Сильная компонента ск3
Характеристический полином СК3приведен в таблице 4….
Табл. 4
=========================================================
| | Передаточные функции | |
| Блоки |-------------------------------| Связи |
| | Числитель |Знаменатель|Степень| |
=========================================================
| #4 | 1.6 | 0 | 0 | 12 |
| | | 1 | 1 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #12 | 1 | 1 | 0 | 17 |
| Выход | | 0.125 | 1 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #17 | 1 | 1 | 0 | -4 |
| Вход | | | | |
=========================================================
Корни характеристического полинома СК3 :
p1 = -2.211146
p2 = -5.788854
Провести аналогичные действия для остальных СК.
Полюсы звеньев вне контурной части
Рассчитать корни знаменателей ПФ звеньев вне контурной части.
На рис.4…изображены корни характеристического полинома всей системы и указаны области принадлежности корней подмножествам объектов исходной модели(формируется рисунок, аналогичный рисунку 4.6 из [1], стр.50).
Рис. 4…
4.2. Анализ передач системы
С использованием возможности получения ЧНМ в графической форме, для каждой назначенной передачи:
Формируется ЧНМ;
Выводится текстовая сводка структурных особенностей для передачи;
По ЧНМ рассчитываются характеристики – ПФ, нули и полюсы, переходный процесс.
Передача ф1…
Рис.4…
“Сводка” структурных особенностей
Информация о назначенной передаче вход-выход:
=============================================
Блоки, определяющие передачу:
{ 1 }
Блоки, к которым передача инвариантна:
{ 15 16 }
Пути от входа к выходу:
Путь #1: блоки { 1 }
Общее число слагаемых определителя: 1 …
Вывод о соответствии расчетов результатам п. 3.2.
=========================================================
| | Передаточные функции | |
| Блоки |-------------------------------| Связи |
| | Числитель |Знаменатель|Степень| |
=========================================================
| #1 | 1 | 1 | 0 | |
| Вход | | 0.125 | 1 | |
| Выход | | | | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #15 | 10 | 4 | 0 | |
| | | 0 | 1 | |
| | | 1 | 2 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #16 | 0.1 | 1 | 0 | |
| | | 0.125 | 1 | |
На рис. 4… представлены переходные процессы (а) и плоскости нулей и полюсов (б) для данной передачи.
Нули: z1 = 0.000000 +2.000000j z2 = 0.000000 -2.000000j z3 = -8.000000
Полюсы: p1 = -8.000000 p2 = -8.000000 p3 = 0.000000 +2.000000j
p4 = 0.000000 -2.000000j
Рис. 4…. Ф11…
Ф1515
Информация о назначенной передаче вход-выход:
=============================================
Блоки, определяющие передачу:
{ 15 }
Блоки, к которым передача инвариантна:
{ 1 16 }
Пути от входа к выходу:
Путь #1: блоки { 15 }
Общее число слагаемых определителя: 1
=========================================================