6 Выбор силовой характеристики двигателя
6.1 Приведение масс механизма в фазе включения
Значение приведенной массы будем определять для каждого из восьми положений механизма по формуле:
mпрi= ; (7)
где g=9.81(м/с2 )-ускорение свободного падения , - берется из таблицы 6;
Рассчитаем по формуле (7) приведенную массу в первом положении:
mпр1= =181.667 (кг)
А налогично рассчитаем mпрi по формуле (7) для других положений и полученные данные сведем в таблицу 9 и построим график зависимости mпр,i (Sш) (рисунок 12.)
6.2 Нахождение работы сил двигателя
Включение выключателя произойдет лишь в том случае, когда работа двигателя на участке пути от начала движения до любого другого промежуточного положения (Sш) будет не меньше работы сил сопротивления на этом участке пути:
,
,
где -сила двигателя;Sшо- полный ход штока;
Работу сил сопротивления AQ0= найдем как площадь под графиком зависимости FCT(Sш) (рисунок 11) и полученные данные сведем в таблицу 9.
Сила двигателя (FДi)находится по формуле:
FДi=F
F1
где K-коэффициент наклона характеристики движущих сил двигателя(исходные данные).
K3- коэффициент запаса по работе движущих сил. K3=1.04…1.05 ; принимаем К3=1,05.
Из графика зависимости F(Sш) получаем Aсто=420 (Дж)
Тогда используя формулы (8) и (9)FД1 будет равен:
F1= (Н)
FД1=5600*(1-0.5 )=5158 (Н)
Аналогично рассчитаем FДi по формулам (8), (9) для других положений, полученные данные сведём в таблицу 8 и по данным из таблицы 8 построим график зависимости FД(Sш) (рисунок 11) .
Таблица 8.
Sшi ,мм |
0 |
17 |
34 |
53 |
71 |
88 |
105 |
83 |
FД, Н |
5600 |
5188 |
4686 |
4200 |
3714 |
3242 |
2800 |
3381 |