- •Дисциплина «Автоматизация производственных процессов в машиностроении (аппм)». Составитель: к.Т.Н., доцент кафедры там Апатов ю.Л.
- •1. Основные понятия и определения. Механизация и автоматизация производства. Автоматические и автоматизированные процессы и оборудование. Степень автоматизации.
- •2. Автоматы и полуавтоматы. Понятие о рабочем цикле. Автоматический рабочий цикл. Симметричный и асимметричный циклы, их применение.
- •3. Эффективность автоматизации. Цель и задачи. Современное состояние и направление развития автоматизации.
- •5. Основные количественные характеристики автоматизированных технологических процессов. Производительность механообработки и сборки. Разновидности и методика определения.
- •6. Гибкость как основная характеристика серийного автоматизированного производства. Ее виды и методика расчета.
- •7. Производственный процесс как поток материалов, заготовок, деталей и информации. Обеспечение размерных связей в автоматизированном процессе изготовления деталей.
- •8. Методы обеспечения точности установки деталей, характеристики погрешностей, возникающих при установке и закреплении, транспортировке и обработке.
- •10. Агрегатирование как одно из направлений повышения эффективности автоматизации, его сущность и преимущества. Унификация узлов и агрегатов технического оборудования.
- •11. Агрегатные станки и их устройство, порядок работы, технологические возможности. Разновидности компоновок станков в соответствии с конфигураций обрабатываемых деталей.
- •Построение циклограмм станков.
- •12. Агрегатные силовые головки, их классификация, назначение и особенности встраивания в проектируемое автоматизируемое оборудование.
- •13. Механические (плоскокулачковая и винтовая) силовые головки. Схема устройства и принцип действия.
- •14. Гидравлическая силовая головка, ее устройство и принцип действия .
- •15. Пневмогидравлическая силовая головка, ее устройство и принцип действия .
- •16. Пневматическая силовая головка (пневмотурбинка).
- •17. Многопозиционные столы как основная часть агрегатного станка. Назначение, устройство и принцип действия на примере поворотного стола с мальтийским механизмом.
- •18. Модульный принцип создания оборудования с числовым программным управлением. Разновидности и технологическое назначение стандартных модулей.
- •Разновидности узлов
- •19. Автоматические линии, их признаки и разновидности. Линии с жесткой и гибкой связью. Классификация. Обеспечение надежности работы.
- •Разновидности автоматических линий
- •20. Роторные автоматические линии непрерывного действия. Устройство и принцип действия рабочих и транспортных роторов.
- •21. Транспортные системы, их разновидности при использовании составе автоматических линий.
- •22. Поперечный транспорт заготовок и деталей. Типаж шаговых транспортеров.
- •23. Верхний и продольный (вынесенный) транспорт как разновидность средств межоперационного транспортирования.
- •24. Лотки как простейшее средство транспортирования деталей. Условия прохождения деталей по лотку. Пневмолотки, их преимущества, вибролотки.
- •25. Транспортные системы удаления стружки из зоны резания и от станков. Примеры способов.
- •26. Спутниковый и бесспутниковый методы транспортирования деталей. Конструктивные решения спутников. Погрешности, возникающие при использовании спутников и борьба с ними. Кодирование спутников.
- •27. Накопители как средство создания межоперационных заделов. Их разновидности и область использования.
- •Вопрос 27 в конспекте не представлен. Оставлен на самостоятельную проработку.
- •28. Автоматизированные загрузочные устройства – важнейшая часть механообрабатывающей системы. Классификация устройств загрузки . Питатели.
- •29. Вибробункер, его область применения, устройство и принцип действия. Использование предбункеров, их преимущества.
- •31. Структурная схема и порядок работы сборочного промышленного робота. Требования к автоматическому сборочному оборудованию. Определении длительности рабочего цикла.
- •32. Условие выполнения автоматической сборки по точности (геометрическое). Учет элементарных погрешностей, определяющих суммарное значение погрешности несовпадения осей сопрягаемых деталей.
- •33. Динамическое условие осуществления оборки цилиндрических деталей. Повышение безотказности процесса соединения деталей посредством устройств адаптации.
- •34. Автоматический контроль точности размеров и формы деталей. Разновидности контроля. Использование информации, полученной при контроле,
- •35. Системы автоматического контроля при механообработке. Контроль при внутреннем шлифовании. Схема и порядок работы.
- •36. Контроль при хонинговании. Реализация прямого и косвенного методов контроля, их достоинства и недостатки.
- •37. Применение автоподналадчиков и возможность управления точностью обработки деталей. Блок-схема устройства автоподналадчика.
- •38. Выбор методов управления автоматизированным технологическим оборудованием.
- •Путевой метод
- •2. Центральный метод управления
- •3. Комбинированный метод
- •39. Диспетчирование, планирование и организация управления автоматизированным производством в машиностроении.
- •40. Экономический анализ при выборе объектов автоматизации и роботизации производства. Основные показатели.
Построение циклограмм станков.
Циклограмма – график, показывающий зависимость длительности работы каждого узла станка, а также последовательность срабатывания узлов от общего времени работы станка. С его помощью определяется длительность рабочего цикла всего станка. На основе длительности цикла рассчитывают производительность и коэффициент загрузки станка.
Рисунок 6 – Пример построения циклограммы работы агрегатного станка
Производительность:
1
Qц = ----- , (9)
Тц
Коэффициент загрузки (использования) станка:
ТΣ Тц ∙Nг
η = ------ = -------- = 0,7…0,8 , (10)
Fд 4015
где Qц – производительность обработки;
Тц – время цикла;
Nг – годовая программа выпуска.
12. Агрегатные силовые головки, их классификация, назначение и особенности встраивания в проектируемое автоматизируемое оборудование.
Агрегатные силовые головки предназначены для автоматизации рабочего цикла обработки деталей, путём сообщения главного движения инструменту, а также подачи инструмента в направлении к детали. В соответствии с конструкцией их подразделяют на :
Несамодействующие головки – тоесть обеспечивают только вращение инструмента;
Самодействующие головки – обеспечивают и вращение и подачу инструмента. Для этого они могут снабжаться специальным механизмом подач, а гидро головки могут снабжаться отдельной гидростанцией, либо работать от общей гидростанции самого станка;
Сиолвые головки подразделяются по приводу главного движения:
Электромеханические головки;
Гидравлические головки. Применяются в случае необходимости плавного изменения частоты вращения шпинделя, в качестве источника движения тогда применяют гидромоторы;
Пневмотические головки (пневмотурбинки). Применяются для лёгких работ (сверление мелких отверстий) в материалах типа алюминиевый сплав, а также при полировальных работах, требующих высоких чисел оборотов шпинделя.
По типу привода подачи головки бывают:
Механические: плоскокулачковые, винтовые;
Гидравлические;
Пневмогидравлические;
Пневматические.
Силовая головка является автономным узлом станка, для управления ею достаточно обеспечить команды типа “Пуск” “Стоп”. Конструкции силовых головок позволяют использовать их как в агрегатных станках, так и в целых автоматических линиях. В любом случае встраивание головки в оборудование обеспечивается по путевому методу управления.
Технологическое назначение головок – выполнение обработки деталей “мерным инструментом” (свёрла, метчики, развёртки и т.д.). Кроме того возможна токарная и фрезерная обработка (смотри выше), а также сборочные операции (запрессовка деталей при отключении привода главного движения), обработка методами пластического деформирования (развальцовка, чеканка и т.д.).
Тип привода подачи выбирается по следующей схеме:
Рассматриваются механические головки, если они неустраивают по развиваемым мощностям и по величине рабочего хода, то от их отказываются.
Рассматривают гидравлические головки. С целью упрощения конструкции станка, за счёт исключения гидростанции, можно использовать пневмогидравлические головки.
Пневматические головки являются головками особого назначения и используются по необходимости.