18Лабораторная работа 8_8
Лабораторная работа 8
Вариант 8
“Расчет и анализ структурно-сложной
Динамической системы ” Цели работы:
Иллюстрация необходимости формирования методики расчета сложных динамических систем, основанной на поэтапном раскрытии свойств системы и использовании частных неизбыточных моделей;
Формирование методики расчета сложной динамической системы и проведение анализа, объясняющего зависимость свойств и характеристик системы от ее структурных особенностей.
Автоматизированный расчет выполняется с использованием ПСCLASSiC-3
1. Модель исследуемой динамической системы
Рис.4.1
Операторы звеньев приведены в “сводной таблице”:
Количество блоков: 17
Количество связей: 26
Табл. 4.1
=========================================================
| | Передаточные функции | |
| Блоки |-------------------------------| Связи |
| | Числитель |Знаменатель|Степень| |
=========================================================
| #1 | 1 | 1 | 0 | 6,2 |
| Вход | | 0.125 | 1 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #2 | 10 | 1 | 0 | 3,5 |
| | | 0.25 | 1 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #3 | 2 | 0 | 0 | 13,4 |
| | | 1 | 1 | |
| | | 1.4 | 2 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #4 | 1.6 | 0 | 0 | 12 |
| | | 1 | 1 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #5 | 0.045 | 1 | 0 | -2 |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #6 | 1 | 0 | 0 | 7,9,16 |
| | | 1 | 1 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #7 | 10 | 1 | 0 | 8,10,15 |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #8 | 0.64 | 0 | 0 | 11,14,12 |
| | | 1 | 1 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #9 | 0 | 1 | 0 | -6 |
| | 0.15 | 0.1 | 1 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #10 | 1 | 1 | 0 | -7 |
| | | 1.5 | 1 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #11 | 0.2 | 1 | 0 | -8 |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #12 | 1 | 1 | 0 | 17 |
| Выход | | 0.125 | 1 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #13 | 1 | 1 | 0 | -2 |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #14 | 1 | 1 | 0 | -6 |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #15 | 10 | 4 | 0 | 12 |
| | | 0 | 1 | |
| | | 1 | 2 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #16 | 0.1 | 1 | 0 | 4 |
| | | 0.125 | 1 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #17 | 1 | 1 | 0 | -4 |
=========================================================
Модель системы вводится в ЭВМ, создается файл данных. Введенная модель проверяется на соответствие заданной (рис. 4.1, сводная таблица).