стр. 3 из 4

Лабораторная работа эмш.Лр2 –Двигатель постоянного тока

1Назначение

Ознакомиться с конструкцией и принципом действия двигателя с параллельным возбуждением, научиться пускать двигатель и изменять направление его вращения, оценить влияние нагрузки на характеристики двигателя, изучить способы регулирования частоты вращения.

2Краткие теоретические положения

Машины постоянного тока применяются в основном в качестве электродвигателей. Основное достоинство их состоит в возможности плавного и глубокого регулирования частоты вращения, а также в значительной перегрузочной способности. Конструктивно двигатель постоянного тока состоит из двух основных частей – статора и ротора. На статоре находятся основные полюса с обмоткой параллельного возбуждения, которые создают основное магнитное поле, и дополнительные полюса, компенсирующие размагничивающее действие реакции якоря и тем самым улучшающие коммутацию.

Ротор является якорем, т. е. той частью машины, где происходит преобразование энергии, наводится ЭДС. Сердечник якоря набирается из отдельных листов электротехнической стали, в пазах сердечника укладывается обмотка, выводы которой подсоединяются к коллектору.

При подключении электродвигателя к сети постоянного тока ток в обмотке якоря I_я и магнитное поле обмотки возбуждения Ф, создаваемое током возбуждения I_в, обуславливают появление электромагнитного вращающего момента:

М=СФI_я, и ЭДС Е=СФ,

где С – конструктивный коэффициент машины.

Произведение момента на частоту вращения =Е/СФ даст выражение электромагнитной мощности

Р_ЭМ=М=ЕI_Я=Р₂+Р_МЕХ+Р_МАГ+Р_ДОБ,

где Р₂ - полезная мощность на валу.

Если учесть, что мощность, потребляемая электродвигателем из сети

Р₁= Р_ВОЗ +Р_1Я= Р_ВОЗ +Р_Э+ Р_ЭМ= Р_ВОЗ +Р_Э+ Р₂+Р_МЕХ+Р_МАГ+Р_ДОБ,

Полезная мощность на валу будет равна

Р₂= Р₁ -Р_Э-Р_МЕХ-Р_МАГ-Р_ДОБ-Р_ВОЗ.

Дополнительная литература: Сукманов В.И. Электрические машины и аппараты. М.: Колос, 2001. с. 41…54

Лекции по теме машины постоянного тока.

3Задание

• Cнять и построить рабочие характеристики I,М,,,P₁=f(Р₂) при Iв= const; U= const

• Снять и построить регулировочную характеристику I_В=f(M) при U= const и = const.

3.1Порядок выполнения задания

3.2Знакомимся с основными техническими данными используемого в схеме оборудования и его размещением на стенде

Знакомство осуществить по перечню элементов универсального лабораторного стенда, составленному на вводном занятии

3.2.1Вычерчиваем и одновременно собираем схему экспериментальной установки

Собрать электрическую схему по плакату. Сидоров собирает узел А1; Козлов – узел А2 и так далее. Во время сборки перечертить схему с плаката в тетради.

Рис. 1: Схема испытания электродвигателя.

3.2.2Снимаем рабочие характеристики

3.2.2.1Заготавливаем таблицу записи наблюдений

Старший по работе распределяет задания, а все остальные студенты у себя в отчётах вычерчивают таблицу по приведённой ниже форме.

Рабочие характеристики Таблица 2

Исполнители: 
Опытные данные
UЯД(U1), B	220	220		220		220		220		220		220		220	220
IВГ(I3), А	0	0,16		0,4		0,64		0,88		1,36		1,68		2,0	2,32
IВД(I1), А
IЯД(I2), А
UЯГ(U2), B
IЯГ(I4), А
n, об/мин
Расчётные данные
, 1/С=0,967n/30
P1ЯД= UЯД*IЯД, Вт
P2Г= UЯГ*IЯГ, Вт
РЭМГ=I2ЯГRАГ, Вт
РЭЩГ=IЯГ *UЩ,Вт
РДОБ.Г=0,01UЯГ* IЯНГ *(IЯГ/IЯНГ) Вт
РМГ+РМЕХ.Г=0,03P2Г,Вт
P1Г=P2Д=P2Г+РГ, Вт
МГ=МД=М=P1Г/,Нм
Д=P2Д/(P1ЯД+UВД*IВД)