Содержание:
Введение 3
9
2. Описание микропроцессорной системы управления технологическим процессом 9
2.4. Распределение ресурсов ввода/вывода 13
3.1. Пульт управления оператора 15
3.2. Алгоритм управления объектом f1, t1 16
Алгоритм управления f2, t2, t3 16
Принципиальная схема процессорного модуля 17
Введение
Ускорение научно-технического прогресса и интенсификация производства невозможны без применения средств автоматизации – т.е. введение в производственные процессы автоматов, помогающих, или вовсе заменяющих человека. Характерной особенностью современного этапа автоматизации состоит в том, что она опирается на революцию в вычислительной технике, на самое широкое использование микропроцессорных контроллеров, а также на быстрое развитие робототехники, гибких производственных систем, интегрированных систем проектирования и управления, SCADA-систем.
Применение современных средств и систем автоматизации позволяет решать следующие задачи:
вести процесс с производительностью, максимально достижимой для данных производительных сил, автоматически учитывая непрерывные изменения технологических параметров, свойств исходных материалов, изменений в окружающей среде, ошибки операторов;
управлять процессом, постоянно учитывая динамику производственного плана для номенклатуры выпускаемой продукции путем оперативной перестройки режимов технологического оборудования, перераспределения работ на однотипном оборудовании и т. п.;
автоматически управлять процессами в условиях вредных или опасных для человека.
В первую очередь, автоматизация технологических процессов применяется при опасных производствах, участие в которых человека нежелательно, или вовсе невозможно. Также часто автоматизируются процессы, слишком скоротечные для визуального контроля человека. Там все чаще устанавливаются автоматические датчики, показания с которых поступают на накопители, или в память компьютера, где они хранятся для дальнейшего изучения. Контроль скоротечных процессов также осуществляется автоматами.
Кроме того, перспективным является автоматизация конвейерных производств, так как для человека вредны длительные повторяющиеся движения, которые он производит, находясь за конвейерной лентой. При этом человека заменяют промышленные роботы-манипуляторы. Подобные роботы управляются при помощи микропроцессорной системы управления (МПУ). В данной работе будет использован микроконтроллер МС68НС11Е9 производства фирмы Motorola. Этот микроконтроллер как нельзя лучше подходит для данной работы, так как к нему нет необходимости подключать дополнительные устройства (ОЗУ или ПЗУ), в виду того, что они встроены в микроконтроллер.
Цель курсовой работы: Разработка управляющего микропроцессорного устройства, реализующего заданное взаимодействие с объектом управления и разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.
Исходные данные
БИСМП |
f1, t1 |
f2, t2,t3 |
ОЗУ |
ПЗУ |
МС68НС11E9 |
21 |
11 |
К565РУ5 |
К556РТ5 |
1.Алгоритм управления: Y1=f1(X1; X2; X3;X4)
t1=10 мкс.
Y1= X1 X2 & X3 X4
2.Алгоритм управления: NU= f'2(NU1, NU2, K)
t2=30 мкс.
t3=30 мкс.