- •Часть I. Аналитическая геометрия
- •Введение
- •Глава 1. Векторная алгебра. Системы координат. §1. Направленные отрезки. Понятие вектора.
- •§ A 2. Операции над векторами.
- •§3. Угол между векторами. Ориентация пары векторов на плоскости или тройки векторов в пространстве.
- •§4. Проекция вектора на ось.
- •§5. Скалярное произведение векторов.
- •§6. Координаты вектора и точки на прямой.
- •§7. Координаты вектора и точки на плоскости.
- •§8. Координаты вектора и точки в пространстве.
- •§ 9. Деление отрезка в данном отношении.
- •§ 10. Векторное произведение.
- •§11. Формулы для вычисления скалярного и векторного произведений в декартовых координатах.
- •§12. Смешанное произведение векторов.
- •§13. Двойное векторное произведение.
- •§14. Полярная система координат на плоскости.
- •§15. Сферическая и цилиндрическая системы координат в пространстве.
- •§16. Преобразование координат.
- •§17. Общее преобразование координат в пространстве.
- •§18. Примеры решения задач.
- •Глава 2. Прямые и плоскости §1. Уравнение кривой и поверхности.
- •§2. Уравнение прямой на плоскости.
- •§3. Взаимное расположение двух прямых на плоскости.
- •§4. Уравнение прямой в нормальной форме. Расстояние от точки до прямой.
- •§ 5. Уравнение прямой в полярных координатах.
- •§6. Пучок прямых.
- •§7. Уравнение плоскости в пространстве.
- •§8. Уравнение плоскости в нормальной форме. Расстояние от точки до плоскости.
- •§9. Взаимное расположение двух плоскостей в пространстве.
- •§10. Уравнение прямой в пространстве.
- •§11. Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве.
- •§12. Взаимное расположение двух прямых в пространстве. Расстояние между прямыми.
- •§13. Примеры решения задач.
- •Аналогично m3(–1,–3).
- •Прибавим ко второму уравнению первое, умноженное на 4:
- •Точка d делит отрезок bc пополам. Поэтому
- •Отсюда находим
- •Глава 3. Кривые второго порядка §1. Эллипс.
- •§2. Гипербола.
- •7. Гипербола
- •§3. Конические сечения. Парабола.
- •§1 И в §2, совпадают с фокусами, определенными в этом параграфе. Кроме того, эллипс и гипербола имеют две пары фокус-директриса, и определить фигуру можно с помощью любой из пар.
- •§4. Касательные к коническим сечениям.
- •§5. Диаметры конических сечений.
- •§6. Уравнения конических сечений в полярной системе координат.
- •§7. Общее уравнение кривой второго порядка. Центр кривой.
- •§ 8. Классификация центральных кривых второго порядка (случай 0).
- •§10. Примеры решения задач.
- •Значит, кривая имеет центр. Найдем координаты центра (хo, yo) из системы уравнений (10):
- •Глава 4. Поверхности второго порядка §1. Цилиндрические поверхности.
- •§2. Конические поверхности.
- •§3. Поверхность вращения.
- •§4. Эллипсоид.
- •§5. Однополостной и двуполостной гиперболоиды.
- •§6. Эллиптический и гиперболический параболоиды.
- •§7. Классификация поверхностей второго порядка.
- •§8. Примеры решения задач
- •Приложение §1. Матрицы и определители.
- •§2. Правило Крамера.
- •Используемые сокращения
- •Алфавитный указатель
- •Литература
§2. Гипербола.
Определение. Гиперболой называется множество точек на плоскости, обладающее следующим свойством: существуют такие точки F1, F2, называемые фокусами, что модуль разности расстояний от произвольной точки M гиперболы до F1 и от M до F2 есть величина постоянная:
MF1 – MF2 = 2a = const, (3)
т.е. независящая от выбора точки M, и 2a < 2c = F1F2 .
Составим
уравнение гиперболы в декартовых
координатах. Начало координат поместим
в середину отрезка F1F2,
x
П усть M(x, y) – произвольная точка гиперболы. Тогда
MF1 = ,
MF2 = .
Согласно определению (3) имеем
= 2a + .
Далее совершаем дословно такие же преобразования, что и для эллипса. В результате получим уравнение
x2(c2 – a2) – a2y2 = a2(c2 – a2).
Упражнение. Проделайте эти преобразования самостоятельно.
По определению a < c; поэтому можем обозначить b2 = c2 – a2, и разделив на a2b2 окончательно получаем
– = 1 . (4 )
Мы доказали, что координаты произвольной точки гиперболы удовлетворяют (4). Необходимо еще доказать обратное: если координаты точки M(x, y) удовлетворяют (4), то выполнено (3). Из (4) выразим y2 = b2( –1) и подставим в выражение для MF1, учитывая при этом обозначение b2 = c2 – a2. Точно так же, как и для эллипса получим
MF1 = a – , MF2 == a + . (**)
Упражнение. Проделайте это самостоятельно.
Из (4) вытекает, что x2 = a2(1+ ) x a, и по определению c > a. Значит, второе слагаемое в формулах (**) по модулю больше первого и при x a получаем
MF1 = – a, MF2 = a + ,
а при x – a получаем
MF1 = a – , MF2 = – a – .
В обоих случаях выполняется (3).
Уравнение (4) называется каноническим уравнением гиперболы.
Г
y
1
b
O
x
a
к роме того (4 )
x2 > x > y .
З начит вся гипербола содержится в области, определяемой этими неравенствами. Она заштрихована на рисунке.
2 . Ось Ox пересекает гиперболу в точках A1(a, 0), A2(– a, 0), которые называются вершинами гиперболы. Ось Oy ее не пересекает. Числа a и b называются полуосями гиперболы – действительной и мнимой.
3. Дословно так же, как и для эллипса доказывается, что координатные оси являются осями симметрии эллипса, а начало координат – центром симметрии.
4. Прямые l1: y = x и l2: y = – x называются асимптотами гиперболы.
Гипербола неограниченно к ним приближается, но нигде не пересекает.
Действительно, пусть M(x, y) – точка на гиперболе, а M (x, y ) – на соответствующей асимптоте. Тогда расстояние от точки M до асимптоты меньше, чем MM . При этом
MM = y – y .
(y )2 = x2, y2 = b2( –1) (*** )
Из этих равенств вытекает, что при x будет y и y . Кроме этого,
(y )2 – y2 = b2 y – y = 0 при x .
Заметим, что обе асимптоты вместе можно задать вместе одним уравнением – = 0 . Для его получения достаточно в правой части уравнения (4) заменить 1 на 0. Асимптоты проходят через диагонали прямоугольника, который определяется неравенствами x a, y b. Он называется фундаментальным прямоугольником гиперболы. Для построения гиперболы рекомендуется сначала изобразить этот прямоугольник.
5. При a = b гипербола называется равнобокой. Ее уравнение
x2 – y2 = a2 , (5)
а асимптоты имеют уравнения l1: y = x , l2: y = – x . Очевидно, что l1 l2 , и мы можем выбрать их за оси новой декартовой СК Ox y , которая получается из Oxy поворотом на угол – 45о. Тогда формулы замены координат имеют вид:
x = ( x + y ) ,
y = (– x + y ).
Подставим их в (5) и получим уравнение
2x y = a2 y = ,
где k = a2/2. Таким образом, равнобокая гипербола задает график обратной пропорциональности.
6. Параметрические уравнения гиперболы имеют вид:
или
y = bsh t, t R . y = b(t – 1/t), t R\{0}.
Знак «+» соответствует одной ветви гиперболы, а «–» – другой ветви.
У пражнение. Проверьте это самостоятельно.