- •Общие положения
- •Гидростатика.Дифференциальные уравнения равновесия Эйлера.
- •Основное уравнение гидростатики и его практическое применение.
- •Гидродинамика. Основные определения.
- •Ламинарное и турбулентное движения жидкости
- •Распределение скоростей и расход жидкости в потоке.
- •Уравнение неразрывности потока.
- •Дифференциальные уравнения Эйлера и Навье — Стокса.
- •Уравнение Бернулли.
- •Гидравлические сопротивления в трубопроводах.
- •Внешняя задача гидродинамики.
- •О саждение частиц под действием силы тяжести.
- •Смешанная задача гидродинамики.
- •Гидродинамика взвешенного слоя.
- •Пленочное течение жидкости и барботаж.
- •Течение неньютоновских жидкостей.
- •Пневмо- и гидротранспорт.
ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ И АППАРАТЫ
Общие положения
Гидромеханика — это наука о движении жидкостей и газов. Законы гидромеханики и их практические приложения изучаются в гидравлике, состоящей из двух разделов — гидростатики, рассматривающей законы равновесия и состояние покоя, и гидродинамики, рассматривающей законы движения жидкостей и газов.
Теоретическая гидродинамика рассматривает три группы гидромеханических процессов: процессы, составляющие внутреннюю задачу гидродинамики, например движение потоков по трубам и каналам; процессы, составляющие внешнюю задачу, например движение частицы, осаждающейся под действием силы тяжести; смешанную задачу, например движение потока жидкости или газа по каналам, образованным твердой фазой, т. е. обтекание твердых частиц жидкостью или газом.
При выводе основных закономерностей в гидравлике вводят понятие об идеальной жидкости, которая в отличие от реальной (вязкой) жидкости абсолютно несжимаема под действием нагрузки, не изменяет плотности при изменении температуры и не обладает вязкостью. Реальные жидкости подразделяются на капельные и упругие. Капельные жидкости практически несжимаемы и незначительно изменяются в объеме при изменении температуры. Плотность их
ρ =m/V, (1.1)
где m — масса жидкости; V —ее объем.
Рассмотрим площадку ∆А, на которую
действует сила ∆Р. Отношение
∆Р /∆А =рср представляет собой
«напряжение», т. е. силу, приходящуюся
на единицу площади. При равновесии
жидкости; ∆Р является сжимающей силой и, следовательно, рср представляет собой
среднее для данной площади напряжение сжатия, называемое, средним гидростатическим давлением на площадке. Предел этого отношения при ∆А →0 называют напряжением гидростатического давления или просто давлением в данной точке
р=lim (∆Р /∆А). (1.2)
∆А →0
Давление в любой точке жидкости одинаково по всем направлениям, иначе бы также происходило перемещение жидкости внутри занимаемого ею объема.
При движении реальной жидкости в ней возникают силы внутреннего трения, препятствующие этому движению. Свойство жидкости оказывать сопротивление сдвигу называется вязкостью.
Отношение ∆v/∆y, характеризующее относительный сдвиг, называется градиентом скорости.
τ = — ŋ(dv/dy). (1.3)\1 ((
Это уравнение называют законом внутреннего трения Ньютона, а коэффициент пропорциональности ŋ — динамическим коэффициентом вязкости (Па*с), динамической вязкостью или просто вязкостью.
Иногда вязкость жидкостей характеризуют кинематическим коэффициентом вязкости (м2/с), или кинематической вязкостью:
ν = ŋ/ρ, (1.4)
Жидкости, подчиняющиеся закону внутреннего трения Ньютона, часто называют ньютоновскими.
Гидростатика.Дифференциальные уравнения равновесия Эйлера.
Т аким образом, условия равновесия элементарного параллелепипеда выражаются системой уравнений:
-дp/дx=0; -др/ду=0;
— ρg — дp/дz=0, (1.5)
носящих название дифференциальных уравнений равновесия Эйлера.
Основное уравнение гидростатики и его практическое применение.
Из дифференциальных уравнений равновесия следует, что давление в жидкости, находящейся в состоянии, покоя, изменяется только по вертикали.
После интегрирования получим
z+p/(ρg) = const. (1.6)
z1+p1/(ρg)=z2+p2/(ρg) (1.7)
Уравнение (1.6) или (1.7) является основным уравнением гидростатики. Величину z называют нивелирной высотой, a p/(ρg)— статическим, или пьезометрическим напором. Следовательно, основное уравнение гидростатики можно сформулировать следующим образом: для каждой точки покоящейся жидкости сумма нивелирной высоты и статического напора постоянна.
Так, z характеризует удельную потенциальную энергию положения данной точки над плоскостью сравнения и поэтому называется геометрическим напором, a p(ρg) —удельную потенциальную энергию давления в этой точке и называется статическим напором.
К основному уравнению
гидростатики
Сумма указанных энергий представляет общую потенциальную энергию, приходящуюся на единицу массы жидкости.
Следовательно, основное уравнение гидростатики является частным случаем закона сохранения энергии: удельная потенциальная энергия во всех точках покоящейся жидкости есть величина постоянная.
Уравнение (1.7) можно записать в виде p1 + ρgz1 = p2 + ρgz2 (1.8)
Последнее уравнение представляет закон Паскаля, согласно которому давление, создаваемое в любой точке несжимаемой жидкости, передается одинаково всем точкам ее объема. Принципиальная схема гидравлического пресса