Введение.

Жизнь человека связана с управлением живыми или не живыми объектами. Это может быть управление другими людьми по должности или в силу своего авторитета, управление животными, зависящими от человека, управление ростом растений и т.д. Управление неживыми объектами на каждом шагу, от управления бытовыми приборами до управления огромными комбинатами. И поэтому человек всегда стремился облегчить свой труд, поставив вместо себя некоторый управляющий объект, то есть автоматизировать. Автоматизация технологического процесса - применение энергии неживой природы в технологическом процессе или его составных частей для их выполнения и управления ими без непосредственного участия людей, осуществляемого в целях сокращения трудовых затрат, улучшения условий производства, повышения объема выпуска и качества продукции.

На первом этапе автоматизации осуществлялась автоматизация рабочего цикла, то есть создавались полуавтоматы, автоматы, работы с ЧПУ. Второй этап автоматизации представляет комплексная автоматизация, когда создаются гибкие производственные системы. Автоматизация производственных процессов связана с применением автоматических систем регулирования. Обеспечивающих, воспроизведение на выходе системы заданного сигнала изменяющегося по определенному закону. В теории автоматического управления существует множество систем, но главные из них две системы: Система автоматического регулирования и следящая система.

Следящая система широко используется во всех отраслях промышленности. С их помощью осуществляется регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока. Главная задача следящей системы согласование входного и выходного сигнала. Статической системой называют такую систему, в которой поддерживается одно и тоже значение регулируемого параметра при условии, что задающее воздействие системы остается неизменным.

3

Целью курсовой работы является закрепление теоретических заданий и приобретение элементарных навыков проектирования систем автоматического управления.

Спроектированная автоматическая система должна удовлетворять требованиям, сформулированным в задании:

- Обеспечивать определенную статическую точность;

- Требуемое быстродействие и необходимый запас устойчивости. Эти показатели качества, а так же параметры неизменяемой части грамматической системы сведены в таблицы вариантов из предлагаемых принципиальных схем.

4

Задание на курсовую работу

Расчет статической системы стабилизации напряжения генератора постоянного тока

Принципиальная схема САР:

К2 Т1 Т2 Кз Т3 К3 К4

Еэ

Ев

Ег

Uэ

Uy

В

Г

ЭМУ

ОВВ

ОВГ

ОУ

ПУ

К1

Uос = К5Uг

е

Uз

Uос

Рис 1

- коэффициент усиления промежуточного- усилителя (ПУ);

- коэффициент усиления, электромашинного усилителя (ЭМУ);

,Т3-коэффициент усиления и постоянная времени возбудителя (В);

, Т4- коэффициент усиления и постоянная времени генератора (Г);

- коэффициент обратной связи по напряжению.

Табл.1

Численные значения параметров и требования задания:

ЗНАЧЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ САР									ТРЕБОВАНИЯ
К1	К2	Кз	К4	Кз	Т1,сек	Т2,сек	Тз.сек	Т4,сек	время перехода	перег.	парам. Dраз.
15	2,0	1,6	4,0	0,45	0,02	0,085	0,15	0,45	0,45	5,0	Кобщ

5