- •Тема: Определение устойчивости и качества переходного процесса замкнутой
- •Принципиальная схема системы регулирования.
- •Уравнения движения элементов сар.
- •Параметры элементов системы.
- •Составление структурной схемы систеамы.
- •Дифференциальные уравнения системы в операторной форме.
- •Представлене уравнений в виде простой структуры.
- •Структурная схема сар.
- •Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем позаданному воздействию.
- •Передаточная функция замкнутой сар.
- •Передаточная функция разомкнутой сар.
- •Исследовать устойчивость системы.
- •Исследовать устойчивость системы с помощью логорифмического критерия устойчивости.
- •Исследовать устойчивость системы с помощью амплитудно-фазового критерия устойчивости. Критерий устойчивости Найквиста.
- •Исследовать устойчивость системы с помощью алгеброического критерия устойчивости Гурвица.
- •Исследовать устойчивость системы с помощью критерия Михайлова.
- •Исследование качества переходного процесса методом трапеций (Солодовникова).
- •Расчет и построение вещественной частотной характеристики.
- •Расчет и построение переходной характеристики сар.
- •Качество системы автоматического регулирования.
- •Литература.
Качество системы автоматического регулирования.
Переходный процесс может иметь колебательный характер с большими отклонениями от нового установившегося значения. В связи с этим возникает необходимость кроме проверки устойчивости исследовать переходной процесс и установить показатели его качества. Показатели качества переходного процесса определяют либо по переходной характеристрике, которую расчитывают с помощью дифференциального уравнения дврижения системы, либо различными приближенными способами.
При использовании переходной характеристики определяют:
время регулирования – продолжительность переходного процесса;
динамическое отклонение регулируемой величены от её установившегося значения и число таких отклонений за время переходного процесса;
точность системы в установившемся режиме;
Проанализировав переходную характеристику можно сделать вывод, что процесс являеться колебательным затухающим. Однако по полученому графику невозможно определить времени затухания т.к. в данном случае оно выходит за границы графика.
Литература.
Вольский С. Г., Грунтович Н. В., Калужский Г. С. Теория линейных систем автоматического регулирования: Учеб.пособие.-ВМФ,1991.
Боев И. М. Исследование динамических свойств систем автоматического регулирования. Расчетно-графические работы: ВМФ,1978.
Бегун М. А. Справочное пособие по автоматическому управлению (часть 1): ВМФ,1970.