Контрольные вопросы по 1 главе:

1. Что включают в себя грузоподъемные машины?

2. Что включают в себя грузозахватные приспособления?

3. Для чего предназначены лебедки?

4. Каково принципиальное отличие грузоподъемных кранов от строительных подъемников?

5. Показать структурную схему классификации грузоподъемных кранов.

6. Перечислить виды грузозахватных приспособлений.

7. Чем отличаются стропы от траверс?

2. Механизмы и элементы грузоподъемных машин

2.1. Основные механизмы грузоподъемных машин

Функциональное назначение ГПМ заключается в перемещении груза из одной точки рабочего пространства в другую. Вполне очевид­но, что для этого ГПМ должна иметь возможность перемещать груз по трем взаимно перпендикулярным направлениям, т.е. иметь три пере­носные степени подвижности грузозахватного органа (крюка). В стре­ловых кранах (рис. 16, а) это достигается механизмом подъема груза (МПГ), механизмом изменения вылета стрелы (МИВС) и механизмом поворота платформы (МПП). В мостовых кранах (рис. 16, б) три пере­носные степени подвижности крюка обеспечиваются механизмом подъема груза (МПГ), механизмом передвижения моста (МПМ) и ме­ханизмом передвижения грузовой тележки (МПГТ).

а	б

Рис. 16. Степени подвижности грузозахватного органа:

а – стрелового крана: 1 – стрела;

б – мостового крана: 1 – грузовая тележка, 2 – мост

Хотя рассмотренные механизмы кранов выполняют различные функции, они содержат большое число одинаковых по назначению элементов. Более того, они имеют одинаковую структурную схему (рис. 17).

б

в

Рис. 17. Структурная схема: а – МПГ и МИВС: 1,3 – тормоз,

2 – двигатель, 4,6 – муфты, 5 – редуктор, 7 – барабан, 8 – грузовой (стреловой) полиспаст; б – МПП: 1 – тормоз, 2 – двигатель, 3,5 – муфты, 4 – редуктор,

6 – шестерня, 7 – зубчатый венец опорно-поворотного круга; в – МПМ и МПГТ: 1 – тормоз, 2 – двигатель, 3,5 – муфты, 4 – редуктор;

6 – ходовое колесо; 7 – рельс

Двигатель преобразует электрическую или тепловую энергию в механическую работу вращающегося вала. В механизмах мостовых кранов используются электродвигатели. В механизмах самоходных стреловых кранов в качестве приводного двигателя применяется двига­тель внутреннего сгорания ходового устройства (например, шасси гру­зового автомобиля) в совокупности с различными видами передач (ме­ханической, гидравлической, электрической).

Муфты предназначены для соединения валов совместно рабо­тающих узлов. По своему назначению муфты подразделяются на со­единительные, сцепные и предохранительные. Наиболее распростра­ненными являются соединительные упругие втулочно-пальцевые и зубчатые муфты.

Тормоза в крановых механизмах имеют различное функциональ­ное назначение. В МПГ и МИВС они используются для регулирования скорости перемещения груза и стрелы, их остановки и удержания в подвешенном состоянии; в МПМ – для остановки и удержания в не­подвижном состоянии поворотной части крана; в механизмах передви­жения (MПП и МПГТ) – для замедления движения до полной останов­ки на заданном тормозном пути. При этом применяются нормально замкнутые тормоза, автоматически размыкающиеся при включении двигателя механизма. По конструктивному исполнению рабочих эле­ментов они подразделяются на колодочные, ленточные и дисковые.

Редуктор необходим для согласования двигателя и рабочего орга­на (барабана в МПГ и МИВС, шестерни в МПП, ходового колеса в МПМ и МПГТ) по частоте вращения и моменту. Применяются цилин­дрические, червячные, червячно-цилиндрические (комбинированные) редукторы, а также планетарные редукторы, которые встраиваются не­посредственно в барабаны.