- •Московский государственный университет приборостроения и информатики
- •Задание на проектирование.
- •Тип электродвигателя дид 0,5та (страница 24 Таблица № 2)
- •Проверка
- •Проверка
- •Определение момента на каждом валу
- •5 Передач (4 цилиндрических и 1 червячная)
- •1. Выбор степени точности:
- •2. Определение люфтовой погрешности передачи:
- •1. Предварительный расчет валов, когда размеры вала по длине не определены и изгибающие моменты Мк не известны, ведется из условия прочности на кручении по заданному крутящему моменту:
- •2. Построение эпюр.
- •3. Находим изгибающие моменты:
- •4. Определим приведенный (эквивалентный ) расчетный момент.
- •5. Определим диаметр вала из условия статической прочности его на совместное действие :
- •1. Проверочный расчет подшипников для вала (колеса червячной передачи):
- •2. Проверочный расчет подшипников для остальных валов:
- •1. Расчет муфты на выходе:
- •2. Расчет переходной муфты:
1. Выбор степени точности:
Дано:
1 = 2 об./мин. Иобщ.= 2 6979 = 13958 об./мин = 232,63 об./мин
m = 0, 3 мм. ( модуль зацепления для цилиндрической передачи)
z 1 = 25 (число зубьев шестерни)
= 3,14
Из 2r = p z / = m z 1
________________________________
Найти: rш = ? ; I = ? ( максимальная окружность)
Находим радиус шестерни:
1. rш = m z 1 / 2 = 0,3 25 / 2 = 3,7510-3
rш = 3,75 10-3
2. I =2 1 rш = 23,14232,633,75 10-3 = 5478,410-3= 5,48 м/сек.
I = 5, 48 м/сек.( мах окружная скорость)
1 паре колес т.к. скорость 5 м/сек. выбираем передачу повышенной точности 7- степени колеса у нас из разных материаловвыбираем вид сопряженияF(или Х).
2. Определение люфтовой погрешности передачи:
А) Цилиндрическая передача:
Дано:
jn м а х = 55 ( вероятный максимальный боковой зазор , из данных таблицы № 13 на стр. 36 )
z 1 = 25 (число зубьев шестерни)
m = 0, 3 мм. ( модуль зацепления для цилиндрической передачи)
Для квалитета 7 и вида сопряжения «F »
________________________________
Найти: ∆Yл.пер. = ? ( люфтовая погрешность)
По формуле (смотреть страницу 35)
∆Yл.пер. = 7,33 jn м а х / (mцил. z 1 ) = 7,33 55 / ( 0,3 25 ) = 53,75 мин.
∆Yл.пер. = 53,75 мин.
Б) Червячная передача:
Дано:
jn м а х = 70 ( вероятный максимальный боковой зазор , из данных таблицы № 13 на стр. 36 )
m = 0, 4 мм. ( модуль зацепления для червячной передачи)
z2 = 70 (число зубьев червячного колеса)
= 5,710 (угол подъема линии витка червяка)
ачерв = 1,6 10-2 = 16 мм.
________________________________
Найти: ∆Yл. ч. пер. = ? ( угловая люфтовая погрешность червячной передачи относительно оси червячного колеса)
По формуле (смотреть страницу 37)
∆Yл. ч. пер. = 7,33 jn м а х / (mч. z 2 соs ) = 513,1 / 27,86 = 18,417 мин.
∆Yл. ч. пер. = 18,417 мин
Червячная передача.
Дано:
∆ t = 8 (смотреть таблицу № 18 на стр. 39)
ơF∑к = 38 (допуск на кинематическую погрешность червячного колеса, смотреть табл. № 17 на стр. 38)
z2 = 70 (число зубьев червячного колеса)
_______________________________
Найти: ∆Y ч. пер. = ? ( кинематическая погрешность передачи).
Смотреть формулу № 18
∆Y ч. пер. = 6,88 (ơF∑к + ∆ t / m z2 ) = 6,88(46 / 21) = 6,882,2 = 15,13 мин.
∆Y ч. пер. = 15,13 мин.
Дано:
Иобщ. = 6979
∆Yл.пер. = 70,4 мин. ( люфтовая погрешность цил. пер. )
∆Yл. ч. пер. = 22,802 мин. ( люф. погрешность червяч. пер.)
________________________________
Найти: ∆Y пр.л. = ? ( люфтовая погрешность, приведенная к вых. валу )
Формула № 18
∆Y прл. = (53,75 / (6979 / 3,16) + (53,75 / (6979 / (3,16)2) + (53,75 / (6979 /
/(3,16)3)+ (53,75 / (6979 / (3,16)4) + (18,417 / 6979 / (3,16)5) = 0,024 + 0,077 + 0,243 + 0,768 + 0,83 =1,942
∆Y прл. = 1,942
Дано:
Fpi1 = 22 (допуск на накопленную погрешность шагаi–го колеса, смотреть по таб. № 15 на стр. 38 , т.к.d1 = 7,5 мм.)
ff1 = 9 (допуск на погрешность профиля зубаi-го колеса, смотреть по табл. № 16 на стр. 38 , т.к.m= 0,3 мм.)
Fpi2 = 27 (допуск на накопленную погрешность шагаi–го колеса, смотреть по таб. № 15 на
стр. 38 , т.к. d1 = 23,7 мм.)
ff2 = 9 (допуск на погрешность профиля зубаi-го колеса, смотреть по табл. № 16 на стр. 38 , т.к.m= 0,4 мм.)
z 1 = 25 (число зубьев шестерни)
Иi = 3,16
Иобщ.= 6979
________________________________
Найти: Fi = ? ( допуск на кинематическую погрешность i-го колеса)
По формуле на странице 38 .
Fi = Fpi + ffi
F1 = F3 = F5 = F7 + ff1 = 22 + 9 = 31 ( по шестерне )
F2 = F4 = F6 = F8 + ff2 = 27 + 9 = 36 ( по колесу )
И1 = И2 = И3 = И4 = 3,16