2. Составление структурной схемы систеамы.

Структурная схема – условное изображение системы автоматического регулирования, представленная типовыми звеньями и связями между ними.

Основой для составления структурной схемы является совокупность дифференциальных уравненийдвижения элементов, составляющих систему.

1. Дифференциальные уравнения системы в операторной форме.

ОР: T₁SP(S)=K₁(G₂-G₁)(S);

РК: G₂(S)=K₂h(S);

P: h(S)=K₃(S);

ИД: T₂S²+S(S)=K₄U₁(S);

ЭМУ: T₃T₄S²U₁(S)+(T₃+T₄)SU₁(S)+U₁(S)=K₅U₂(S);

ЭУ: U₂(S)=K₆U₃(S);

П: U₃(S)=K₇(X-X₁)(S);

ИУ: X(S)=K₈P(S);

РП: X₁(S)=K₉(S);

2. Представлене уравнений в виде простой структуры.

W₁(S)

G₁



G₂

W₂(S)

h G₂

W₃(S)

 h

W₄(S)

U₁ 

W₅(S)

U₂ U₁

W₆(S)

U₃ U₂

W₇(S)

X U₃



X₁

W₈(S)

P X

W₉(S)

 X₁

2. Структурная схема сар.

W₁(S)

G₁ P



G₂

W₂(S)

W₈(S)

W₃(S)

W₄(S)

W₅(S)

W₆(S)

W₇(S) ()

 U₁ U₂ U₃ 



W₉(S)

X₁