Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
А5_АиРЭО ВС ГА - ЧАСТЬ II - РЭО ЛА ГА.doc
Скачиваний:
442
Добавлен:
21.09.2019
Размер:
12.6 Mб
Скачать

4.3.3.Состав и структура навигационных сообщений спутников системы gps

Структурное деление навигационной информации спутников системы GPS осуществляется на суперкадры, кадры, подкадры и слова. Суперкадр образуется из 25 кадров и занимает 750 с (12,5 мин). Один кадр передаётся в течение 30 с и имеет размер 1500 бит. Кадр разделён на 5 подкадров по 300 бит и передаваемых в течение интервала 6 с каждый. Начало каждого подкадра обозначает метку времени, соответствующую началу/окончанию очередного 6 - е интервала системного времени GPS. Подкадр состоит из 10 30-бит слов. В каждом слове 6 младших разрядов являются проверочными битами.

4.3.4.Сегмент управления gps

Этот сегмент называют также операционной системой управления и контроля - Operational Control System (OCS). Основными задачами сегмента является слежение за спутниками для определения их орбит и параметров хода часов спутников относительно GPST, прогноз эфемерид спутников, временная синхронизация часов спутников, загрузка навигационного сообщения на спутники.

Содержит главную станцию управления (авиабаза Фалькон в шт. Колорадо), пять станций слежения, расположенных на американских военных базах на Гавайских островах, островах Вознесения, Диего - Гарсия, Кваджелейн и Колорадо- Спрингс и три станции закладки: острова Вознесения, Диего - Гарсия, Кваджелейн (Рис. 19). Кроме того, имеется сеть государственных и частных станций слежения за ИСЗ, которые выполняют наблюдения для уточнения параметров атмосферы и траекторий движения спутников. Центр собирает и обрабатывает данные со станций слежения за спутниками системы. Используя фильтр Калмана, вычисляют и предсказывают эфемериды спутников, а также параметры хода часов спутников. Затем эти данные передают на одну из трех наземных станций закладки информации. Станции закладки информации закладывают информацию в память бортовых компьютеров спутников. Делают это примерно каждый час. На главной станции находятся цезиевые стандарты частоты и времени, хранящие GPST. В задачи главной станции входит также контроль работоспособности спутников и системы в целом.

4.3.5.Спутниковая и наземная системы функционального дополнения

Спутниковая и наземная системы функционального дополнения к созвездию навигационных спутников обеспечивают дифференциальный режим навигационных определений воздушными судами. Сущность дифференциального режима состоит в том, что координаты местоположения, вычисляются на борту воздушного судна с использованием не только радионавигационных сигналов навигационных спутников GNSS, но и с использованием корректирующей информации, поступающей с SBAS и/или GBAS. Принципиальное отличие SBAS и GBAS состоит в способах получения и доставки корректирующей информации, а также зоне действия систем. GBAS - локальная система, функционирующая в зоне действия до 50 км, SBAS- глобальная система с зоной действия до нескольких тысяч км.

4.3.6.Спутниковая система функционального дополнения (SBAS)

Космическое функциональное дополнение или спутниковые дифференциальные системы SBAS (Satellite Based Augmentation Systems) (WAAS, EGNOS, MSAS) Примерами исполнения SBAS являются: широкозонная система функционального дополнения США (WAAS), аналогичная по своим функциям европейская система EGNOS, спутниковая система функционального дополнения Японии (MSAS).

Система WAAS федерального авиационного агентства США использует разветвленную сеть наземных станций для обеспечения целостности, доступности и улучшения точности навигационного сигнала системы GPS. Система наземных опорных станций расположенных по всей территории США от Аляски до Гавайев и Пуэрто Рико используется для сбора данных передаваемых GPS спутниками. Используя эту информацию, WAAS формирует сигнал коррекции ошибок и целостности сообщений, а затем передает эти сообщения через геостационарные спутники на GPS приемники, расположенные на борту самолетов. Система WAAS также активно используется в других областях, требующих улучшенных точностей без местных базовых станций, таких как сельское хозяйство, ГИС и морские приложения.

Следует отметить, что в отличие от систем WAAS и MSAS система EGNOS является широкозонным дополнением не только к GPS, но и к ГЛОНАСС.