- •Передмова
- •1. Розтягання-стискання
- •1.1. Розрахунок статично визначуваного бруса
- •1.2. Розрахунок статично невизначуваного бруса
- •Методичні рекомендації
- •Запитання для самоперевірки
- •2. Теорія напруженого стану
- •2.1. Дослідження напруженого стану в точці
- •Методичні рекомендації
- •Запитання для самоперевірки
- •3. Геометричні характеристики плоских перерізів
- •3.1. Обчислення геометричних характеристик плоских перерізів
- •Методичні рекомендації
- •Запитання для самоперевірки
- •4. Плоске згинання
- •4.1. Побудова епюр поперечної сили q і згинального моменту м.
- •4.2. Розрахунок балки на міцність
- •4.3. Визначення переміщень методом безпосереднього інтегрування диференціального рівняння зігнутої осі балки
- •4.4. Визначення переміщень балок методом початкових параметрів
- •4.5. Графо-аналітичний метод визначення переміщень балок
- •4.6. Розрахунок балок змінного перерізу
- •Методичні рекомендації
- •Запитання для самоперевірки
- •5. Кручення
- •5.1. Розрахунок вала на міцність і жорсткість
- •Методичні рекомендації
- •Запитання для самоперевірки
- •6. Складний опір
- •6.1. Розрахунок похилої балки
- •6.2. Розрахунок балки на косе згинання
- •6.3. Визначення ядра перерізу
- •6.4. Позацентрове розтягання
- •6.5. Розрахунок ступінчастої колони на позацентрове стискання
- •6.6. Розрахунок вала на згинання з крученням
- •Методичні рекомендації
- •Запитання для самоперевірки
- •7. Тонкостінні стержні
- •7.1. Розрахунок тонкостінного стержня відкритого профілю на позацентрове стискання
- •Методичні рекомендації
- •Запитання для самоперевірки
- •8. Статично невизначувані балки
- •8.1 Розрахунок нерозрізних балок
- •Методичні рекомендації
- •Запитання для самоперевірки
- •9. Балка на пружній основі
- •9.1. Застосування методу скінченних різниць до розрахунку балок на пружній основі
- •9.2. Розрахунок балки на пружній основі
- •374,6 КНм 224,6 кНм або Мmах Мрозр,
- •641,5 КНм 665,3 кНм або Мmах Мрозр.,
- •Методичні рекомендації
- •Запитання для самоперевiрки
- •10. Визначення переміщень
- •10.1. Визначення переміщень за допомогою інтеграла Мора і правила Верещагіна
- •Методичнi рекомендації
- •Запитання для самоперевiрки
- •11. Статично невизначувані системи
- •11.1. Розрахунок рами методом сил
- •Методичнi рекомендації
- •Запитання для самоперевiрки
- •12. Розрахунки на міцність при напруженнях, які циклічно змінюються в часі
- •12.1. Розрахунок вала на витривалість
- •12.2. Застосування лінійного і білінійного правил підсумовування пошкоджень
- •103,1 КН протягом 1200 циклів;
- •56,2 КН протягом 7000 циклів;
- •30,4 КН протягом 50000 циклів.
- •Методичні рекомендації
- •Запитання для самоперевірки
- •13. Динамічна дія навантаження
- •13.1. Напруження і деформації при ударі
- •13.2. Розрахунок балки при ударній дії навантаження
- •1. Спочатку розв’язуємо задачу без урахування маси балки
- •13.3 Розрахунок складної балочної конструкції при ударній дії навантаження.
- •13.4. Вільні коливання систем з одним ступенем вільності
- •13.5. Розрахунок балки на змушені коливання
- •Методичні рекомендації
- •Запитання для самоперевірки
- •14. Стійкість стиснутого стержня
- •14.1. Розрахунок на стійкість стиснутого стержня
- •14.2. Підбір складного поперечного перерізу стержня із розрахунку на стійкість.
- •14.3. Розрахунок на поздовжньо-поперечне згинання
- •15. Криві стержні
- •15.1. Розрахунок бруса великої кривизни
- •Методичні рекомендації
- •Запитання для самоперевірки
- •16. Розрахунок конструкцій за несучою здатністю
- •16.1. Згинання балки з ідеального пружно-пластичного матеріалу
- •16.2. Pозрахунoк ступінчастих брусів за несучою здатністю
- •Методичні рекомендації
- •Запитання для самоперевірки
- •17. Напруження і деформації в наслідок повзучості
- •17.1. Підбір поперечного перерізу балки при повзучості
- •Методичні рекомендації
- •Запитання для самоперевірки
- •18. Механіка руйнування
- •18.1. Розрахунок залишкової міцності елемента конструкції за наявності концентратора напружень і тріщини
- •18.2. Визначення залишкової довговічності елемента конструкції
- •Методичні рекомендації
- •Запитання для самоперевірки
Методичні рекомендації
Перед вивченням цього розділу рекомендується повторити прості види деформації: розтягання (стискання), кручення і згинання. Потім слід розібратися в методиці виведення розрахункових формул, зрозуміти принцип незалежності дії сил і умови його застосування.
Вивчення складного опору починають з косого згинання. Нейтральна лінія при косому згинанні вже не перпендикулярна до площини зовнішніх сил, а площина, у якій розташовані прогини при косому згинанні, не збігається з площиною зовнішніх сил. Напруження і деформації при косому згинанні визначаються як сума (алгебрична або геометрична) відповідних значень, які визначені для двох плоских згинань відносно головних осей інерції.
Потрібно пам’ятати, що розрахункові формули у випадку позацентрового розтягання (стискання) виведені в системі координат, які збігаються з головними центральними осями інерції. Тому при розв’язанні задач обов’язково треба знаходити положення центра ваги перерізу і головних осей інерції й визначати геометричні характеристики перерізу відносно цих осей.
При позацентровому прикладенні стискальної сили в перерізі можуть виникати розтягальні напруження. Отже, позацентрове стискання особливо небезпечне для стержнів, виготовлених із крихких матеріалів (цегла, бетон), які чинять незначний опір розтягальним напруженням. У зв’язку з цим необхідно звернути увагу на визначення і побудову ядра перерізу.
Під час вивчення сумісної дії згинання і кручення важливо запам’ятати, який напружений стан виникає в матеріалі і чому при розрахунках необхідно використовувати теорії міцності.
Запитання для самоперевірки
1. Який випадок згинання називається косим?
2. В яких точках поперечного перерізу виникають найбільші напруження при косому згинанні?
3. Як знаходять положення нейтральної лінії при косому згинанні?
4. Як визначають деформації при косому згинанні?
5. Чи може балка з круглим поперечним перерізом сприймати косе згинання?
6. Як знаходять напруження в будь-якій точці поперечного перерізу при позацентровому розтяганні й стисканні?
7. Чому дорівнює напруження в центрі ваги поперечного перерізу при позацентровому розтяганні й стисканні?
8. Яке положення займає нейтральна вісь, коли поздовжня сила прикладена до вершини ядра перерізу?
9. Яке напруження виникає в поперечному перерізі стержня при згинанні з крученням?
10. Як знаходять небезпечні перерізи стержня при згинанні з крученням?
11. В яких точках круглого поперечного перерізу виникають найбільші напруження при згинанні з крученням?
12. Чому зазвичай не враховують дотичні напруження від згинання при сумісній дії згинання з крученням?
13. Як знаходять розрахунковий момент при згинанні з крученням стержня з круглим поперечним перерізом?
14. За якою теорією міцності (третьою або четвертою) отримаують більший розрахунковий момент при заданих значеннях моментів М і Мк?
7. Тонкостінні стержні
7.1. Розрахунок тонкостінного стержня відкритого профілю на позацентрове стискання
Для заданого тонкостінного стержня (поперечний переріз якого показано на рис. 7.1) потрібно:
-
визначити центр ваги, положення головних центральних осей і підрахувати головні моменти інерції;
-
визначити центр згинання і головний секторіальний момент інерції;
-
від стискальної сили Р, прикладеної в точці Б перерізу, побудувати епюри нормальних напружень в долях Р; від осьової поздовжньої сили N; від моменту Му; від моменту Мz; від бімоменту В;
-
побудувати сумарну епюру нормальних напружень у частинах Р;
-
визначити допустиму стискальну силу Р і побудувати кінцеву епюру нормальних напружень.
-
Унаслідок симетрії перерізу, центр ваги лежить на осі симетрії у, а сама вісь у є головною центральною віссю. Довільно проводимо вісь z1. Координата центра ваги перерізу:
Рис. 7.1 (розміри в сантиметрах).
;
см3;
см2;
см.
Визначаємо моменти інерції відносно осей у та z (у, z – головні, центральні осі інерції):
см4;
Отже, маємо
.
-
Секторіальна площа являє собою подвійну площу, описану радіусом-вектором РА під час руху точки А по контуру від початку відліку О до деякого значення дуги s. Якщо радіус-вектор обертається за годинниковою стрілкою, приріст площі має знак «плюс», а якщо проти – «мінус». Секторіальна площа вимірюється в квадратних сантиметрах. Ця площа залежить від початку відліку і положення полюса:
.
Будуємо епюру секторіальної площі при довільно вибраному полюсі (рис 7.2).
Початок відліку дуги s потрібно вибирати так, щоб виконувалась умова:
. (а)
Якщо є вісь симетрії, то початок відліку О1 потрібно розмістити на цій осі симетрії. У цьому випадку умова (а) буде виконана. Епюру показано на рис. 7.3.
Будуємо також епюри y та z, тобто закони зміни відстаней точок контуру від осей y i z (рис. 7.4 і 7.5).
Координати центра згинання:
; .
Рис. 7.2 Рис. 7.3
Розміри в сантиметрах
Рис. 7.4 Рис. 7.5
Оскільки товщина контуру стала, то . У цьому випадку:
; .
Для обчислення інтегралів, які входять у ці формули, можна користуватись правилом Верещагіна.
Розраховуємо:
см4;
см;
Відрізки yc і zc відкладаються від полюса в напрямку головних центральних осей y i z (рис. 7.6).
Рис. 7.6
Тепер будуємо епюру головної секторіальної площі при центрі згинання P як при головному секторіальному полюсі.
Використовуємо співвідношення:
.
Тут: – секторіальна площа при полюсі ; – те саме при полюсі y, z i – координати точок s і в системі координат y, z; а, b – координати полюса в системі координат , що має початок у точці і паралельні осям y i z.
У цьому випадку:
см; см, = 0.
Отже,
За цією формулою будуємо епюру головної секторіальної площі (рис. 7.7).
Точка 1. ;
Точка 2. см2;
Точка 3. см2;
Точка 4. см2;
Точка 5. см2;
Рис. 7.7
Точка 6. см2;
Точка 7. см2;
Точка 8. см2;
Точка 9. ;
Точка 10. см2.
Визначаємо головний секторіальний момент інерції перерізу:
см6.
-
Якщо сила стискає, то напруження в будь-якій точці перерізу визначаються за формулою:
.
Уцьому випадку бімомент , отже:
,
де , , – ординати епюр , , у точці прикладення сили .
У нашому випадку:
см2, см4, см4,
см6; см; см;
см2;
Отже,
.
Використовуючи цю формулу, будуємо епюри напружень , , і (рис. 7.8–7.11). Потім будуємо сумарну епюру (рис. 7.12).
Рис. 7.8 Рис. 7.9
Рис.7.10 Рис.7.11
Ординати всіх епюр (Рис. 7.8-7.12) необхідно помножити на 10-3 P/см2
Рис.7.12
Точка 1.
.
Точка 2.
.
Точка 3.
.
Точка 4.
.
Точка 5.
.
Точка 6.
.
Точка 7.
.
Точка 8.
.
Точка 9.
.
Точка 10.
.
В формулах для визначення напруження в точках 1-10 сила Р виражена в Ньютонах (Н).
-
Найбільше за абсолютною величиною напруження .
За умовою міцності МПа.
Отже, . Звідси
.
Будуємо кінцеву епюру нормальних напружень (від сили
Р = 546 кН), (рис. 7.13).
Рис 7.13