- •Приложение1. Спецификация. Приложение2.Эскизный проект.
- •1. Описание устройства и работы привода
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •Определение мощностей и передаваемых вращающих моментов
- •3. Расчет передач
- •3.1 Расчет тихоходной цилиндрической косозубой закрытой передачи
- •Для колеса.
- •Определение допускаемых напряжения изгиба
- •Для шестерни
- •Для колеса
- •Проектировочный расчет тихоходной цилиндрической косозубой закрытой передачи
- •Определение усилий в зацеплении
- •Расчет на изгибную выносливость
- •Расчет на выносливость по контактным напряжениям
- •3.2 Расчет быстроходной цилиндрической косозубой закрытой передачи
- •Для шестерни.
- •Определение допускаемых напряжения изгиба
- •Для шестерни
- •Для колеса
- •Проектировочный расчет быстроходной цилиндрической косозубой закрытой передачи
- •Определение усилий в зацеплении
- •Расчет на изгибную выносливость
- •Расчет на выносливость по контактным напряжениям
- •3.3 Расчет зубчатой ременной передачи Определяем расчетную мощность:
- •4. Предварительный расчет валов
- •5. Подбор и расчет муфт
- •6. Подбор подшипников качения по долговечности
- •7. Подбор и расчет шпоночных соединений
- •8. Расчет валов на выносливость
- •9.Назначение посадок, шероховатости поверхностей, выбор степеней точности и назначение допусков формы и расположения поверхностей
- •10. Расчет элементов корпуса
- •11. Выбор типа смазки для передачи и подшипников
- •12. Описание сборки редуктора
- •Литература
- •Бнту 303112.00.000 пз
3. Расчет передач
3.1 Расчет тихоходной цилиндрической косозубой закрытой передачи
Для изготовления шестерни и колеса выбираем сталь 40Х и вариант термообработки улучшение+закалка ТВЧ, с твердостью зубьев колес 460 HВ (48 HRC), зубьев шестерни 512 HВ (52HRC).
Определение допускаемого контактного напряжения:
Для шестерни.
– допускаемое контактное напряжение при проектировочном расчёте, где
- базовый предел контактной выносливости поверхностей зубьев
SH = 1,2 - коэффициент запаса прочности
ZN - коэффициент долговечности режима работы с постоянными нагрузками :
- базовое число циклов нагружений(табл. 4.1.3 [1]).
Nk- эквивалентное число циклов нагружений при постоянной нагрузке.
σH lim=17·HRC+200=17·52+200=1084 МПа
NH lim=30*HHB2.4=30·5122.4= 953·105 циклов
Nk1=60·c·Lh·n=60·10512·96,31= 607,4·105 циклов
Nk<NH lim , следовательно принимаем m=6
Таким образом, допускаемое контактное напряжение для шестерни:
Для колеса.
SН=1,2;
σH lim=17·HHRC+200=17·48+200=1016 МПа
NH lim=30*HHB2.4=30·4602.4= 737,46·105 циклов
Nk1=60·c·Lh·n=60·10512·30,57= 192,811·105 циклов
Nk<NH lim , следовательно принимаем m=6;
Таким образом, допускаемое контактное напряжение для колеса:
Следовательно, для дальнейших расчетов принимаем σHP1=876,414 МПа,
т.к. σHP1.
Определение допускаемых напряжения изгиба
Для шестерни
где SF - коэффициент запаса прочности, принимаем SF =1,7;
YA – коэффициент учитывающий двустороннее приложение нагрузки. Для нереверсивных передач принимаем YA=1;
YR – коэффициент, учитывающий шероховатость переходной поверхности у ножки зуба. Так как поверхность шлифуется, то принимаем YR=1;
YN- коэффициент долговечности;
По таблице 2.2[6] находим , т.к. используется вариант термообработки закалка ТВЧ и m=3мм.
Nf lim=40·105 циклов.
Nk1=607,4·105 циклов.
Т.к. Hш>350 HB, то принимаем q=9.
Тогда,
Для колеса
SF =1,7;
По таблице 2.2[6] находим , т.к. используется вариант термообработки закалка ТВЧ и m=3мм.
Nf lim=4·106 циклов.
Nk1=19,281·106 циклов.
Т.к. Hш>350 HB, то принимаем q=9.
Тогда,
Для выбора необходимого значения, необходим коэффициент YF, который будет получен позже.
Проектировочный расчет тихоходной цилиндрической косозубой закрытой передачи
Так как передача закрытая, то расчет ведем по межосевому расстоянию aw, которое находится по формуле(c.14[6]):
,
где: KA - коэффициент, учитывающий тип передачи. KA= 430 МПа1/3 - для косозубой передачи;
КНβ – учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине зубчатого венца. По графикам(c.14[6]), в зависимости от расположения шестерни относительно опор . Т.к. расположения шестерни относительно опор несимметричное принимают
КНβ = 1,2;
Ψ ba – коэффициент ширины зубчатого венца по межосевому расстоянию. По ГОСТ 2185 – 66 принимаем Ψba =0,315(табл. 4.2.8 [1]).
Ψbd – коэффициент ( 4.2.5 [1]).
Тогда межосевое расстояние из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев:
Принимаем по ГОСТ 2185-66: aw=135 мм;
Модуль зацепления принимаем по ГОСТ 9563-60: m=3мм.
Находим ширины колёс и шестерён:
Принимаем b2=42мм; b1=46 мм.
Определяем минимальный угол наклона зубьев:
Определяем числа зубьев шестерни и колеса:
Принимаем =86.
Принимаем
Уточняем угол наклона зубьев:
Отсюда ;
Определяем фактическое передаточное число:
- условие выполняется;
Определяем основные размеры шестерён и колёс
Делительные диаметры: ;
;
Диаметры вершин: da1=d1+2mn=65,931+2*3=71,931мм;
da2=d2+2mn=204,069+2*3=210,079мм
Диаметры впадин:
Проводим проверку межосевого расстояния по делительным диаметрам: