Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ЦСАУ

.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
11.05.2015
Размер:
1.4 Mб
Скачать

31

(2.11) -

, . -

-

( 1 2.5),

( 2).

 

+j

 

 

1

2

 

1 e p ( s )

Re s

 

 

( s )( 1 e ( s ) )

s

 

 

S

 

 

 

F( )

 

 

 

-j

 

 

 

2.5

 

 

1 :

Fp* (s)

1

 

F ( )

1 e p(s )

d

1

 

F ( )

1 e p(s )

 

d

2 j

(s )(1 e T (s )

2 j

(s )(1 e T (s )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 e p(s )

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Re s F (s)

 

 

 

 

d

F( ).

 

(s )(1 e

T (s )

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.12) , 1

F( ), .

, :

lim F ( ) 0,

F( ) 1.

32

F( ) – , -

F( ) = N( )/D( ), -

:

Res F( ) N( n ) , D ( n )

n F( ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, -

(2.12) :

 

 

 

 

 

 

p(s n )

 

 

 

 

FP* (s)

 

N ( n )

 

 

1 e

 

 

 

 

 

 

 

.

 

(2.13)

 

 

 

 

D ( n )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

(s n )(1 e T (s n ) )

 

 

-

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kn

( 1)

kn

i

 

 

1

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

Fp* (s)

 

 

 

 

 

 

((

n )kn F ( ))

 

 

(kn i)! (i 1)! i 1

 

 

n i 1

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

kn i

 

1 e p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.14)

 

(

 

)

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kn i

(1 e T )

 

 

s n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kn n,

.

2. -

:

 

1 e p(s )

 

 

 

,

(2.15)

 

(s )(1 e T (s ) )

.

 

:

 

1 e T(s ) 0 e T(s ) 1.

(2.16)

-

e j 2 n , n = 0, 1, 2, …, (2.16)

e T (s ) e j 2 n .

 

 

 

T(s– ) = j2 n,

:

 

s j

2

n s j n.

(2.17)

 

k

T

s

 

 

 

 

(2.11) :

 

 

 

 

33

 

 

 

 

 

F*(s)

F( )

1 e p(s )

d

 

 

F( )

1 e p(s )

d

(s ) (1 e T(s )

(s ) (1 e T(s )

p

 

 

 

2.18)

 

2

 

1 e p(s )

 

 

 

 

 

Res F( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

(s ) (1 e T(s ))

 

 

 

n

 

 

s j n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

s

 

(2.18) ,

2 .

(2.18) -

, F( )

, :

lim F ( ) 0 .

, (2.17), -

, , -

(2.13).

,

N ( ) 1 e p(s )

D( ) (s )(1 e T (s ) ),

:

 

 

 

 

 

N ( n )

 

 

 

 

 

 

 

1 e

jpn s

 

F p* ( s)

 

F ( n )

 

 

 

 

 

F ( s jn s )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n D ( n )

 

 

 

n s j s n

n

jnT s

 

 

 

 

 

 

p

 

sin( n s p / 2)

 

jn

s p / 2

 

 

 

 

 

 

 

e

F ( s jn s ).

 

 

 

 

n s p / 2

 

 

 

 

 

n T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.19) ,

(2.3), . -

e jnp s / 2 .

, (2.4)

(2.19) s = j , ,

-

( , t > 0).

, -

:

34

1. :

 

fp*(t) f (t) (1(t kT) 1(t kt p)).

 

k

 

 

 

 

 

2. :

 

 

 

jn s p

 

 

p Sin n s p / 2

 

 

 

 

 

*

( j )

 

 

 

Fp

 

 

 

n s p / 2

 

e

2 F( j jn s ).

 

n T

 

 

 

3. s k

:

k

N(

n

)

 

1 e p(s n )

 

 

Fp*(s)

 

 

 

 

 

.

 

 

)

 

T(s n )

 

 

 

 

(s )( 1 e

 

)

 

D

n

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

4. , n kn:

 

 

 

 

 

kn

( 1)

kn i

1

 

 

 

i 1

 

 

 

 

Fp* (s)

 

 

 

 

 

 

 

((

n )kn F ( ))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

n

i 1

(kn i)!

(i 1)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

kn i

 

1

e p

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kn i

 

(1 e T )

 

s n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

sin( n s p / 2)

 

 

jnp s / 2

 

 

 

Fp*(s)

 

 

 

 

e

 

 

F (s jn s ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n T

n s p / 2

 

 

 

 

 

 

2.2.3

T -

f(t),

( k -

).

:

f p* (t )

f ( kT ),

kT

t kT p ;

 

0,

 

kT

p t ( k 1)T ,

 

 

 

 

 

35

 

f

*

(t )

 

(2.20)

f (kT )(1(t kT ) 1(t kT p)) .

 

p

 

k

 

 

 

 

 

(2.20) , :

Fp*(s)

0

f

*

(t)e stdt

 

 

f (kT)

1 e

ps

e ksT .

(2.21)

 

 

 

 

s

 

p

 

k

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

= 0 -

. :

1 e ps 1 (1 ps

( ps ) 2

...) ps ,

 

2!

 

(2.21) :

Fp* (s) f (kT ) pe kTs .

k

:

f p* (t ) p f ( kT ) (t kT ) ,

k 0

(t) – .

,

:

T (t ) (t kT )

k0

,

( 2.6).

 

 

 

 

 

fp*(t)

 

 

 

 

 

f*(t)

 

 

fp*(t)

f(t)

p

 

 

 

f(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.6

 

 

 

 

 

 

36

, –

,

T ).

, « -

» -

.

:

 

 

f *(t) f (kT) (t kT) f (t) T (t).

(2.22)

k 0

 

(2.22) :

 

 

 

F * (s) f (kT )e kTs .

(2.23)

k 0

(2.23)

, , :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T (t) lim

 

1

 

p(t).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

p 0 p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F*(s) lim

F*(s).

 

(2.24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 0 p

 

p

 

 

 

 

(2.19):

 

 

 

 

 

 

1

 

p

 

sin n s p / 2

 

 

 

jn s p

 

 

F

*

(s)

lim

 

 

e

 

2

 

F (s

jn s )

 

 

 

T

n

 

p / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

p 0 p

n

 

s

 

 

 

 

 

 

(2.25)

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (s jn s ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.25) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

sin x

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

 

 

(2.25) , -

-

( 2.5 (2.19)). -

, (2.25) ,

F(s)

, f(t)

. f(t) ,

37

F*(s) , -

, ( 2.7).

0

t

2.7

T(t) ( ,

) t :

 

 

 

 

1

 

 

 

 

T (t) Cnejn st , Cn

,

 

 

 

 

 

t 0 :

n

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

T (t)

(t) Cne jn st ,

Cn

,

(2.26)

 

 

2

n

 

 

T

 

t = +0 -( « » t = –0).

(2.26) (2.22) -

, :

 

f ( 0)

 

1

 

 

F*(s)

 

F(s jn s ) .

(2.27)

 

 

2

T n

 

, (2.27) (2.25)

, f(t) , . f(– 0) = = f(+ 0) = 0, .

(2.24) (2.13) (2.14) ( -

F(s))

« , » ,

0 :

k

N (

 

)

 

 

 

1

 

 

F * ( s )

n

 

 

 

 

(2.28)

D ( n )

1 e

T

( s n )

n 1

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

38

 

 

 

 

 

kn

 

 

kn i

 

1

 

 

 

i 1

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F*(s)

 

( 1)

 

 

 

 

((

n

)

n F( ))

 

 

 

 

 

 

 

n i 1

 

(kn i)!

 

(i 1)!

 

i 1

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

k

n

i

1

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.29)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kn i (1 e T ) s n .

, F*(s), , -

, -

.

(2.23)

, . -

(2.27) (2.25)

. -

(2.28) (2.29) , -

.

2.1. -

1(t) .

(2.23).

 

 

 

 

 

F (s) f (kT ) e ksT 1(kT ) e ksT

e ksT .

k 0

k 0

 

k 0

 

 

e sT

 

1 ( -

 

 

1

 

 

 

 

 

)

 

 

 

. ,

1 e sT

 

 

 

 

 

F (s)

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 e sT

 

 

2.2. -

(2.28). , -

1/s. N(s)=1,

D(s)=s.

s=0. (2.28),

 

 

k

N (

n

)

 

 

1

 

1

 

1

 

 

1

 

F

 

(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

T (s n )

1

1 e

Ts

1 e

sT

 

 

n 1 D ( n ) 1 e

 

 

 

 

 

 

 

, .

Te Ts

39

2.3. -

f (t) t , . -

L f (t) L t 1 s2

s=0 2, (2.29):

2

( 1)

2 i

 

i 1

s

2

F(s)

 

 

2 i

 

1

 

 

 

1

 

F (s)

 

 

 

 

 

 

( 1)

 

 

 

 

si 1

s2 i (1 e Ts )

s (1 e Ts )

i 1

(2 i)!(i -1)!

 

 

 

 

(1 e Ts )2 .

,

. -

(2.25), s j . -

-

:

 

1

 

 

F * ( j )

F ( j jn s ) .

(2.30)

 

T n

 

F(j + jn s)

F*(j ) -

-

F(j ) , s. -

. -

,

, -

, 1/T .

( . 2.8, ):

c

s

,

(2.31)

 

2

 

 

F*(j ) ( -

2.8, ).

s/2 < < s/2

(

1/T (2.30)).

40

|F(j )|

a)

 

 

 

c

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|F*(j )|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

s/2 c

c s/2

s

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|F(j

 

-j

 

|F*(j )|

|F(j +j )|

 

 

s)|

 

s

 

 

 

 

 

 

|F*(j )|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 s

 

s c

c s

2 s

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.8

(2.31) -

(2.30)

( 2.8, ). 2.8,

:

F( j jn s ),

n

F*(j ).

1/T, -

(2.30). ,

F*(j ) < s/2

. « »

« » -

-