Информационные системы
Информационная
система ПР предназначена для сбора,
обработки и передачи в систему управления
данных, характеризующих состояние и
взаимное расположение функциональных
узлов и механизмов ПР, а также данных о
состоянии внешней среды.
Информационная
система включает две основные части:
Сенсорные
устройства, осуществляющие сбор
информации о необходимых параметрах;
Вычислительные
устройства, входящие в устройства
управления ПР и осуществляющие обработку
этой информации.
Классификация систем управления
По
виду управления ПР делятся на программные
и адаптивные. В основу такого разделения
положен принцип управления движением
ПР в зависимости от способа получения
информации, необходимой для управления.
По
принципу управления движением системы
управления ПР можно разделить на
системы управления по программе, системы
управления по информации о состоянии
внешней среды и комбинированные.
