4.1.2. Угол поворота поперечного сечения бруса

Формулу для определения угла закручивания определим из соотношения (4):

θ = dφ/dx = M_x/(GI_кр)

Угол закручивания dφ элемента длиной dx, равен:

dφ = (M_x/(GI_кр))dx

Полный угол закручивания φ участка бруса длиной l:

Если на участке длиной l величины M, G и I_кр постоянны, то:

φ = (M_xl)/(GI_кр)

Величину GI_p называют жесткостью сечения бруса при кручении. В случае, когда брус состоит из n участков с постоянными в пределах участка значениями M_x и GI_p, тогда угол поворота определяют из соотношения:

Рассмотрим, как вычисляют геометрическую жесткость на кручение I_кр и момент сопротивления кручению W_кр кольцевого поперечного сечения. Для этого из сечения выделим кольцевой слой на расстоянии ρ от центра и толщиной dρ (рис. 3.39).

Рисунок 3.39

В этом случае:

dF =2π ρ dρ, тогда

В случае сплошного круглого сечения, при d=0:

I_кр≈0,1D⁴

Момент сопротивления кручению кольцевого сечения равен:

,

а для сплошного круглого сечения:

W_кр≈0,2D³

Пример 3.4

Ось поворота элерона представляет собой трубу, которая закреплена на трех шарнирных узлах. Диаметр трубы 30 10^-3 м, толщина стенки 10^-3 м. Труба выполнена из алюминиевого сплава с модулем упругости на сдвиг G=27,7 10³ МПа. У среднего шарнирного узла к трубе прикреплена качалка с тягой управления. Схема элерона и схема его закрепления приведены на рисунке 3.40а. На рисунке 3.40б приведено распределение давления по хорде элерона. По размаху давление распределено равномерно. Удельное давление на поверхность элерона 2000 Н/м². Определить максимальное касательное напряжение в трубе и угол поворота сечения трубы, в котором закреплена качалка, относительного концевого сечения.

Рисунок 3.40

Решение.

1. Аэродинамическая нагрузка пытается повернуть поверхность элерона относительно оси вращения, однако тяга управления, закрепленная в середине трубы, сопротивляется этому повороту, в результате чего в трубе возникают крутящие моменты. Суммарная аэродинамическая нагрузка p, действующая на 1 м длины элерона:

p = 2000  0,375 = 750 Н/м

Учитывая диаграмму распределения давления по хорде элерона, определим величину W из соотношения:

0,075W + 0,5  W  0,3 = 750, откуда

W  3333,3 Н/м²

Усилие P₁ , действующее на носовую часть элерона, равна:

P₁ = 0,075W = 0,0753333,3 = 250 Н/м

Усилие P₂ , действующее на хвостовую часть элерона, равна:

P₂ = 0,5  W  0,3 = 0,53333,3 0,3= 500 Н/м

Крутящий момент, действующий на единицу длины трубы m:

m = 2500,375 - 5000,1 = 43,75 Н м/м

Определим распределение крутящих моментов, максимальных касательных напряжений, относительных и абсолютных углов закручивания трубы.

2. Расчетная схема трубы приведена на рисунке 3.41а. На схеме:

M – сосредоточенный крутящий момент от тяги управления;

m – распределенный крутящий момент от аэродинамических нагрузок.

Рисунок 3.41

3. Действующие нагрузки вызывают в трубе крутящие моменты:

M_1-2(x) = M_2-3(x) = m x

Максимальный крутящий момент возникает в середине трубы:

M_max = 0,725m = 0,72543,75 = 31,7 кг м

Эпюра крутящих моментов приведена на рисунке 3.41б.

4. Момент сопротивления кручению трубы:

W_кр≈0,2(D³-d³) = 0,2×10^-9 (30³-28³) = 1,46 10^-6 м³

Максимальное касательное напряжение:

τ_{max 1-2}(x) = τ_{max 2-3}(x) = mx/ W_кр = (31,7/1,46 10^-6) x = 21,7 x

τ_{max 1-2} (0,725)= 21,70,725 = 15,7 МПа

Эпюра максимальных касательных напряжений приведена на рисунке 3.41в.

5. Геометрический момент сопротивления кручению сечения трубы:

= 0,1×10^-12 (30⁴-28⁴) = 1,95 10^-8 м⁴

Относительный угол закручивания:

θ_1-2(x) = θ_2-3(x)=(mx) /(GI_кр) =(43,75x)/(27,710⁹1,95 10^-8) =0,081x

θ_1-2(0,725)= 0,0810,725=0,059 рад/м

Эпюра относительных углов закручивания приведена на рисунке 3.41г.

6. Абсолютные углы поворота сечений:

Таким образом, угол закручивания середины трубы относительно концевого сечения:

_1-2(0,725) = 0,040,725²(180/π)= 1,2 град

Эпюра углов поворота сечений приведена на рисунке 3.41д.