СОДЕРЖАНИЕ

Задание 3

1. Структурное и кинематическое исследование механизма. 5

1.2 Структурное исследования механизма. 5

1.3 Построение планов положений механизма. 7

1.4 Построение планов скоростей. 8

1.5 Построение планов ускорений. 10

2. Силовой расчет механизма. 12

2.1 Определение уравновешивающей силы с помощью планов сил. 12

2.1.1. Группа звеньев 4-5. 14

2.1.2. Группа звеньев 2-3. 16

2.1.3. Начальный механизм. 17

2.2. Определение уравновешивающей силы методом жесткого рычага Жуковского. 18

3. Проектирование зубчатой передачи. 19

4. Динамическое исследование механизма методом Мерцалова. 21

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 26

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ.

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., Наука, 1975 г., 640 с.

2. Теория механизмов и машин. Под ред. К.В. Фролова. М., Высшая школа, 1987, 496 с.

3. Безвесельный Е.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Харьков, ХГУ, 1960 г., 523 с.

4. Попов А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. М., Высшая школа, 1986 г., 295 с.

5. Злобин Б.А. Примеры использования метода плана скоростей и ускорений для механизмов со структурными группами Ассура. Пенза, ППИ, 1993 г., 80 с.

6. Злобин Б.А. Силовой расчет механизмов. Пенза, ППИ, 1991 г., 103 с.

7. Надежкин В.К., Корнилаева Л.П. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Методические указания. Пенза, ПГУ, 1999 г., 93 с.

8. Левитская О.Н. .Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. Москва. Машиностроение, 1985 г. 279 с.

9. Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин. Москва. Машиностроение, 1975 г. 280 с.

10. Репин А.С., Волков В.В. Задания и методические указания к контрольным работам и курсовому проекту по курсу «ТММ». Пенза, ППМ, 1988 г., 58 с.

1.Структурное и кинематическое исследование механизма.

Цель и задачи исследования

1. Провести структурное исследование механизма

2. По указанным в задании данным, а также по принятому масштабу длин K_L вычертить двенадцать равноотстоящих (по входному звену) совмещенных положений механизма. При этом в качестве нулевого положения механизма, от которого начинается отсчет движения принимается крайнее положение, занимаемое входным звеном механизма, где начинается рабочий ход.

3. Для двенадцати положений механизма построить планы скоростей и по ним определить абсолютные, относительные линейные и угловые скорости звеньев.

4. Для трех положений механизма, одно из которых является крайним, построить планы ускорений и по ним определить абсолютные, относительные линейные и угловые ускорения звеньев.

1.1. Структурное исследование механизма.

Кинематическая схема механизма представлена на задании.

Рассматривая последовательно звенья и кинематические пары, даем их характеристику,

заполняя таблицу 1.

№	№ звеньев	Наименование звеньев	Наименование кинематической пары	Точка приложения
1	1-0	кривошип-стойка	вращательная	A
2	1-2	кривошип-шатун	-	B
3	2-3	шатун-кулиса	-	C
4	3-0	кулиса-стойка	-	D
5	3-4	шатун-шатун	-	E
в	4-5	шатун-ползун	-	F
7	5-0	ползун-стойка	поступательная	F

Все кинематические пары, представленные а таблице, пятого класса, низшие.

Определяем степень подвижности механизма. Так как механизм плоский, то используем формулу П. Л. Чебышева.

W=3n-2p₅-p₄

где n=5 - число подвижных звеньев;

p₅=7 - число кинематических пар пятого класса( низших);

р₄=0 - число кинематических пар четвертого класса(высших)

Подставим эти данные в формулу Чебышева и находим

W=3*5-2*7-0=1

Равенство W=1 означает, что в рассматриваемом механизме достаточно задать закон движения только одному звену( в данном случае звену 1, которое является входным), чтобы закон движения остальных звеньев механизма был вполне определенным.

Определяем класс и формулу строения механизма. Для этого разложим

механизм на группы Ассура. Согласно заданию звена 1 (Кривошипу AB) задана угловая скорость w₁. Следовательно, звено I вместе со стойкой 6 составляют начальный механизм первого класса. Его обозначают I ( 6,1). Оставшиеся звенья 2,3,4.5 механизма составляют структурные группы Ассура - группы звеньев с нулевой степенью подвижности).

Разложение механизма на группы Ассура обычно осуществляется методом попыток и его следует начинать с последней наиболее от­даленной от входного звене группы. Простейшая группа Ассура представляет собой сочетание двух звеньев и трех кинематических пар. Для нашего механизма такой группой может быть группа звеньев 4 и 5. Степень подвижности этой группы w-3n-2p₅=3*2-2* 3=0,а степень подвижности оставшейся части механизма w=3n-2p5=3*3-2*4=1.Следовательно, первая структурная группа не изменяет степени подвижности механизма и выделена нами верно.Согласно классификации Л. В. Ассура это есть структурная группа второго класса, второго порядка, 2 вида. Ее обозначают II₂⁽²⁾(4,5). Вторую структурную

группу составляют звенья 2 и 3. Степень подвижности группы

w=3n-2p₅= 3*2-2*3=0, а степень подвижности оставшейся части механизма (звена1 и стойки 6) W=Зn-2р₅«3*1-2*1=1. Следователь, и эта группа выделена нами верно. Это есть структурная группа Ассура второго класса, второго порядка, 1 вида. Ее обозначают II₂⁽¹⁾(2,3).

Класс механизма определяется наивысшим классом структурной группы Ассура. На основании проведенного исследования можем заключить что данный механизм является механизмом второго класса.

Формула строения механизма I(1,0)→ II₂⁽¹⁾(2,3) → II₂⁽²⁾(4,5).

В табл. 2 приведен механизм, разложенный на группы Ассура(при

разложении механизма на группы Ассура обязательно следует соблюдать

взаимное расположение звеньев)

Наимен. структ. группы	Изображение структурной Группы	№ звеньев	Класс	Порядок	Вид
Первая структ. группа		4,5	II	2	2
Вторая структ. группа		2,3	II	2	1
Началь- ный механизм		1,0	I	-	-