- •«Мурманский государственный технический университет»
- •Методические указания к самостоятельной работе студентов
- •1 Общие методические указания
- •2 Тематический план
- •3 Рекомендуемая литература Основная
- •Дополнительная
- •4 Содержание программы и методические указания к самостоятельной работе по изучению дисциплины Раздел 2. Элементы систем автоматического регулирования непрерывного действия
- •Раздел 3. Основы автоматики
- •3.6 Синтез сар
- •Раздел 4 Основы теории специальных систем
- •5 Задание на расчетно-графическое задание №1 (для очной формы), на контрольную работу №1 (для заочной формы)
- •6 Методические рекомендации к выполнению расчетно-графического задания №1
- •Классификация систем автоматического регулирования.
- •1. По характеру цели регулирования.
- •2. По наличию ос:
- •2. По возмущению:
- •3. Комбинированное регулирование.
- •4. По математическому описанию:
- •6. По виду используемой энергии:
- •7. По характеру обработки информации и выдачи управляющих воздействий:
- •7 Задание на расчетно-графическое задание №2 (для очной формы),
- •8 Методические рекомендации к выполнению расчетно-графического задания №2
- •9 Список вопросов к экзамену
2 Тематический план
Номер и наименование разделов дисциплины |
Количество часов на СР по разделам дисциплины для очной формы |
Количество часов на СР по разделам дисциплины для заочной формы |
2. Элементы систем автоматического регулирования непрерывного действия |
6 |
10 |
3.2 Статический режим системы автоматического управления. |
6 |
15 |
3.3 Динамический режим работы систем автоматического регулирования |
8 |
15 |
3.4 Устойчивость систем автоматического регулирования. |
8 |
10 |
3.6 Синтез САР |
8 |
5 |
4.1 Нелинейные системы автоматического регулирования |
6 |
10 |
4.2 Дискретные системы автоматического регулирования |
7 |
10 |
ИТОГО |
49 |
85 |
3 Рекомендуемая литература Основная
Теория систем автоматического управления. - 4-е изд., перераб.и доп: / Бесекерский В.А. / СПб. Профессия, ‑ 752 с. ‑ 2003
Теория автоматического управления: Учебник для вузов, 4-е изд. / В.Н.Брюханов, М.Г.Косов, С.П.Протопопов и др.; Под ред.Ю.М. Соломенцева / М.: Высш.шк., ‑268 с. – 2003
Дополнительная
Судовая автоматика: Учебное пособие для ВУЗов. / Прохоренков А.М., Солодов В.С., Татьянченко Ю.Г. М.: Колос.1992
Теория судовых автоматических систем: Учебник для ВУЗов. / Катханов М.Н., Л., 1985
Автоматическое регулирование: Учебник для ср.-спец. учебн. заведений / Клюев А.С. //М. 1986
Судовая автоматика: Учебное пособие для ВУЗов. / Кринецкий И.И. // М., 1978
Проектирование систем автоматизации, Под ред. А.С. Клюева. // М.: Фирма "Испо-Сервис", 2002 ‑ 148 с.
Технические средства автоматизации/ Под ред. А.С. Клюева /Таланов В.Д. // М.: Фирма "Испо-Сервис", 2002 ‑ 148 с.
Автоматическое управление линейными системами, Под ред. А.С. Клюева. //Клюев А.С., Кочетков Е.А. М.: Фирма "Испо-Сервис", 1999 ‑ 192 с.
Теория автоматического управления. Под ред. Ю.Н. Соломенцева // Москва, Высш. шк. 1999
Теория автоматического управления // под. ред. В.Б.Яковлева / М.: Высш. шк. 2003
Теория автоматического управления: Учебник для вузов. - 2-е изд.,перераб. и доп. Ерофеев А.А. СПб. Политехника, 2002 ‑ 302 с.
Теория систем автоматического управления. Учеб. пособие для вузов Кузьмин А.В. М-во образования РФ, Ульяновский ГТУ. - Ульяновск 212 с.
"Исследование динамических свойств АСР" Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Теория автоматического управления" для специальности 210200 "Автоматизация технологических процессов и производств" / Маслов А.А., Яценко В.В. // МГТУ. - Мурманск : Изд-во МГТУ, 2004 ‑ 32 с.
"Исследование статических свойств АСР" Методические указания к выполнению лабораторных работ по ТАУ для спец. 101600 "Энергообеспечение предприятий", спец. 240500 "Эксплуатация судовых энергетических установок", спец. 210200 "Автоматизация технологических процессов и производств", спец. 240600 "Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики" / Маслов А.А., Яценко В.В. МГТУ. - Мурманск : Изд-во МГТУ, 2007 ‑ 22 с.
Введение в Autocont с примерами моделирования систем автоматического управления: Учебное пособие для вузов / Маслов А.А., Ушаков С.И., Висков А.Ю. МГТУ. - Мурманск : Изд-во МГТУ,. 2005 ‑ 74 с.
"Исследование работы датчиков" Методические указания к выполнению лабораторных работ по ТАУ для спец. 101600 "Энергообеспечение предприятий", спец. 240500 "Эксплуатация судовых энергетических установок", спец. 210200 "Автоматизация технологических процессов и производств", спец. 240600 "Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики, / Маслов А.А., Яценко В.В. // МГТУ. - Мурманск : Изд-во МГТУ, 2007 ‑ 16 с.
Методические указания к выполнению РГЗ по курсу “Теория автоматического управления”. Маслов А.А. Мурманск: МГТУ 2003 – 95 с.