- •Предисловие
- •Оглавление
- •Сопротивление материалов – наука о прочности конструкций
- •Глава 1. Основные определения и допущения
- •1.1. Общие принципы расчета на прочность
- •1.2 Понятие о расчетной схеме
- •1.3 Формы тел, рассматриваемые в сопротивлении материалов
- •1.4 Классификация внешних сил
- •1.5 Опорные устройства и их реакции
- •1.6. Основные допущения о свойствах материалов и допущения, связанные с характером деформаций
- •Глава 2. Внутренние силы в поперечных сечениях бруса
- •Раздел 1. Метод сечений
- •1.1. Внутренние силовые факторы
- •Раздел 2. Центральное растяжение-сжатие. Нормальные силы
- •2.1. Нормальные усилия в стержнях стержневой системы
- •2.1.1. Нормальные усилия в стержнях статически определимой системы
- •2.1.2. Нормальные усилия в стержнях статически неопределимой стержневой системы
- •2.1.3 Температурные усилия в стержнях статически неопределимой стержневой системы
- •2.2. Центральное растяжение и сжатие ступенчатого бруса
- •2.2.1. Нормальные усилия возникающие при растяжении и сжатии статически определимого ступенчатого бруса
- •2.2.2. Нормальные усилия, возникающие при растяжении и сжатии статически неопределимого ступенчатого бруса
- •2.2.3 Эпюры нормальных сил при растяжении и сжатии ступенчатого бруса
- •Раздел 3. Кручение. Крутящие моменты
- •3.1. Крутящие моменты, возникающие при кручении статически определимого бруса
- •3.2. Крутящие моменты, возникающие при кручении статически неопределимого бруса
- •3.3 Построение эпюр крутящих моментов
- •Раздел 4. Плоский поперечный изгиб балок. Перерезывающие силы и изгибающие моменты
- •4.1 Перерезывающие силы и изгибающие моменты
- •4.2 Дифференциальные зависимости при изгибе бруса
- •4.3 Построение эпюр изгибающих моментов и перерезывающих сил
- •Глава 3. Напряжения и деформации
- •Раздел 1 Напряженное состояние в точке
- •1.1 Закон парности касательных напряжений
- •1.2. Обобщенный закон Гука
- •1.3 Главные напряжения и главные площадки
- •1.4 Определение компонент напряжений на наклонной площадке. Круговая диаграмма Мора
- •1.5. Определение главных напряжений и угла наклона главных площадок
- •1.6. Определение компонент напряжений на площадке общего положения
- •1.7. Потенциальная энергия деформации
- •Раздел 2. Центральное растяжение и сжатие
- •Историческая справка
- •2.1. Напряжения в поперечных сечениях бруса
- •2.2. Перемещения поперечных сечений бруса
- •2.3. Эпюры нормальных напряжений, деформаций и перемещений при растяжении и сжатии ступенчатого бруса
- •Раздел 3. Сдвиг и срез
- •3.1. Чистый сдвиг
- •3.1.1. Связь между упругими константами материала e, g, и при чистом сдвиге
- •3.2. Касательные напряжения при срезе
- •Раздел 4. Кручение
- •Историческая справка
- •4.1. Кручение бруса круглого и кольцевого поперечных сечений
- •4.1.1. Касательные напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.1.2. Угол поворота поперечного сечения бруса
- •4.1.3. Напряжения в различно ориентированных сечениях и характер разрушения при кручении бруса круглого сечения
- •4.2. Кручение бруса замкнутого тонкостенного сечения
- •4.2.1. Касательные напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.2.2. Угол поворота поперечного сечения бруса
- •4.3. Кручение бруса многосвязного тонкостенного профиля
- •4.4. Кручение бруса прямоугольного сечения
- •4.5. Кручение бруса тонкостенного открытого профиля
- •4.6. Кручение бруса незамкнутого криволинейного профиля переменной толщины
- •4.7. Кручение бруса незамкнутого тонкостенного поперечного сечения, состоящего из нескольких участков различной толщины
- •4.8. Эпюры касательных напряжений, относительных и абсолютных углов закручивания
- •Раздел 5. Плоский прямой изгиб бруса
- •Историческая справка
- •5.1. Нормальные напряжения при чистом изгибе бруса
- •5.2. Нормальные и касательные напряжения при поперечном изгибе бруса. Формула Журавского
- •5.3. Анализ напряженного состояния при поперечном изгибе бруса
- •5.4. Нормальные и касательные напряжения при поперечном изгибе балок тонкостенного профиля
- •5.5. Центр изгиба балки несимметричного тонкостенного профиля
- •5.6. Дифференциальное уравнение упругой линии при поперечном изгибе
- •5.7. Энергетический метод определения перемещений Максвелла‑Мора
- •5.8. Графоаналитический метод определения прогиба балки методом Верещагина
- •5.9. Расслоение эпюр
- •Раздел 6 Косой изгиб прямого бруса
- •6.1. Напряжения относительно главных центральных осей сечения
- •6.2. Напряжения относительно произвольной взаимноперпендикулярной пары центральных осей сечения
- •Раздел 7. Концентрация напряжений
- •7.1. Концентрация напряжений круглого отверстия
- •7.2. Концентрация напряжений эллиптического отверстия
- •7.3. Концентрация напряжений прямоугольного выреза со скругленными углами
- •Раздел 8 Коэффициент интенсивности напряжений
- •Глава 4. Механические свойства конструкционных материалов
- •Раздел 1. Характеристики статической прочности материалов
- •1.1. Диаграммы деформирования. Характеристики материала
- •1.2. Пластические и хрупкие материалы
- •1.3. Закон разгрузки. Явление наклепа
- •1.4. Закон Гука при одноосном растяжении и сжатии
- •1.5. Поперечная деформация. Коэффициент Пуассона
- •Раздел 2 Характеристики сопротивления усталости
- •2.1. Характеристики цикла нагружения
- •2.2. Базовая кривая усталости
- •Раздел 3. Характеристики сопротивления развитию трещины при циклическом нагружении
- •Раздел 4. Характеристики статической трещиностойкости
- •4.1. Характеристики статической трещиностойкости в условиях плоской деформации
- •4.2 Характеристики статической трещиностойкости при плоском напряженном состоянии
- •4.3. Расчетные характеристики статической трещиностойкости
- •Глава 5. Геометрические характеристики плоских сечений
- •1. Статические моменты плоских сечений
- •2. Осевые, центробежный и полярный моменты инерции плоских сечений
- •3. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •4. Изменение моментов инерции при повороте осей координат
- •5. Главные оси и главные моменты инерции. Круг инерции Мора
- •6. Моменты инерции простейших фигур
- •7. Моменты инерции составных сечений
- •Глава 6. Изгиб продольно сжатых стержней
- •Раздел 1. Внецентренное сжатие коротких стержней
- •1.1 Внецентренное сжатие силой, приложенной на одной из главных осей инерции сечения стержня
- •1.2 Внецентренное сжатие силой, которая не находится ни на одной из главных осей инерции сечения стержня
- •Раздел 2. Упругая потеря устойчивости длинных стержней
- •2.1. Упругая потеря устойчивости прямого стержня, нагруженного осевой нагрузкой. Формула Эйлера
- •2.2. Упругая потеря устойчивости стержня, нагруженного осевой нагрузкой с эксцентриситетом
- •2.3. Упругая потеря устойчивости стержня с первоначальной кривизной
- •2.4. Упругая потеря устойчивости стержня, нагруженного осевой и поперечной нагрузками
- •2.4.1. Приближенная формула определения прогиба балки при продольно-поперечном изгибе
- •2.4.2. Дифференциальное уравнение изгибающих моментов при продольно‑поперечном изгибе балки
- •2.5. Энергетический метод определения критической нагрузки
- •2.6. Большие перемещения гибкого стержня
- •Раздел 3. Потеря устойчивости за пределом упругости
- •3.1. Критические напряжения. Пределы применимости формулы Эйлера
- •3.2. Устойчивость стержней за пределом упругости. Модуль Кармана
- •3.3. Формула Ясинского-Тетмайера для определения критических напряжений
- •Глава 7. Статически определимые стержневые системы
- •Историческая справка
- •1. Типы стержневых систем
- •2. Внутренние силовые факторы в сечениях пространственного бруса
- •3. Внутренние силовые факторы в сечениях плоской рамы
- •4. Внутренние силовые факторы в стержнях фермы
- •5. Напряжения в сечениях бруса малой кривизны
- •6. Перемещения сечений пространственного бруса
- •6.1. Потенциальная энергия бруса в общем случае нагружения
- •6.2. Энергетический метод определения перемещений сечений пространственного бруса. Интеграл Мора
- •6.3. Перемещения сечений плоской рамы
- •6.4 Перемещения узлов фермы
- •6.5 Относительные перемещения сечений стержней системы
- •Глава 8. Плоские статически неопределимые стержневые системы
- •1 Кинематический анализ плоских систем
- •2 Метод сил. Канонические уравнения
- •2.1. Внешне статически неопределимые рамы
- •2.2. Внутренне статически неопределимые рамы
- •2.3. Вычисление коэффициентов канонических уравнений
- •2.4. Рациональный выбор основной системы. Использование свойств симметрии при раскрытии статической неопределимости
- •2.5. Последовательность решения статически неопределимых задач
- •3 Перемещения сечений статически неопределимых рам
- •Глава 9. Критерии прочности
- •Раздел 1. Критерии статической прочности
- •1.1 Критерий максимального главного напряжения (Rankine)
- •1.2 Критерий максимальной главной деформации (St. Venant)
- •1.3 Критерий суммарной энергии деформации (Beltramy & Haigh)
- •1.4 Критерий максимальных касательных напряжений (Tresca)
- •1.5 Критерий энергии деформации сдвига (Hencky & VonMises)
- •1.7 Критерий интенсивности напряжений
- •1.8 Критерий Кулона-Мора
- •1.9 Условия текучести при двухосном напряженном состоянии
- •Раздел 2. Критерии сопротивления усталости
- •2.1 Определение приведенных напряжений
- •2.1.1 Приведенные напряжения для элементов с геометрическими концентраторами
- •2.1.2 Приведенное напряжение для продольных стыков крыла
- •2.1.3 Приведенное напряжение для поперечных стыков
- •2.1 Метод «дождевого потока»
- •Раздел 2. Критерии статической трещиностойкости
- •2.1 Энергетический критерий Гриффитса
- •2.2 Критерий разрушения Орована-Ирвина
- •Глава 10 Расчет на прочность
- •Раздел 1 Расчет статической прочности по допускаемым напряжениям
- •1.1 Расчеты на прочность при растяжении и сжатии стержневой системы или ступенчатого бруса
- •1.2 Расчет на прочность при срезе и смятии
- •1.3 Расчет на прочность и жесткость при кручении
- •1.4 Расчет на прочность при изгибе
- •Раздел 2 Расчет статической прочности по предельному состоянию
- •2.1 Расчет на прочность при растяжении сжатии
- •2.2 Расчет на прочность при кручении
- •2.3 Расчет на прочность при изгибе
- •Раздел 3 Расчет на устойчивость
- •3.1 Расчет на устойчивость по аналитическим зависимостям
- •3.2 Расчет на устойчивость по коэффициентам уменьшения основного допускаемого напряжения
- •Литература
2.2. Перемещения поперечных сечений бруса
Рассмотрим деформацию бруса длиной l, переменного поперечного сечения F(x), переменного модуля упругости E(x) и с переменным нормальным усилием N(x) (рис. 3.24).
Рисунок 3.24
Для определения удлинения бруса рассмотрим удлинение бесконечно малого элемента dx.
Относительная деформация может быть записана в виде: (x)=dx/dx.
На основании закона Гука:
(x) = E(x) (x) = E(x) dx/dx
Поскольку при растяжении (x)=N(x)/F(x), то:
dx = N(x)/(E(x)F(x)) dx
Проинтегрируем по длине бруса, получим его удлинение:
l =
В частном случае, когда по длине бруса нормальное усилие N(х), модуль упругости E(x) и площадь поперечного сечения F(x) неизменные, удлинение будет равно:
l = N l / E F
2.3. Эпюры нормальных напряжений, деформаций и перемещений при растяжении и сжатии ступенчатого бруса
Напряжения , относительные удлинения и перемещения сечений l изменяются по длине бруса и являются функциями положения сечения, т.е.:
, ,
Графики этих функций называют эпюрами. Все эпюры строят на одном чертеже под схемой бруса. Оси абсцисс для эпюр проводят параллельно оси бруса, а на перпендикулярах к ним откладывают значения напряжений, деформаций и перемещений в заранее выбранном масштабе. Положительные значения откладывают выше, а отрицательные ниже оси абсцисс. При построении эпюр пользуются следующими правилами.
1.На схеме бруса отмечают характерные сечения, в которых изменяется поперечное сечение бруса либо изменяется нагрузка. Нумерацию сечения начинают от свободного сечения бруса.
2. Для каждого участка бруса записывают аналитическое выражение N(x) и строят эпюру нормальных сил в сечениях бруса, по правилам, которые приведены в разделе 2 главы 2, параграфе 2.2.3.
3. Для каждого участка бруса записывают аналитическое выражение (x). Строят эпюру , разделив ординаты эпюры нормальных сил N на площадь сечения F. На эпюре будут скачки не только в сечениях, где приложены сосредоточенные нагрузки, но и в сечениях, где происходит ступенчатое изменение поперечного сечения бруса.
4. Для каждого участка бруса записывают аналитическое выражение (x). Строят эпюру , разделив ординаты эпюры на значение модуля упругости для материала, из которого выполнен участок бруса. При E= const. для всех участков бруса, очертания эпюры будет повторять очертания эпюры .
5.Для каждого участка записывают аналитическое выражение перемещений сечений бруса l(х). Перемещения сечений бруса вычисляют от неподвижного сечения (заделки). Между перемещениями сечений бруса l(х) и относительной деформацией (х) существует интегральная зависимость, следовательно, эпюра l ограничена кривой, степень которой на единицу выше степени эпюры . Перемещение любого сечения бруса l(х) относительно неподвижного равно алгебраической сумме площадей эпюры на интервале от неподвижного до рассматриваемого сечения. В сечениях где (х)= 0 - на эпюре l будет экстремум; в сечениях, где на эпюре скачки - на эпюре l будет перелом. Характерной особенностью эпюры перемещений l является отсутствие на ней скачков. Скачок на эпюре l возможен только при наличии первоначального зазора между двумя сечениями бруса.
Пример 3.3
Для ступенчатого стального бруса (рис. 3.25а) определить реакции в заделках, построить эпюры продольных сил N, нормальных напряжений , относительных деформаций , продольных перемещений l. Решение получить в буквенных выражениях.
Решение.
1. Нумеруем характерные сечения. Отбросим левую и правую заделку и заменим их действие неизвестными силами Х1 и Х4 (рис. 3.25б).
2. Запишем уравнение равновесия:
X=-X1-4q 2a+qa+X4=0, или:
X4–X1=7qa (1)
Задача один раз статически неопределима, так число уравнений равновесия на единицу меньше числа неизвестных.
3.Запишем выражение нормальных сил N на каждом участке, последовательно отсекая сечения от начала участка, начиная от левой заделки.
N1-2(x)=X1+4qx,
N2-3(x)=X1+4q2a-qx,
N3-4(x)=X1+4q 2a-qa=X1+7qa
4. Учитывая, что смещение заделок относительно друг друга равно нулю, запишем уравнение совместимости деформаций:
l1-4=0, или
l1-2+l2-3+l3-4=0
По закону Гука удлинение каждого участка стержня имеет вид:
l1-2= =(a/EF)(X1+4qa)
l2-3=
l3-4=
Следовательно, уравнение совместимости примет вид:
, или
(2)
Решая уравнения 1 и 2 совместно, получим:
X1=
X4=
Рисунок 3.25
5.Запишем выражения нормальных сил, подставив значение Х1:
N1-2(x) = +4qx N1(0)= , N2(2a)=
N2-3(x)= +4q 2a-qx, N2(0)= , N3(a)=
N3-4(x)= +7qa=
Строим эпюру N (рис. 3.25в).
6. Запишем выражения нормальных напряжений:
1-2(x)= ( +4qx), 1(0)= , 2(2a)=
2-3(x)= ( +4q 2a-qx), 2(0)= 3(a)=
3-4(x)=
Строим эпюру (рис. 3.25г).
7.Запишем выражения относительных деформаций:
1-2(x)= ( +4qx), 1(0)= , 2(2a)=
2-3(x)= ( +4q 2a-qx), ε2(0)= ε3(a)= )
3-4(x)=
Строим эпюру (рис. 3.25д).
8. Запишем выражения перемещений сечений:
l1-2(x)= =
l1(0)=0, l2(2a)= ;
l2-3(x)= + = ,
l2(0)= , l3(a)= ;
l3-4(x)= + = ,
l3(0)=, l4(a)=0.
Строим эпюру l (рис. 3.25е).
Вычислим значение экстремума на эпюре l:
1-2(x)= ( +4qxmax )=0, откуда
xmax=81/56a, тогда
l1-2(xmax)= = .