- •Содержание
- •Силы, действующие в жидкости. Давление
- •Основные физические свойства жидкостей и газов
- •Плотность и удельный вес
- •Вязкость
- •Сжимаемость
- •Температурное расширение
- •Раздел 1. Основы гидростатики
- •Тема 1.1 Основы гидростатики
- •Способы измерения давления
- •Сила давления на плоскую стенку
- •Сила давления на криволинейные стенки. Плавание тел
- •Относительный покой жидкости
- •Тема 1.2 Основы гидродинамики Основные понятия и определения
- •Расход. Уравнение расхода
- •Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости
- •Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •Экспериментальная (графическая) иллюстрация уравнения Бернулли
- •Основы гидродинамического подобия
- •Режимы течения жидкости
- •Течение капельной жидкости с кавитацией
- •Тема 1.3 Гидравлические машины. Общие сведения о гидросистемах
- •Гидромашины, их общая классификация и основные параметры.
- •Объемный гидропривод, принцип действия и основные понятия
- •Струйные насосы
- •Центробежные насосы
- •Коэффициенты полезного действия центробежного насоса
- •Шестеренные насосы Гидравлические машины шестеренного типа
- •Пластинчатые насосы и гидромоторы
- •Раздел 2.
- •Работа расширения или сжатия газа
- •Термодинамические процессы: изохорный, изобарный, изотермический, адиабатный, политропный
- •Адиабатный процесс
- •Политропный процесс
- •Тема 2.2 Термодинамические циклы, использование в промышленных установках.
- •Дизельные
- •Газовые
- •Газодизельные
- •Роторно-поршневой
- •Двухступенчатая холодильная машина
- •Тема 2.3 Основные элементы пневматических систем
- •Принципы построения пневмосистем
- •Раздел 3 Элементы гидравлического и пневматического привода. Комбинированные системы.
- •Список используемой литературы
Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
Пусть поток реальной жидкости, обладающей вязкостью, движется в русле, ограниченном неподвижными стенками. При этом возникает трение, что приводит к существенной неравномерности распределения скоростей по сечению потока (рис. 3.5), а также к потерям энергии при перемещении жидкости от одного сечения к другому.
Получим уравнение Бернулли для потока реальной жидкости, основываясь на том, что оно является законом сохранения энергии для движущейся жидкости. Вывод этого уравнения проведем в два этапа. На первом этапе учтем неравномерность распределения скоростей по сечению потока, а на втором учтем и потери энергии.
При выводе будем считать, что в пределах выбранных сечений
гидростатический напор остается постоянным:
Z + = const. (3.7)
Рис. 3.5. Схема потока реальной жидкости
Это справедливо для сечений с параллельно струйным течением жидкости, т.е. когда эти сечения являются плоскими. Поэтому уравнение которое будет получено ниже, может использоваться для плоских или близких к ним сечений.
На первом этапе определим формулу для вычисления мощности N потока реальной жидкости в его сечении. Вычисление этого параметра затруднено тем, что из-за перераспределения скоростей (см. рис. 3.5) разные слои жидкости несут различное количество энергии. Для определения мощности N в сечении (например, в сечении 1— 1 на рис. 3.5) выберем струйку жидкости бесконечно милой поперечной площади dS, в пределах которой скорость жидкости будем считать постоянной, равной v. Тогда полный напор (или полная удельная энергия) в сечении струйки
H=Z+ (3.8)
Мощность струйки dN в сечении площадью dS равна произведению удельной энергии Н и веса жидкости, которую проносит поток через это сечение в единицу времени, т.е. элементарного носового расхода dQG. Тогда с учетом (3.6) и (3.1) получим математическую зависимость для мощности струйки
dN=GdQg=( Z+)pgdQ (3.9)
Мощность всего потока в сечении найдем, просуммировав мощности всех элементарных струек, т.е. вычислив интеграл по площади S от выражения (3.9):
После математических преобразований зависимость для мощности потока реальной жидкости принимает следующий вид:
N=pg(z+)Q (3.10)
где α — безразмерный коэффициент, определяемый по формуле
(3.11)
Этот коэффициент, называемый коэффициентом Кориолиса, учитывает неравномерность распределения скорости жидкости сечении реального потока. Если числитель и знаменатель в формуле (3.11) умножить на р/2, то станет очевидно, что коэффициент а есть отношение действительной кинетической энергии реального потока в данном сечении к кинетической энергии того же потока в том же сечении, но посчитанной по средней скорости жидкости в данном сечении. В этом заключается физический смысл коэффициента Кориолиса.
Алгебраическое выражение, ограниченное скобками в (3.10), принято называть средним значением полного напора в сечении реального потока, т.е.
Hср=z+ (3.12)
Средний напор Hср широко используется в практических расчетах, так как является важнейшим параметром, характеризующим механическую энергию (или мощность) потока реальной жидкости. Для подтверждения этого решим уравнение (3.10) относительно Hср с учетом (3.12). Тогда получим
Hср=. (3.13)
Из анализа зависимости (3.13) следует, что при постоянном расходе Q средний напор Hср пропорционален мощности N ив пределах данного потока однозначно определяет эту мощность. Поэтому средний напор Hср, вычисляемый с учетом неравномерности распределения скоростей в сечении по формуле (3.12), в дальнейшем будем использовать в качестве основного параметра, характеризующего механическую энергию потока реальной жидкости.
Учтем теперь потери энергии, возникающие при движении жидкости. В реальных потоках из-за этих потерь среднее значение полного напора в в конечном сечении всегда меньше, чем в начальном сечении , т.е. Hср1 > Нср2. Поэтому при записи уравнения баланса (средних напоров) в его правую часть добавляют слагаете ∑hпот учитывающее потери удельной энергии. Тогда уравнение баланса принимает вид
Hср1 = Нср1 + ∑hпот,
или с учетом (3.12)
z1++α1=z2++α1+∑hпот (3.14)
Уравнение (3.14) носит название уравнения Бернулли для потока реальной жидкости.
При использовании этого уравнения в дальнейшем индексы «ср» будем опускать. Сравним уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости (3.6) и уравнение для потока реальной жидкости (3.14). Из этого сравнения следует, что в последнем уравнении дополнительно присутсвуют α и ∑hпот.
При равномерном распределении скоростей по сечению потока α=1 (поток идеальной жидкости). В потоках реальной жидкости коэффициент Кориолиса в большинстве случаев лежит в пределах 1<α≤2.
Суммарная потеря полного напора ∑hпот на участке между начальным и конечным сечениями складывается из суммы потерь удельной энергии во всех гидравлических сопротивлениях, расположенных на рассматриваемом участке потока. В гидравлике эти потери энергии принято делить на две группы: местные потери и потери на трение по длине. Местные потери hM — это потери в местных (локальных) гидравлических сопротивлениях, к которым относятся поворот, сужение или расширение потока, а также различные гидравлические устройства (вентили, жиклеры и т.д.). Потери в большинстве этих сопротивлений вызваны вихреобразованием. Как показывает практика, они пропорциональны квадрату скорости жидкости, а для оценки их величины используется формула Вейсбаха
= ζ (3.15)
где С, — безразмерный коэффициент, определяющий потери в данном местном сопротивлении; v — средняя скорость в трубопроводе, в котором установлено местное сопротивление.
Второй вид гидравлических потерь — потери на трение по длине — это потери, которые имеют место в длинных прямых трубах постоянного сечения. Потери на трение по длине вызваны как внутренним трением в жидкости, так и трением о стенки трубы, Эти потери пропорциональны длине трубы l и обратно пропорциональны ее диаметру d. Они имеют достаточно сложную зависимость от средней скорости жидкости v (это будет рассмотрено позднее), но во всех случаях для их оценки может быть использована универсальная для гидравлики формула Дарси
Hтр=λ (3.16)
где λ — безразмерный коэффициент потерь на трение по длине, который принято называть коэффициентом Дарси.
Следует отметить, что определение потерь энергии при расчете!! гидравлических систем является одной из наиболее важных проблем гидравлики.