- •Сцепление
- •Центробежное сцепление.
- •Гидравлическое сцепление (Гидромуфта)
- •Выбор размеров и параметров фрикционного сцепления
- •Определение расчетного момента сцепления
- •2 Расчет момента трения и других параметров проектируемого сцепления
- •Расчет сцепления на работу буксования
- •Расчет сцепления на нагрев
- •Пример расчета фрикционного сцепления
Определение расчетного момента сцепления
Для того, чтобы обеспечить надежную передачу крутящего момента двигателя и долговечность сцепления момент трения проектируемого сцепления не должен быть больше максимального крутящего момента двигателя Mд max
, (1)
где - коэффициент запаса сцепления, принимаемый для легковых автомобилей 1,3...1,8 и грузовых автомобилей 1,6…3,0.
Если передаваемый сцеплением момент превышает 700…800 Нм, то габариты однодискового сцепления становятся большими. Применение двух и многодисковых сцеплений позволяет уменьшить диаметр дисков, а вместе с тем и размеры сцепления, хотя конструктивно они сложнее однодисковых.
2 Расчет момента трения и других параметров проектируемого сцепления
Выделим на текущем радиусе кольцевой поверхности трения (рис.5) элементарную площадку толщиной с центральным -углом . Тогда . На эту площадку будет действовать нормальная сила
и сила трения
где - коэффициент трения; р - удельное давление; - текущий радиус; - текущий центральный угол.
Рисунок – 5 – Схема к определению момента трения сцепления
Момент трения, создаваемый на элементарной площадке будет равен
.
Опыт эксплуатации показывает, что во время буксования сцепления происходит равномерное изнашивание фрикционных накладок и, следовательно, можно считать, что pv = const, где р удельное давление и v - скорость скольжения фрикционных накладок. Так как линейная скорость пропорциональна радиусу, то можно условие pv= const записать в виде .
С учетом данного условия нормальная сила давления фрикционных накладок равна
,
Откуда
. (2)
Соответственно, момент трения сцепления равен
.
С учетом полученной формулы, момент трения, развиваемый на всей поверхности трения равен
, (3)
где:
- коэффициент трения, равный 0,2...0,5;
N - сила сжатия дисков;
R и r - наружный и внутренний радиусы кольцевых поверхностей трения;
Rс - средний радиус трения; i - число пар поверхностей трения;
i = 2 для однодискового;
i= 4 для двухдискового сцепления.
Используя равенства (I) и (3) найдем силу сжатия фрикционных дисков, требуемую для передачи сцеплением необходимого момента
(4)
Число пар поверхностей трения определяется с учетом допустимого удельного давления из равенств (1), (2) и (3)
,
где р - удельное давление на среднем радиусе трения, которое можно определить из равенства (2). Допустимое значение удельного давления не должно превышать Н/м2 Ход выключения нажимного диска равен
,
где - зазор между соседними дисками в выключенном сцеплении, равный 1 мм в однодисковом и 0,5 мм в двухдисковом сцеплении.
Расчет сцепления на работу буксования
Критериями качества функционирования сцепления являются:
- удельная работа буксования – это отношение работы буксования к площади поверхности фрикционного элемента, дж/см2 .
Допускаемое значение удельной работы буксования сцепления
, дж/см2;
- нарастание температуры за один цикл включения сцепления, не более 20-230 С;
- допустимое значение удельного давления не должно превышать Н/м2
Экспериментально установлено, что при повышении температуры с 20о до 100оС износ большинства фрикционных накладок увеличивается примерно вдвое.
Рассмотрим схему (рис.6), поясняющую принцип работы фрикционного сцепления.
Рисунок 6 – Расчетная модель сцепления
Обозначения на рисунке:
Jд - момент инерции маховика и приведенных к нему деталей двигателя и ведущих частей сцепления ;
Мд -момент двигателя;
- угловая скорость зала двигателя;
Мс - момент трения сцепления;
- угловая скорость ведомых деталей сцепления;
Мв - момент сопротивления движению, приведенный к валу сцепления; Jв - момент инерции условного маховика, эквивалентный поступательно движущейся массе автомобиля.
Момент инерции Jв определяется из равенства кинетической энергии поступательно движущегося автомобиля и вращающегося условного маховика
.
Учитывая, что
;
, (1)
где:
m - масса автомобиля;
- радиус качения колеса ;
- передаточное число от места установки условного маховика до колеса ;
V - скорость автомобиля.
Для учета вращающихся масс трансмиссии и ходовой части введем в (1) коэффициент учета вращающихся масс .
Тогда
,
где:
i - передаточное число трансмиссии на 1-ой передаче;
= 1,05...1.1 - коэффициент учета вращающихся масс на 1-ой передаче;
G - вес машины;
g - ускорение свободного падения, м/с2.
Момент сопротивления движению, приведенный к ведомым деталям сцепления
,
где:
- коэффициент суммарного сопротивления движению машины ;
i - передаточное число трансмиссии;
- коэффициент полезного действия трансмиссии;
Gа - вес машины;
– динамический радиус качения колеса.
Существует несколько методов расчета сцепления на работу буксования. По одним методам принимается, что включение сцепления и достижение им максимального момента трения происходит мгновенно. По другим произвольно задаются темпом включения сцепления, и тем самым, временем буксования и расчет теряет всякий смысл.
Предлагается следующий метод расчета работы буксования сцепления, основывающийся па некоторых допущениях, принятых в упомянутых способах расчета, но лишенный указанных недостатков. Будем считать, что во время буксования Мд и Мв постоянны, угловые скорости , и момент трения сцепления Мс изменяются по линейному закону, причем Мс достигает максимального значения в конце буксования. Кроме того, угловые скорости ведущей и веемой частей в конце равны
где:
Изучение осциллограмм процесса буксования сцепления при трогании с места позволяет сделать такие допущения.
Разделим процесс буксования сцепления (рис. 7) на два периода: от начала буксования сцепления до трогания машины и от начала трогания до окончания буксования сцепления.
Принимая нарастание момента трения сцепления пропорциональной времени включения сцепления, получим:
, (2)
где М – текущее значение момента трения сцепления.
Рисунок 7 - Схематичная диаграмма работы сцепления
Составим дифференциальные уравнения вращательного движения ведущей массы с моментом инерции в интервале времени (второй участок).
.
Откуда
.
С другой стороны, с учетом коэффициента приспособляемости двигателя (см. рис.2):
Тогда из диаграммы
.
Откуда
. (I)
Из уравнения вращательного движения ведомой массы с моментом инерции имеем:
С другой стороны
Из полученных уравнений для ведомой массы Мв следует
. (II)
Из уравнения (I) имеем
(III)
Из уравнения (II) имеем:
(IV)
Откуда из уравнения (IV) получим:
(V)
Из уравнений (III) и (V) получим:
Откуда
. (VI)
С учетом (VI) получим:
Тогда время буксования на первом участке равно:
. (VII)
Определим работу буксования на первом участке:
. (VIII)
Окончательно,
.
Работа буксования сцепления на втором участке равна:
Работа буксования сцепления на втором участке равна:
при
,
и
.
Полная работа буксования сцепления равна:
где
,
Удельная работа буксования
,
где F - суммарная площадь поверхностей трения фрикционной пары сцепления:
Допускаемое значение удельной работы буксования , дж/см2