- •Введение
- •1. Цель и задачи контрольно-курсовой работы
- •2. Организация контрольно-курсовой работы
- •3. Требования к содержанию и оформлению контрольно-курсовой работы.
- •3.1. Основные этапы контрольно-курсовой работы
- •3.2. Задание на контрольно-курсовую работу.
- •3.3. Требования к содержанию и оформлению
- •3.4. Требования к содержанию и оформлению графической части контрольно-курсовой работы.
- •4. Представление работы к защите и оформление ее результатов
- •5. Методические указания по выполнению контрольно-курсовой работы
- •5.1. Анализ исходного задания. Формализация поставленной задачи.
- •5.2. Анализ устойчивости исходной сар.
- •5.3. Анализ качества регулирования сар.
- •6. Список литературы по курсу
- •6.1. Основная литература
- •12.2. Дополнительная литература
- •Кафедра «Автоматизированные станочные системы»
6. Список литературы по курсу
6.1. Основная литература
1. Теория автоматического управления /Под общ.ред. А.В.Бессекерского. - М.: Высшая школа, 1975. -678 с.
2. Теория автоматического управления /Под общ.ред. А.В.Нетушела. - М.: Высшая школа, 1968. -424 с.
3. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики. - М.: Наука. 1972. -736 с.
4. Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. - М.: Наука. 1971. -744 с.
5. Шарин Ю.С., Якимович Б,А, Тулаев Ю,И. Проектирование элементов и систем автоматизированного производства. –М.:Машиностроение.-1995.-112с.:ил.
12.2. Дополнительная литература
1. Пугачев М. В. Теория автоматического регулирования. - М.: Высшая школа, 1965. -378 с.
2. Комплексная автоматизация производства Волчкевич Л.И. и др. -
М.: Машиностроение, 1983. - 270с.
3. Основы автоматизации управления производством. Под. ред. И.М. Макарова. -
М.: Высшая школа, 1983. - 504с.
Приложение 1
Минобрнауки России
ФГОБУ ВПО Тульский государственный университет
Механико-технологический факультет
Кафедра «Автоматизированные станочные системы»
Задание № К-06-02на контрольно-курсовую работу по курсу
«Основы теории управления»
Студент Сидоров И. И. группа 622181
Тема контрольно-курсовой работы: “Анализ систем автоматического регулирования соотношения углов поворота двигателей металлорежущего станка”
№ п/п |
Параметры звеньев системы управления |
Воздействия |
Требования |
||||||||||||
1,6 |
2 |
3 |
4 |
8 |
1 |
2 |
1 |
2 |
3 |
4 |
|||||
КД1,Д2 |
КУ |
КТР |
ТТР |
КДВ |
ТЯ |
ТМ |
КФ |
ТФ |
UЗ(t) |
Хвозм |
С1 |
С2 |
tпп |
|
|
В/мм |
- |
- |
с |
Рад/Вс |
с |
с |
- |
с |
В |
|
c-1 |
c-2 |
c |
% |
|
1 |
1 |
5 |
2 |
0,008 |
1,5 |
0,02 |
0,1 |
1,0 |
0,08 |
1,0 |
0,5 |
0,01 |
|
1,5 |
20 |
Задание выдано « ________» ____________ 2011 г.
Задание выдал ________________
Задание получено « ____» ____________ 2011 г. ________________
Приложение 2
Минобрнауки России
ФГОБУ ВПО Тульский государственный университет
Механико-технологический факультет
кафедра «Автоматизированные станочные системы»
КОНТРОЛЬНО-КУРСОВАЯ РАБОТА
по курсу:
«ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ»
“Анализ и синтез систем автоматического регулирования соотношения углов поворота двигателей металлорежущего станка”
студента 3-го курса дневного отделения
группы 622181
Работу выполнил: / / Сидоров И. И.
Руководитель работы / / Петров П. П.
Оцека:
Тула-2011