- •18Лабораторная работа 8_8
- •Динамической системы ” Цели работы:
- •1. Модель исследуемой динамической системы
- •2. Моделирование системы без предварительного анализа структурных свойств
- •2.1. Анализ устойчивости исходной системы по полной модели
- •2.2. Построение переходных процессов и их анализ по полной модели
- •3. Анализ структурных свойств системы без использования пс
- •Передача ф1…
- •4. Анализ структурных свойств системы c использованием пс clasSiC-3
- •4.1. Анализ устойчивости системы
- •Сильная компонента ск1
- •Сильная компонента ск2
- •Сильная компонента ск3
- •Полюсы звеньев вне контурной части
- •4.2. Анализ передач системы
- •Передача ф1…
- •| | Передаточные функции | | | Блоки |-------------------------------| Связи | | | Числитель |Знаменатель|Степень| |
- •| Вход | | 0.125 | 1 | | | Выход | | | | |
- •Передача ф1…
- •Заключение
| | Передаточные функции | | | Блоки |-------------------------------| Связи | | | Числитель |Знаменатель|Степень| |
=========================================================
| #1 | 1 | 1 | 0 | |
| | | 0.125 | 1 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #15 | 10 | 4 | 0 | |
| | | 0 | 1 | |
| | | 1 | 2 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #16 | 0.1 | 1 | 0 | |
| Вход | | 0.125 | 1 | | | Выход | | | | |
=========================================================
Нули: z1 = 0.000000 +2.000000j z2 = 0.000000 -2.000000j z3 = -8.000000
Полюсы: p1 = -8.000000 p2 = -8.000000 p3 = 0.000000 +2.000000j
p4 = 0.000000 -2.000000j
Ф1616
Информация о назначенной передаче вход-выход:
=============================================
Блоки, определяющие передачу:
{ 16 }
Блоки, к которым передача инвариантна:
{ 1 15 }
Пути от входа к выходу:
Путь #1: блоки { 16 }
Общее число слагаемых определителя: 1
=========================================================
| | Передаточные функции | |
| Блоки |-------------------------------| Связи |
| | Числитель |Знаменатель|Степень| |
=========================================================
| #1 | 1 | 1 | 0 | |
| | | 0.125 | 1 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #15 | 10 | 4 | 0 | |
| Вход | | 0 | 1 | |
| Выход | | 1 | 2 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #16 | 0.1 | 1 | 0 | |
| | | 0.125 | 1 | |
Нули: z1 = -8.000000 z2 = -8.000000
Полюсы: p1 = -8.000000 p2 = -8.000000 p3 = 0.000000 +2.000000j p4 = 0.000000 -2.000000j
Вывод о соответствии характеристик результатам п. 2.2, где расчеты проведены по полной модели.
Примечание. Если ЧНМ и(или) характеристики совпадают с приведенными ранее, то повторять их не следует, достаточно сделать ссылку.
Передача ф1…
…
Провести аналогичные действия для остальных передач.
Заключение
Общие выводы по работе: Выполнив лабораторную работу можно с уверенностью сказать что причина неустойчивости системы кроется в СК2 дальнейшее решение задачи требует изменения СК2 или ее объединение с другими контурами.