2. Ожидание импульсного сигнала

Схема подключения датчика импульсного сигнала аналогична схеме на рисунке 4.1. Особенность процедуры ожидания импульсного сигнала состоит в том, что МК должен обнаружить не только факт появления, но и факт окончания сигнала.

Для программирования этой процедуры удобно воспользоваться рассмотренными выше примерами ожидания события (см. листинг 4.1), смонтировав их последовательно в линейную программу. Оформлять процедуры ожидания замыкания и размыкания контакта в виде отдельных подпрограмм нецелесообразно, так как это удлиняет программу, а следовательно, время исполнения программы, которое определяет минимальную длительность импульса, который может быть обнаружен программой.

а) отрицательный б) положительный Рисунок 4.2 – Формы импульса

Последовательность объединения процедур ожидания нуля и единицы зависит от формы импульса. Для отрицательного импульса (рисунок 4.2) процедура ожидания замыкания контакта предшествует процедуре ожидания размыкания, для положительного импульса – следует за ней.

Ниже приведены примеры программной реализации процедуры ожидания «отрицательного» импульсного сигнала при подключении датчика к разряду 3 порта P1 (листинг 4.3):

Листинг 4.3 – Программа регистрации отрицательного импульса

	.ORG 0000H	; Адрес начала программы
	SETB P1.3	; Настройка разряда 3 ; порта P1 на ввод сигнала
MAIN:	JB P1.3, $	; Ожидание логического «0»
	JNB P1.3, $	; Ожидание логической «1»
	…	; Подпрограмма обработки ; импульса
	JMP MAIN	; Переход на регистрацию ; следующего импульса

Аналогичным образом строится программа при подключении датчика положительного импульсного сигнала (листинг 4.4):

Листинг 4.4 – Программа регистрации положительного импульса

	.ORG 0000H	; Адрес начала программы
	SETB P1.3	; Настройка разряда 3 ; порта P1 на ввод сигнала
MAIN:	JNB P1.3, $	; Ожидание логической «1»
	JB P1.3, $	; Ожидание логического «0»
	…	; Подпрограмма обработки ; импульса
	JMP MAIN	; Переход на регистрацию ; следующего импульса

Программная реализация цикла ожидания накладывает ограничения на длительность импульса: импульсы длительностью меньше времени выполнения цикла ожидания могут быть «не замечены» МК. Минимально допустимые длительности импульсов определяются тактовой частотой процессора. Гарантирована регистрация событий, частота которых не превышает 1/24 частоты процессора.

Для обнаружения кратковременных импульсов можно использовать способ фиксации импульса на внешнем триггере флага (рисунок 4.3).

Рисунок 4.3 – Схема фиксации кратковременного импульса на триггере флага

На вход МК в этом случае поступает не кратковременный сигнал с датчика, а флаг, формируемый триггером. Триггер устанавливается по фронту импульса, а сбрасывается программным путем – выдачей специального управляющего воздействия (листинг 4.5). Длительность импульса при этом будет ограничена снизу только быстродействием триггера.

Листинг 4.5 – Программа регистрации кратковременного импульса, ориентированная на использование внешнего триггера
	.ORG 0000H	; Адрес начала программы
	SETB P1.3	; Настройка разряда 3 ; порта P1 на ввод ; сигнала
BEGIN:	CLR P2.0 SETB P2.0	; Сброс триггера флага
	JNB P1.3, $	; Ожидание логической «1»
	…	; Подпрограмма обработки ; импульса
	JMP BEGIN	; Переход на начало ; программы