- •1 О бщий расчет привода. Выбор электродвигателя
- •2 Расчет клиноременной передачи
- •3 Расчет прямозубой цилиндрической зубчатой передачи
- •3.1 Выбор материала колес и определение допускаемых напряжений
- •4 Расчет редуктора
- •4.1 Расчет первой ступени редуктора
- •4.1.2 Проектный расчет
- •4.2 Предварительный расчет валов
- •4.2.4 Определяем геометрические параметры ступеней быстроходного вала
- •4.2.5 Определяем геометрические параметры ступеней тихоходного вала
- •4.2.6 Предварительный выбор подшипников качения
- •4.3 Расчет шпонок
- •4.4 Уточненный расчет валов редуктора
- •4.4.1 Расчет червяка на статическую прочность
- •4.4.2 Расчет червяка на жесткость
- •4.4.3 Расчет тихоходного вала на статическую прочность
- •4.4.4 Расчет тихоходного вала на усталостную прочность
- •4.5 Подбор подшипников редуктора
- •4.5.1 Подбор подшипников для фиксирующей опоры червяка
- •4.5.1.1 Подбор подшипника для плавающей опоры червяка
- •4.5.1.2 Подбор подшипников для опор тихоходного вала
- •4.6 Определение размеров корпуса редуктора
- •4.7 Выбор сорта масла для редуктора
- •4.8 Тепловой расчет редуктора
- •4.9 Расчет посадки с натягом на тихоходном валу редуктора
- •5 Определение размеров звездочек
- •5.1 Определение силы действующей на вал со стороны тяговой цепи
- •5.2 Выбор тяговой цепи
- •6 Предварительный расчет приводного вала
- •6.1 Определяем геометрические параметры ступеней приводного вала
- •6.2 Предварительный выбор подшипников качения
- •7 Определение размеров шпонок под звездоками
- •8 Уточненный расчет приводного вала
- •8.1 Расчет приводного вала на статическую прочность
- •9 Подбор подшипников приводного вала
- •Список использованных источников
3 Расчет прямозубой цилиндрической зубчатой передачи
3.1 Выбор материала колес и определение допускаемых напряжений
Выбираем материал для колеса Сталь 35Л (термообработка нормализация), для шестерни Сталь 40Х (термообработка улучшение). Свойства сталей сводим в таблицу 1. [4] табл. 3.2
Таблица 1
Свойства материалов |
Звенья передачи |
|
шестерня |
колесо |
|
Марка стали |
Сталь 40Х |
Сталь 35Л |
Термообработка |
Улучшение |
Нормализация |
Предел прочности |
|
|
Предел текучести |
|
|
Твердость сердцевины |
235…262 |
163…207 |
3 .2 Определяем допускаемые контактные напряжения
,
где - предел контактной выносливости,
=1,1 – коэффициент безопасности (для нормализованных и улучшенных колес)
- коэффициент долговечности определяется в зависимости от числа эквивалентных циклов нагружения и базового числа циклов нагружения
3.2.1 Предел контактной выносливости для шестерни и колеса
для шестерни:
для колеса:
где , - средняя твердость шестерни и колеса
3.2.2 Эквивалентное число циклов нагружения
Расчет по колесу, имеющему наименьшее число циклов нагружения:
где , , - момент, частота вращения колеса и время работы в режиме ;
- максимальный длительно действующий момент, по которому ведется расчет;
- число зацеплений за один оборот.
Коэффициент долговечности определим по формуле
3.2.3 Допускаемые контактные напряжения
для шестерни:
для колеса:
Для зубчатой передачи:
3.2.4 Проверим опасность перегрузки слабого звена по условию
Перегрузки колеса нет
3.3 Допускаемые напряжения изгиба
,
где - предел выносливости зубьев при изгибе,
- коэффициент безопасности
- коэффициент, учитывающий двухстороннее приложение нагрузки (передача реверсивная)
Коэффициент долговечности:
3.3.1 Предел выносливости зубьев при изгибе
для шестерни:
для колеса:
3.3.2 Допускаемые напряжения изгиба
для шестерни:
для колеса:
3.4 Допускаемые напряжения при кратковременных перегрузках
а) для колеса по контактным напряжениям:
б) для шестерни и колеса по напряжениям изгиба:
3.5 Проектный расчет
3.5.1 Определяем диаметр шестерни:
где - вспомогательный коэффициент (для прямозубых колес)
- коэффициент ширины шестерни относительно диаметра [2] табл. 9.4
- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца [2] рис. 9.5
Предварительно принимаем
3.5.2 Определяем геометрические параметры колес
3.5.2.1 рабочая ширина колеса: , принимаем
3.5.2.2 нормальный модуль:
где - коэффициент ширины шестерни относительно модуля [2] табл. 9.5
по ГОСТ 9563-80 принимаем
3.5.2.3 число зубьев шестерни:
принимаем
3.5.2.4 число зубьев колеса:
3.5.2.5 уточняем размеры диаметров делительных окружностей шестерни и колеса:
3.5.2.6 Определяем межосевое расстояние:
3.5.2.7 Окончательно определяем геометрическ ие параметры
шестерни:
делительный диаметр
диаметр вершин зубьев
диаметр впадин зубьев
ширина шестерни
колеса:
делительный диаметр
диаметр вершин зубьев
диаметр впадин зубьев
ширина колеса
3.5.2.8 Проверим зубчатую передачу на выносливость от действия контактных напряжений. Определим величину коэффициента динамической нагрузки , для этого рассчитаем окружную скорость в зацеплении
и назначаем 9-ю степень точности [2] табл. 9.10, тогда коэффициент динамической нагрузки [4] табл. 4.3
Окружное усилие в зацеплении:
Удельная расчетная окружная сила
где - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями [2, с. 188]
Определим величину действующих контактных напряжений
где , , - коэффициенты учитывающие геометрию, механические свойства и перекрытие зубьев
где - коэффициент торцевого перекрытия
условие прочности выполняется
3.5.2.9 Проверим зубчатую передачу на прочность по напряжениям изгиба по формуле
где , , - коэффициенты, учитывающие форму, перекрытие и наклон зубьев
Предварительно определим величины параметров, входящих в эту формулу
Эквивалентное число зубьев:
шестерни ;
колеса .
По графику [2, рис. 9.6] ;
Определим слабое звено, по которому следует проверить прочность зуба. Рассчитаем отношение
для шестерни ;
для колеса .
Меньшая величина отношения у колеса, поэтому проверку производим для зуба колеса.
Коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев [2, с.187]
Коэффициент, учитывающий наклон зубьев (передача прямозубая) [2, с.187]
Удельная расчетная окружная сила
где - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями [4, с. 66]
- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине зуба [4, с. 66]
- коэффициент динамической нагрузки [4, с. 65]
условие прочности выполняется
3.5.2.10 Проверим прочность зубьев при перегрузках
По контактным напряжениям:
условие прочности выполняется
По напряжениям изгиба:
условие прочности выполняется
3.5.2.11 Силы в зацеплении
На шестерне:
На колесе: