ЦСАУ

*

nT

n

YN (z) Z yN

(t) y

z

N .

(3.29)

n 0

N

(3.29) (3.28), :

nT

n

YN (z) r(kT )w

kT z

N .

(3.30)

N

u 0

k 0

(3.30) -

n

k

m

, m –

. ,

mT

m

kT

YN (z) w

z

N r(kT )z

WN (z) R(z) , (3.31)

N

m 0

k 0

mT

m

WN (z) w

z

N .

(3.32)

N

m 0

WN (z) W (z)

;

(3.32')

1

T

z z

N

,T

N

r(t)

5

y(t)

2s 1

y(t)

t 0,

1

,

2

,1,

4

,

5

,2

.,

3

3

3

3

r(t) 1(t) .

(3.31)

Y3 (z) W3 (z) R(z) ,

1

5

1

5

z

5z

3

W (z) Z

1

.

z z3 ,

3

2s 1

2

T

1

T

z z3 ,

T T

z e 2

2(z 3 e 6 )

3

T T

3

R(z) Z 1(t)

z

.

z 1

1

1

z,

z 3

z . , e 6

0,847 ,

Y (z)

5z

z3

5z

4

.

-

2(z

0,847)

z3

2z 4 1,69z3

1

2z 1,69

6

5

4

3

2

1

0

0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

Y (z, )

1

Y ( )e T

1

d

Ts

2

j

1 e

T (s )

z e

T

1

(3.36)

Re s Y

( )e

1 e T (s )

1 1 e T (s ) .

1

T (s jn s )

Y (z, )

Y (s jn s )e

z eTs .

T n

1

(1 m)T (s jn s )

Y (z, m)

Y (s jn s )e

(3.37)

T n

z eTs .

Y (z, m) Z{y * (t T )}

1 m

y(kT mT T )z k ,

k 0

:

Y (z, m) z 1 y((k m)T )z k .

(3.38)

Y (z, m)

m 1

Y (z) .

(3.39)

Y (z, m)

m 1

z 1 y((k m)T )z k Y (z) y(0) ,

k 0

1

(1 m)T (s jn s )

Y (z, m)

W (s jn s ) R * (s jn s )e

z eTs

T n

(3.40)

R(z)

z

. z-

z 1

emTs

W (z, m) z 1 Res W (s)

1 e

Ts

z

1

W (s)

2,5

emTs

2,5e mT / 2

z 1Res

.

(s 0,5)

1 eTs z 1

z e T / 2

s 0,5

L 1 W (s) 2,5 L 1

1

2,5e t / 2 ,

s 0,5

W (z, m) 2,5z 1

e mT / 2

2,5e mT / 2

.

1 e T / 2

z e T / 2

Y (z, m) 2,5

z

e mT / 2

.

z e T / 2

z 1

, Y(z,m)

–1

–k

e mT / 2

(1 e kT / 2 )

z

z

.

1

e T / 2

y*(t)

y*(t– T)

e*(t)

r(t)

e(t)

W(s)

e – Ts

y(t– T)

y(t)

H(s)

3.16

:

Y(z,m) = W(z,m) E(z),

E(z) = R(z) – WH(z) E(z),

(3.41)

WH(z) z- W(s) H(s).

(3.41) Y(z,m):

Y (z, m)

W (z, m)

R(z).

(3.42)

1 WH (z)

R(s)

E(s)

E*(s)

Y(s)

W(s)

R(s)

1

E(s)

E*(s) W(s)

1

Y(s)