- •1.3. Уравнения с разделяющимися переменными
- •1.4. Однородные уравнения
- •1.5. Уравнения, приводящиеся к однородным
- •Разделяем переменные:
- •1.6. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения
- •Подставляем полученное равенство в исходное уравнение:
- •1.7. Уравнение Бернулли
- •1.8. Уравнения в полных дифференциалах
- •1.9. Уравнения первого порядка не разрешенные относительно производной
- •2. Уравнения Лагранжа и Клеро.
- •§2. Дифференциальные уравнения высших порядков
- •2.1 Основные понятия
- •2.2. Уравнения, допускающие понижение порядка
- •2) Уравнения, не содержащие явно искомой функции и ее производных до порядка k – 1 включительно.
- •3) Уравнения, не содержащие явно независимой переменной.
- •2.3. Линейные дифференциальные уравнения высших порядков
- •2.4. Линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •Все корни характеристического уравнения различны:
- •2.5. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с произвольными коэффициентами
- •2.6. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами и с правой частью специального вида
- •§3. Нормальные системы линейных однородных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
2.6. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами и с правой частью специального вида
Теорема. Общее решение линейного неоднородного дифференциального уравнения равно сумме общего решения соответствующего однородного и частного решения данного неоднородного дифференциального уравнения.
Частное решение определяется методом неопределенных коэффициентов, который представлен в виде таблицы 2.
Таблица 2.
Правая часть дифференциального уравнения |
Корни характеристического уравнения |
Вид частного решения |
|
|
|||
|
Число 0 не является корнем характеристического уравнения |
|
|
|
|||
|
|
||
|
|||
|
Число 0 – корень кратности r характеристического уравнения |
|
|
|
|||
|
|
||
|
|||
|
|||
|
Число 0 не является корнем характеристического уравнения |
|
|
|
|||
|
|
||
|
Приложение таблицы 2.
|
Число 0 – корень кратности r характеристического уравнения |
|
|
||
|
|||||
|
|
||||
|
|||||
|
|||||
|
Число не является корнем характеристического уравнения |
|
|
||
|
|||||
|
Число – корень кратности r характеристического уравнения |
|
|
||
|
|||||
|
|||||
|
Число не является корнем характеристического уравнения |
|
|
||
|
Приложение таблицы 2.
|
Число – корень кратности r характеристического уравнения |
|
|
|
|||
|
|||
|
Число не является корнем характеристического уравнения |
|
|
|
|||
|
Число – корень кратности r характеристического уравнения |
|
|
|
Пример. Решить уравнение .
Решим соответствующее однородное уравнение:
Теперь найдем частное решение исходного неоднородного уравнения.
Сопоставим правую часть уравнения с видом правой части уравнения, рассмотренного выше: Частное решение ищем в виде: , где То есть Теперь определим неизвестные коэффициенты А и В.
Подставим частное решение в общем виде в исходное неоднородное дифференциальное уравнение.
Итого, частное решение:
Тогда общее решение линейного неоднородного дифференциального уравнения:
Пример. Решить уравнение
Правую часть дифференциального уравнения представим в виде суммы двух функций f1(x) + f2(x) = x + (-sin(2x)).
Составим и решим характеристическое уравнение: .
Для функции f1(x) решение ищем в виде .
Получаем: . То есть . . Итого: .
Для функции f2(x) решение ищем в виде: .
Анализируя функцию f2(x), получаем:
.
Таким образом,
. Подставляем и упрощаем:
;
Итого: то есть искомое частное решение имеет вид: . Общее решение неоднородного дифференциального уравнения: .