Опрос группы двоичных датчиков
Микроконтроллеры чаще всего имеют дело не с одним датчиком, как в рассмотренных выше примерах, а с группой двоичных датчиков (например, рисунок 4.9).
|
Рисунок 4.9 – Схема подключения группы двоичных датчиков |
При этом МК может выполнять процедуру опроса датчиков и передачи управления отдельным подпрограммам в зависимости от кода, формируемого группой датчиков.
Можно отметить два наиболее часто встречающихся случая работы с группой датчиков:
ожидание заданного кода (листинг 4.13);
анализ кода с передачей управления одной из подпрограмм в зависимости от полученного значения (листинг 4.14).
Листинг 4.13 – Программа ожидания заданного кода
; Программа реализована для случая подключения группы из
; восьми взаимосвязанных статических датчиков к входам порта P1.
CODE: |
.EQU 10101010h |
; Ожидаемый код |
STOP: |
.ORG 0000h MOV P1, #FFh MOV A, P1
CJNE A, #CODE, STOP
… |
; Адрес начала программы ; Настройка порта P1 на ввод ; Считывание в аккумулятор ; данных из порта P1 ; Переход к следующему опросу, ; если считанное значение не ; совпадает с заданным кодом
|
Листинг 4.14 – Программа анализа кода с передачей управления одной из подпрограмм в зависимости от полученного значения
; Программа реализована для случая подключения трех датчиков
; к разрядам 0–2 порта P1. В зависимости от принятого кода
; управление передается одной из подпрограмм PROG0–PROG7.
TABEL:
PROG1:
PROG8: |
.ORG 0000h MOV SP, #30h MOV DPTR, #TABEL
MOV P1, #FFh MOV A, P1
ANL A, #00000111b
RL A PUSH A
MOVC A, @A+DPTR
MOV 0, A
POP A
INC A
MOVC A, @A+DPTR
MOV DPH, 0 MOV DPL, A
MOV A, #00h
JMP @A+DPTR
.DW PROG1, PROG2 .DW PROG3, PROG4 .DW PROG5, PROG6 .DW PROG7, PROG8
…
… |
; Адрес начала программы ; Переопределение дна стека ; В регистр DPTR заносится ; адрес таблицы с адресами ; подпрограмм * ; Настройка порта P1 на ввод ; Чтение в аккумулятор данных ; из порта P1 ; Принудительное обнуление ; незначащих разрядов ; Умножение значения на 2 ** ; Сохранение в стеке ; содержимого аккумулятора ; Чтение из таблицы старшего ; байта адреса подпрограммы ; Сохранение в ячейке 0 ; считанного значения ; Восстановление из стека ; содержимого аккумулятора ; Инкремент аккумулятора
; Чтение из таблицы младшего ; байта адреса подпрограммы ; Помещение в регистровую ; пару DPH:DPL=DPTR ; младшего и старшего байтов ; адреса подпрограммы ; Формирования смещения ; подпрограммы ; Переход к подпрограмме
; Таблица адресов подпрограмм
; Подпрограммы ; PROG1–PROG8
|
; * – таблица адресов подпрограмм располагается по адресу,
; которому соответствует метка TABEL. Таблица состоит из
; двухбайтовых адресов подпрограмм. Содержимое таблицы
; представлено следующим образом:
; |
A |
A+1 |
A+2 |
A+2 |
A+4 |
А+5 |
A+6 |
… |
; |
СБA1 |
МБА1 |
СБA2 |
МБА2 |
СБA |
МБА3 |
СБA4 |
; где A – адрес таблицы адресов подпрограмм
; СБА1 – старший байт адреса подпрограммы 1
; МБА1 – младший байт адреса подпрограммы 1
; СБА2 – старший байт адреса подпрограммы 2
; МБА2 – младший байт адреса подпрограммы 2
; и т.д.
; ** – команда поразрядного сдвига влево равносильна умножению на 2