ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО РЫБОЛОВСТВУ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«Мурманский государственный технический университет»

(ФГОУ ВПО «МГТУ»)

Кафедра

А и ВТ

^{название кафедры}

Методические указания к самостоятельной работе студентов

по дисциплине:	"Теория автоматического управления"
для направления подготовки (специальности)		140106.65
код направления подготовки " Энергообеспечение предприятий "
наименование направления подготовки очная, заочная
форма обучения

Мурманск

2008

Составители: Яценко Виктория Владимировна, старший преподаватель кафедры А и ВТ МГТУ

Издаются в авторском исполнении без редакторской правки

Методические указания рассмотрены и одобрены кафедрой

«__» _______ 2008г., протокол № __

Рецензент – Висков Андрей Юрьевич, к.т.н., доцент кафедры автоматики и вычислительной техники Мурманского государственного технического университета

Содержание:

1	Общие организационно-методические указания	стр. 4
2	Тематический план	стр. 4
3	Список рекомендуемой литературы	стр. 5
4	Содержание и методические указания к изучению тем дисциплины	стр. 6
5	Задание на контрольную работу №1	стр. 9
6	Методические рекомендации к выполнению №1	стр. 9
7	Задание на контрольную работу №2	стр. 14
8	Методические рекомендации к выполнению расчетно-графического задания №2	стр. 14
9	Список вопросов к экзамену	стр. 14

1 Общие методические указания

Целью дисциплины “Теория автоматического управления” является подготовка инженеров в соответствии с квалификационной характеристикой специалиста и базисным учебным планом специальности 140106.65 " Энергообеспечение предприятий ".

Задачи дисциплины – дать необходимые знания по основам теории автоматического управления, ознакомить с существующими и перспективными системами автоматизации технических средств непрерывного действия, релейных и с применением средств вычислительной техники.

Требования к уровню подготовки специалиста в рамках данной дисциплины.

Инженер по специальности 140106.65 " Энергообеспечение предприятий " должен:

знать:

- принципы построения, режимы работы аналоговых, релейных и цифровых систем автоматизации, назначение систем, значимость их нормального функционирования в штатных эксплуатационных режимах для обеспечения эффективности организации управления;

- методы исследования линейных, нелинейных систем автоматического управления;

- методы настройки систем автоматического регулирования;

- современное состояние и перспектива развития систем автоматизации;

уметь:

- читать функциональные, структурные и принципиальные схемы;

- производить анализ устойчивости и качества процессов регулирования;

- составлять принципиальные, структурные и функциональные схемы систем автоматического управления;

- настраивать системы автоматического управления непрерывного действия на заданные показатели качества.

Число часов, отведенных учебным планом на самостоятельную работу для направления подготовки 140106.65 " Энергообеспечение предприятий " по дисциплине "Теория автоматического управления" составляет 49 часа в 7 семестре для очной формы и 85 часов для заочной формы.