- •1.3 Проектировочный расчет червячной передачи редуктора
- •1.3.2 Ориентировочное значение скорости скольжения [1, с.11, (3.8)]:
- •1.4 Предварительный расчет диаметров валов
- •1.5 Расчет ременной передачи
- •1.6 Подбор муфт
- •2 Эскизный проект
- •2.1 Основные параметры привода
- •2.2. Проверочный расчет
- •2.3 Конструкция червячного колеса и червяка
- •2.4. Конструктивные элементы редуктора
- •2.5 Смазка зацеплений и подшипников
- •2.6 Усилия в передачах.
- •2.7 Проверочный расчет валов на статическую прочность
- •2.8. Подбор подшипников.
- •2.9. Рассчитаем шпоночное соединение
- •3 Технический проект
- •3.1 Проверка опасного сечения тихоходного вала
- •3.2 Расчет болтов крепления редуктора к раме.
2.8. Подбор подшипников.
2.8.1. Для червяка.Частота вращения входного вала n=675об/мин требуемый ресурс Lh тр = 8245 ч. Рабочая температура до 40 С. Предварительно назначены подшипники роликовые конические 7205А,из таблицы [5 с 421] выписываем: d = 25 мм, D = 52 мм,
Сг = 292000 Н, е=0.37 Y=1.6
Из условия равновесия вала:
от сил, действующих в вертикальной плоскости, Fr
Выбираем Х = 0.37 и Y =1.6 [5 с. 106]
Рассчитаем приведенную нагрузку первого подшипника:
Rs1 = 0.83e Fr1=0.83·0.37·1129=346.9Н
Rs2 = 0.83e Fr2=0.83·0.37·489=150,17Н
Осевые силы нагружающие подшипник:
Rа2 = Rs2 = 150,17Н
Rа1 = Rа2-Fа1 = 150,17+3293=4793.17Н
Эквивалентная динамическая нагрузка:
RЕ1=(VX Fr1 +Y Rа1 )KБКТ=(1·1·1129+1.6·4793)1,4·1=12316Н
RЕ2=VX Fr2KБКТ=1·1·489·1,4·1=684,6Н
Ресурс подшипника:
L10ah = a23(Cr/RE)p 106/60n=0.6(29200/12316)3.33(106/60·675)=253.8ч
Полученный ресурс на порядок меньше заданного, поэтому выбираем конические роликовые подшипники с большим углом конусности 1027305А. Данные подшипники устанавливают по два из-за высокой чувствительности к к осевому зазору, они образуют фиксирующую опору, поэтому переходим от схемы у становки в распор к схеме с фиксирующей и плавающей опорой.
Фиксирующая опора 2х1027305А:
Cr=35800
Сrсум =1.74·Cr=61361.2 292000 Н, е=0.83 X=0.67 Y=1.21
RЕ1=(VX Fr1 +Y Rа1 )KБКТ=(1·0.67·1129+1.21·4793)1,4·1=9178.3Н
L10ah = a23(Cr/RE)p 106/60n=0.6(61361.2/9178.3)3.33(106/60·675)=8340ч
Lh1 > Lh тр , подшипники удовлетворяют поставленным требованиям
Плавающая опора:
Принимаем роликовый радиальный с короткими цилиндрическими роликами 2305 Cr=28600Н
Эквивалентная нагрузка
RЕ2=V Fr2KБКТ=1·1·489·1,4·1=684,6Н
L10ah = a23(Cr/RE)p 106/60n=0.6(28600/684,6)3.33(106/60·675)=37016ч
Lh1 > Lh тр , подшипники удовлетворяют поставленным требованиям
2.8.2. Для вала червячного колеса. Частота вращения входного вала n=13,5об/мин примем подшипники роликовые конические 7209А легкой серии. Из таблиц [5 с. 423] выписываем: d = 45 мм, D = 85 мм, Т = 21 мм,
e = 0.4, С = 84200 Н.
Из условия равновесия вала:
Выбираем Х = 0.37 и Y =1.6 [5 с. 106]
Рассчитаем приведенную нагрузку первого подшипника:
Rs1 = 0.83e Fr1=0.83·0.37·2827=868.17Н
Rs2 = 0.83e Fr2=0.83·0.37·2530=776,96Н
Осевые силы нагружающие подшипник:
Rа1 = Rs1 = 868,17Н
Rа1 = Rа2+Fа = 776,96+382,41=1159.3Н
Эквивалентная динамическая нагрузка:
RЕ1=(VX Fr1 +Y Rа1 )KБКТ=(1·1·2530+1.6·1159,3)1,4·1=6138,8Н
Ресурс подшипника:
L10ah = a23(Cr/RE)p 106/60n=0.6(84200/6138,8)3.33(106/60·675)=87472.8ч
2.9. Рассчитаем шпоночное соединение
2.9.1 Для входного вала с муфтой.
Шпонку выбираем призматическую по ГОСТ 23360-78. Размеры шпонки выбираем по таблице [7 с. 6]:
- сечение b h = 4 4 мм;
- фаска 0.3 мм;
- глубина паза вала t1 = 2.5 мм;
- глубина паза ступицы t2 = 1.8 мм;
- длина l = 25 мм.
Ш понка призматическая со скругленными торцами. Материал шпонки – сталь 45 нормализованная. Напряжения смятия и условия прочности определяем по формуле:
При чугунной ступице []см = 70…100 МПа.
Передаваемый момент Т = 9.6 Нм.
см < []см , следовательно, допустимо установить муфту из чугуна СЧ20
2.9.2 Рассчитаем шпоночные соединения для выходного вала.
Соединение вал-колесо.
Шпонку выбираем призматическую по ГОСТ 23360-78. Размеры шпонки выбираем по таблице [7 с. 6]:
- сечение b h = 14 9 мм;
- фаска 0.5 мм;
- глубина паза вала t1 = 5,5 мм;
- глубина паза ступицы t2 = 3.8 мм;
- длина l = 50 мм.
Ш понка призматическая со скругленными торцами. Материал шпонки – сталь 45 нормализованная. Напряжения смятия и условия прочности:
При чугунной ступице []см = 70…100 МПа.
Передаваемый момент Т = 404 Нм.
см < []см , следовательно, допустимо установить муфту из чугуна СЧ20
2.8.3. Соединение вала с муфтой
Шпонку выбираем призматическую по ГОСТ 23360-78. Размеры шпонки выбираем по таблице [7 с. 6]:
- сечение b h = 10 8 мм;
- фаска 0.5 мм;
- глубина паза вала t1 = 7 мм;
- глубина паза ступицы t2 = 4,4 мм;
- длина l = 50 мм.
Ш понка призматическая со скругленными торцами. Материал шпонки – сталь 45 нормализованная. Напряжения смятия и условия прочности:
При чугунном центре колеса []см = 70…100 МПа.
Передаваемый момент Т = 320 Нм.
см < []см , следовательно, допустимо центр червячного колеса изготовить из серого чугуна СЧ20