каких-либо нетрадиционных приемов или теоретических утверждений, выходящих за рамки курса. В качестве литературы можно рекомендовать следующую:
Д.В. Беклемишев. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры.
М.: Наука, 1970;
Д.Т. Письменный. Конспект лекций по высшей математике, ч. 1. М.: Айрис-Пресс, 2002;
А.В. Ефимов и др. Сборник задач по математике для втузов, ч. 1. М.: Издательство физико-математической литературы, 2003.
1.ПЛОСКОСТЬ
1.1.Основные сведения из теории
В декартовой системе координат xOy плоскость P может быть задана
уравнением одного из следующих видов. 1) Общее уравнение плоскости:
P : Ax + By + Cz + D = 0. |
(1.1) |
Вектор N ( A, B,C) перпендикулярен плоскости.
2) Уравнение плоскости, проходящей через заданную точку
M 0 (x0 , y0 , z0 ) перпендикулярно нормальному вектору N ( A, B,C) , имеет вид
P : A(x − x0 ) + B( y − y0 ) + C(z − z0 ) = 0. |
(1.2) |
||||||
3) Уравнение плоскости в отрезках на осях: |
|
||||||
|
x |
+ |
y |
+ |
z |
= 1. |
(1.3) |
|
|
|
|
||||
|
a b c |
|
Здесь a,b,c − величины направленных отрезков, отсекаемых плоскостью на координатных осях Ox,Oy,Oz соответственно, т.е. плоскость проходит через три точки: A(a, 0, 0) , B(0, b, 0) , C(0, 0, c) .
3
Кроме того, нам понадобятся следующие формулы, доказательство ко-
торых можно найти в теоретическом курсе.
4) Угол ϕ между двумя плоскостями
P : A x + B y + C z + D = 0 |
||||
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
и
P2 : A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
равен углу между нормальными векторами N1 ( A1, B1,C1 ) и N2 ( A2 , B2 ,C2 ) :
cosϕ = |
|
N × N |
|
|
; |
|
cosϕ = |
|
|
|
|
A A + B B + C C |
|
|
|
. |
(1.4) |
|||||||||||||||||||
|
R |
1 |
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
1 2 |
|
1 2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
× |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
N |
1 |
|
N |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 + B |
2 |
+ C 2 |
× A2 |
+ B |
2 |
+ C 2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
1 |
2 |
|
2 |
2 |
|
|
|
||||||||||
Плоскости P1 и P2 |
параллельны тогда и только тогда, когда векторы |
N1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
и N2 коллинеарны ( N1 || N2 ): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1 |
= |
B1 |
|
= |
C1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.5) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 B2 |
|
|
C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Плоскости P1 и P2 |
перпендикулярны тогда и только тогда, когда векторы |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
N1 и N2 ортогональны ( N1 N2 ): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1 A2 + B1 B2 + C1C2 |
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
(1.6) |
|||||||||||||||||
5) Расстояние от точки M1 (x1, y1, z1 ) |
до плоскости |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
P : Ax + By + Cz + D = 0 равно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d = |
|
Ax1 + By1 + Cz1 |
+ D |
|
|
. |
|
|
|
|
(1.7) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 + B 2 |
+ C 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6) Уравнение плоскости, проходящей через линию пересечения двух плоскостей
P1 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
и
P2 : A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 ,
следует искать в виде
α ( A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + β ( A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0 . |
(1.8) |
Здесь α и β − некоторые числа.
Множество плоскостей, проходящих через линию пересечения двух заданных плоскостей, называется пучком плоскостей.
4
1.2. Решение типовых задач
Задача 1. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку
M 0 (2, 1, −1) , если задан нормальный вектор N (1, − 2, 3) .
Решение. Воспользуемся уравнением (1.2):
A(x − x0 ) + B( y − y0 ) + C(z − z0 ) = 0.
Подставляя координаты вектора N и точки M 0 ,
получим
1(x − 2) − 2(y −1) + 3(z +1) = 0, или x − 2 y + 3z + 3 = 0.
Ответ: x − 2 y + 3z + 3 = 0.
Задача 2. Составить уравнение плоскости,
проходящей через точку M 0 (3, 4, −5) параллельно двум векторам a(3, 1, −1) и b (1, − 2, 1) .
(Векторы a и b называют направляющими векторами плоскости.)
Решение.
Первый способ. Пусть M (x, y, z) − произволь-
ная точка на плоскости. Тогда векторы M 0 M , a и
b должны быть компланарны, т.е. их смешанное произведение должно быть равно 0:
|
R |
´ b = 0 . Запишем смешанное произведе- |
|||||
M |
0M × a |
||||||
ние через координаты векторов. Получим |
|||||||
|
|
|
x − x0 |
y − y0 |
z − z0 |
|
= 0. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
ax |
ay |
az |
|
|
|
|
|
bx |
by |
bz |
|
|
Подставим заданные координаты и вычислим определитель разложением по элементам первой строки:
|
x − 3 |
y − 4 |
z + 5 |
|
|
|
|
||||
|
3 |
1 |
−1 |
|
= 0 , или −(x − 3) − 4( y − 4) − 7(z + 5) = 0 . |
|
1 |
−2 |
1 |
|
|
Окончательно |
x + 4 y + 7z + 16 = 0. |
5
Второй способ. Найдем сначала вектор N (см. рис. 1). Очевидно, что вектор нормали N к плоскости должен быть ортогонален также векторам a
и b . Поэтому его можно выбрать как векторное произведение
|
|
|
R |
R |
R |
|
|
|
|
|
|
||||
|
R |
|
i |
j |
k |
|
|
R |
= |
ax |
ay |
az |
|
, |
|
a |
× b |
|
|||||
|
|
|
bx |
by |
bz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
R |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
R |
|
i |
j |
k |
|
R |
R |
R |
R |
= |
3 1 |
−1 |
|
|||||
a |
× b |
|
= −i |
− 4 j |
− 7k . |
||||
|
|
|
1 |
−2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Затем выпишем общее уравнение плоскости, используя N (−1, − 4, − 7) ,
M 0 (3, 4, − 5) (см. формулу (1.2)). Получим
− (x − 3) − 4( y − 4) − 7(z + 5) = 0, или x + 4 y + 7z + 16 = 0.
Ответ: x + 4 y + 7z + 16 = 0.
∙ Полезная формула. Если плоскость проходит через точку M 0 (x0 , y0 , z0 ) ,
R |
, ay |
, az ) и b (bx |
,by |
,bz ) − её направляющие векторы, то уравнение плоско- |
||||||
a(ax |
||||||||||
сти имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
x − x0 |
y − y0 |
z − z0 |
|
= 0. |
(1.9) |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
ax |
ay |
az |
|
||
|
|
|
|
|
bx |
by |
bz |
|
|
|
Замечание. Первый способ решения задачи предпочтительнее. Второй способ отличается лишь тем, что в нем смешанное произведение трех векто-
ров M 0 M , a , b вычисляется последовательно. А именно: сначала мы нахо-
дим векторное произведение |
R |
× b |
и затем результат умножаем скалярно на |
a |
вектор M 0 M . В дальнейшем мы будем придерживаться первого способа при решении задач.
Задача 3. Составить уравнение плоскости, проходящей через точки
M 1 (2, −1, 3), M 2 (3, 1, 2) параллельно вектору a(3, − 1, − 4) .
Решение. Пусть M (x, y, z) − произвольная точка на плоскости. Тогда век-
торы M1M , M1M 2 , a компланарны. Запишем ус-
ловие компланарности векторов через их координаты:
x − x1 |
y − y1 |
z − z1 |
|
|
|
||||
x2 − x1 |
y2 − y1 |
z2 − z1 |
|
= 0. |
ax |
a y |
az |
|
|
6
Подставляя заданные координаты, получим
x − 2 |
y + 1 |
z − 3 |
|
|
|||
1 |
2 |
− 1 |
= 0, или − 9(x − 2) + ( y + 1) − 7(z − 3) = 0. |
3 |
− 1 |
− 4 |
|
|
|
|
|
Окончательно 9x − y − 7z − 40 = 0.
Ответ: 9x − y − 7z − 40 = 0.
∙ Полезная формула. Если плоскость проходит через две заданные точки
M 1 (x1 , y1 , z1 ) и
ние имеет вид
M 2 (x2 , y2 , z2 ) |
|
|
|
R |
, ay |
, az ) , то её уравне- |
|
параллельно вектору a(ax |
|||||||
|
x - x1 |
y - y1 |
z - z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
x2 - x1 |
y2 - y1 |
z2 - z1 |
|
= 0. |
|
(1.10) |
|
ax |
ay |
az |
|
|
|
|
Задача 4. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку
M 0 (-5, 2, -1) параллельно плоскости 3x − y + 5z − 8 = 0.
Решение. В качестве вектора N искомой плоскости можно выбрать нормальный вектор заданной плоскости, т.к. эти плоскости параллельны. Таким образом, имеем N (3, -1, 5) и M 0 (−5, 2, −1) . Подставляя координаты N и
M 0 в уравнение (1.2), получим
3(x + 5) − ( y − 2) + 5(z + 1) = 0, или 3x − y + 5z + 22 = 0.
Ответ: 3x − y + 5z + 22 = 0.
Задача 5. Найти величину острого угла между плоскостями
11x − 8 y − 7z − 15 = 0 и 4x − 10 y + z − 2 = 0.
Решение. Угол между плоскостями равен углу между нормальными век-
торами |
N1 (4, 1, -1) и |
N2 (1, 2, 6) (см. формулу (1.4)). |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
A1 A2 + B1B2 + C1C2 |
|
|
11× 4 - 8 × (-10) - 7 ×1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
cosϕ = |
|
|
= |
|
= |
2 |
|
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
× |
|
|
2 |
||||||
|
A12 + B12 + C12 × |
|
A22 + B22 + C22 |
121 + 64 + 49 |
16 +100 +1 |
Отсюда ϕ = π . 4
Ответ: ϕ = π . 4
7
Задача 6. Чему равен угол между плоскостями 4x + y − z = 0 и
x + 2 y + 6z − 12 = 0 ?
Решение. Используем формулу (1.6) и подставим в нее координаты нор-
мальных векторов N1 (4, 1, −1) и N2 (1, 2, 6) .
A1 A2 + B1 B2 + C1C2 = 4 ×1 + 1× 2 + (-1) × 6 = 0.
Следовательно, эти плоскости перпендикулярны: ϕ = π . 2
Ответ: ϕ = π . 2
Задача 7. Составить уравнение плоскостей, которые проходят через точ-
ку M 0 (4, 3, 2) и отсекают на координатных осях отличные от нуля отрезки
одинаковой длины.
Решение. Воспользуемся уравнением плоскости в отрезках на осях (1.3). Рассмотрим сначала случай 1) a = b = c. Тогда получим
|
|
x |
+ |
y |
+ |
z |
= 1, или x + y + z = a. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
a a |
a |
||||
|
Подставляя в уравнение координаты |
||||||
|
точки M 0 (4, 3, |
2) , найдем a : |
|||||
|
|
|
|
|
4 + 3 + 2 = a, a = 9. |
||
|
Уравнение плоскости: x + y + z − 9 = 0. |
||||||
Затем следует аналогично рассмотреть случаи |
2) b = −a, c = −a; 3) b = −a, |
||||||
c = a; |
4) b = a, c = −a. Получим четыре различные плоскости. |
||||||
Ответ: x + y + z − 9 = 0, x − y − z + 1 = 0, |
x − y + z − 3 = 0, |
||||||
x + y − z − 5 = 0. |
|
|
|||||
Задача 8. Построить плоскости, заданные уравнениями: 1) P1 : 3y − 7 = 0 ; |
|||||||
2) P2 : |
x + z − 2 = 0 ; 3) P3 : 3x + 4 y + 6z − 12 = 0 ; 4) плоскость P4 , проходящую |
через точку M 0 (2, −3, 1) параллельно плоскости xOy ; 5) плоскость P5 , про-
ходящую через точку M 0 (1, 2, 3) и ось Oz .
Решение. 1) Плоскость 3y − 7 = 0 параллельна плоскости xOz и отсекает
на оси Oy отрезок, равный 7 (см. рис. 5).
3
8
2) Плоскость |
x + z − 2 |
= 0 параллельна оси Oy , пересекает плоскость |
|||||||
xOz по прямой |
x + z = 2 |
, отсекая на осях Ox и Oy отрезки, |
равные 2 |
||||||
(см. рис. 6). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) Уравнение плоскости запишем в отрезках на осях (1.3): |
x |
+ |
y |
+ |
z |
= 1. |
|||
|
|
|
|||||||
|
|
4 |
|
3 |
2 |
|
Плоскость отсекает на осях Ox , Oy , Oz отрезки, длины которых равны соот-
ветственно 4, 3, 2 (см. рис. 7).
4) Так как плоскость P4 параллельна плоскости xOy , то её нормальный вектор можно выбрать в виде N (0, 0, 1) . Тогда согласно формуле (1.2) урав-
нение плоскости P4 будет z − z0 = 0 , где z0 = 1 по условию задачи. Таким об-
разом, получаем z = 1 (см. рис. 8).
9
|
|
|
|
5) Плоскость P5 |
проходит через ось Oz . Поэтому |
|||||
|
|
|
|
её нормальный вектор |
имеет вид N ( A, B, 0) . |
|||||
|
|
|
|
Так как плоскость проходит через начало коор- |
||||||
|
|
|
|
динат O(0, 0, 0) , то коэффициент D в уравнении |
||||||
|
|
|
|
плоскости равен 0. Подставляя координаты точки |
||||||
|
|
|
|
M 0 (1, 2, 3) в уравнение |
Ax + By = 0 , |
получаем |
||||
|
|
|
|
2x − y = 0 (см. рис. 9). |
|
|
|
|
||
|
Задача 9. Составить уравнение плоскости, проходящей через три задан- |
|||||||||
ные точки M1 (−3, |
−1, 2), M 2 (4, −1, −1), M 3 (2, 0, 2). |
|
|
|
|
|||||
|
Решение. Пусть M (x, y, z) − произвольная точка на плоскости. Тогда век- |
|||||||||
|
|
|
|
торы M1M , M1M 2 , M1M 3 компланарны. Запишем |
||||||
|
|
|
|
условие компланарности этих векторов |
через их |
|||||
|
|
|
|
координаты: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − x1 |
y − y1 |
z − z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
x2 − x1 |
y2 − y1 |
z2 − z1 |
|
= 0. |
|
|
|
|
|
|
x3 − x1 |
y3 − y1 |
z3 − z1 |
|
|
|
Подставим значения координат и найдём уравнение плоскости: |
|
|||||||||
|
x − 3 |
y + 1 |
z − 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
0 |
− 3 |
= 3(x − 3) − (−3)( y + 1) + (z − 2) = 0, или 3x + 3y + z − 8 = 0. |
||||||
|
− 1 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: 3x + 3y + z − 8 = 0.
∙ Полезная формула. Если плоскость проходит через три заданные точки
M 1 (x1 , y1 , z1 ), |
M 2 (x2 , y2 , z2 ), M 3 (x3 , y3 , z3 ), |
не лежащие на одной прямой, то её |
||||||||
уравнение имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x − x1 |
y − y1 |
z − z1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||||||
|
|
x2 |
− x1 |
y2 |
− y1 |
z2 |
− z1 |
|
= 0. |
(1.11) |
|
|
x3 |
− x1 |
y3 |
− y1 |
z3 |
− z1 |
|
|
|
Задача 10. Даны координаты вершин тетраэдра A1 (0, 1, 2) , |
A2 (4, 3, 5) , |
|||||||||
A3 (5, 0, 4) , |
A4 (3, 2, 3) . Составить уравнения его граней. |
|
10