Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение

Высшего Профессионального Образования

«Магнитогорский государственный технический университет

им. Г. И. Носова»

Институт Энергетики и Автоматики

Кафедра промышленной кибернетики и систем управления

Отчёт

по лабораторной работе по дисциплине

«Диагностика и надежность автоматизированных систем»

студента группы АМ-08-1

Титкова Дмитрия Валерьевича

Магнитогорск

2012

1. Лабораторная работа №3

   Логико-вероятностный расчет надёжности элементарных мостиковых структур

Цель работы: изучить методику логико-вероятностного расчета (ЛВР) надежности мостиковых структур.

Методика ЛВР надёжности элементарных мостиковых структур

Мостиковые структуры

Назовем структуру, изображенную на рис.1 и состоящую из пяти элементов расчета надёжности, один элемент которой включен в её диагональ, элементарной мостиковой структурой. Диагональный элемент не позволяет считать, что остальные элементы соединены последовательно или параллельно. Поэтому использовать ЛВР надёжности для параллельно-последовательных структур, не представляется возможным.

Целесообразно мостиковые структуры выделить в отдельный класс структур и учесть при разработке автоматизированного логико-вероятностного расчета надёжности эти особенности. Далее рассмотрим три метода ЛВР надёжности элементарных мостиковых структур.

Рис.1. Структурная схема надёжности элементарной мостиковой структуры

1. Метод разложения по базовому элементу

Метод основан на использовании теоремы Шенонна о сумме вероятностей несовместных событий и заключается в следующем. В исходной структуре в соответствии с рис.1 выбирается базовый элемент и предполагается: базовый элемент находится в работоспособном состоянии (рис.2 а) либо базовый элемент находится в состоянии отказа (рис.2 б).

При этом в качестве базового элемента целесообразно выбирать элемент, имеющий наибольшее количество связей, то есть диагональный элемент. Для этих двух несовместных событий исходная элементарная мостиковая структура преобразовывается в две новые структурные схемы в соответствии с рис.2, представляющие собой элементарные параллельно-последовательные структуры (ППС).

Рис.2 Структурные схемы надёжности с абсолютно надёжным (а) и абсолютно не надежным (б) базовым элементом

В первой из них базовый элемент закорачивается, а во второй – разрывается. Вычисляются вероятности безотказной работы (ВБР) каждой из полученных ППС и умножаются: первая на ВБР базового элемента, а вторая – на вероятность отказа базового элемента. Полученные произведения складываются. Найденная сумма соответствует искомой ВБР исходной элементарной мостиковой структуры.

ВБР первой структуры P₆, и надёжность второй ППС P₇ , результирующая ВБР исходной мостиковой структуры Р_МС находится в соответствии:

Р6=Р5∙[(Р1+Р2–Р1Р2)(Р3+Р4–Р3Р4)] Р7=(1-Р5)(Р1Р3+Р2Р4–Р1Р2Р3Р4) РМС = Р6 + Р7

(1)

2) Лвр надёжности элементарной мостиковой структуры преобразованием треугольника элементов в звезду и обратно

Сущность метода заключается в том, что узел сложной конфигурации структурой схемы надёжности ТС заменяется на узел более простой конфигурации с сохранением показателей надёжности преобразуемого узла. При этом структура с преобразованным узлом упрощается и сводится к классу ППС.

Рис.3. Схема преобразования треугольника элементов расчета надёжности в звезду и обратно

Пусть, например, требуется заменить узел в виде треугольника элементов 12, 23 и 31 на рис.3 на узел в виде звезды элементов: 1, 2 и 3 при условии, что вероятность отказа элемента 12 равна q₁₂, элемента 23 – q₂₃ и элемента 31 – q₃₁. Переход к соединению элементов звездой не должен изменять надёжность цепей 1-2, 2-3 и 3-1. Условия сохранения показателей надёжности рассматриваемых цепей математически выразятся следующими равенствами:

q1+q2-q1q2=q12(q23+q31-q23q31) q2+q3-q2q3=q23(q31+q12-q31q12) q3+q1-q3q1 = q31(q12+q23-q12q23)

(2)

Если пренебречь произведениями малых величин вида q_iq_j в левой части и вида q_ijq_klq_mn в правой части, то получим следующую систему уравнений. Вычитая из одного уравнения другое, складывая полученное с третьим уравнением, и действуя указанным образом по кругу, получаем:

q1+q2=q12q23+q12q31 q2+q3=q23q31+q23q12 q3+q1 = q31q12+ q31q23	(3)
q1=q12q31 q2=q23q12 q3 = q31q23	(4)

При обратном преобразовании звезды элементов в треугольник в соответствии с рис.3 необходимо найти решение системы уравнений (4) относительно q₁₂, q₂₃, q₃₁. Из (4) имеем:

q12 = q1/q31 q23= q2/q12 q31= q13/q23

(5)

Получаем три уравнения с тремя неизвестными. Путем подстановки несложно получить следующие окончательные выражения при таком преобразовании звезды элементов в треугольник:

(6)

Выполнение работы:

Согласно варианту 7 исходные данные для расчета надежности системы представлены в таблице 1.

Таблица 1

i	Pi	ΔPi
1	0,617	0 ,00007
2	0,627	0,00014
3	0,637	0,00021
4	0,647	0,00028
5	0,657	0,00035
6	0,667	0,00042
7	0,677	0,00049
8	0,687	0,00056
9	0,697	0,00063
10	0,707	0,0007
11	0,717	0,00077
12	0,727	0,00084
13	0,737	0,00091
14	0,747	0,00098
15	0,757	0,00105
16	0,767	0,00112
17	0,777	0,00119
18	0,787	0,00126
19	0,797	0,00133
20	0,807	0,0014
21	0,817	0,00147
22	0,827	0,00154
23	0,837	0,00161
24	0,847	0,00168
25	0,857	0,00175