- •Предмет тмм : основні розділи науки та їх характеристика.
- •Короткі відомості про розвиток тмм в нашій країні та за кордоном.
- •Основні види механізмів. Їх коротка характеристика.
- •Основні поняття тмм: машина, механізм, прилад, аппарат, знаряддя праці, механічний пристрій, деталь, ланка, кінематичний елемент ланки, кінематична пара.
- •Класифікація кінематичних пар.
- •Кінематичні ланцюги
- •Кінематичні зєднання
- •Вхідні, вихідні, початкові, ведучі, ведені ланки.
- •Кінематична схема механізму. Масштаб у тмм.
- •Задачі структурного синтезу механізмів. Структурна схема.
- •Число степенів вільності просторового та плоского механізмів.
- •Надлишкові зв”язки та їх вплив на точність виготовлення ланок та умови передачі сил.
- •До появи надлишкових зв'язків призводять:
- •Надлишкові зв'язки:
- •Усунення надлишкових зв”язків зміною класу кінематичної пари.
- •Зайві степені вільності (місцеві рухомості) механізму.
- •Заміна в плоских механізмах вищих кінематичних пар нижчими.
- •Утворювання механізмів шляхом нашарування структурних груп (груп Ассура).
- •Класифікація механізмів. Структурна класифікація за Ассуром. Формула будови механізму.
- •Задачі кінематичного дослідження механізмів.
- •Визначення положень ланок механізму. Плани положень.
- •Побудова траєкторій, що описують точки механізму.
- •Аналоги швидкостей та прискорень.
- •4.2.2. Аналоги прискорень
- •Властивості планів швидкостей та прискорень.
- •Кінематичне дослідження механізмів методом планів швидкостей та прискорень.
- •Визначення кутових швидкостей та прискорень ланок механізму за його планами
- •Задачі кінетостатичного дослідження механізмів. Принцип кінетостатики.
- •Сили, що діють на ланки механізму.
- •Урахування сил інерції при плоскопаралельному русі ланки.
- •5.4.1. Плоско паралельний рух ланки
- •Урахування сил інерції при поступальному та обертальному рухах.
- •5.4.2. Поступальний рух ланки
- •29.. Умови статичної визначуваності кінематичного ланцюга (кл)
- •5.5.2. Кінематичний ланцюг із вищими парами
- •5.5.3. Умова статичної визначуваності просторового
- •32 Теорема м.Є. Жуковського
- •10. Запишемо остаточно рівняння у формі “елементарних переміщень”:
- •34. Тертя в поступальній парі
- •35 Тертя в обертальній парі.
- •36. Тертя в гвинтовій кінематичній парі
- •37. Рідинне тертя (тертя ковзання змащених тіл).
- •38. Тертя кочення
- •40. Задачі динамічного дослідження механізмів
- •41. Метод зведення мас і сил при динамічному аналізі механізмів
- •Умови динамічної еквівалентності:
- •42. Зведена маса (зведений момент інерції).
- •Властивості зведеної маси (зведеного моменту інерції):
- •50.Задачі зрівноважування та віброзахисту машин.
- •51.Умови зрівноваженості обертової ланки.
- •52.Статичне та динамічне балансування обертових мас.
- •53. Зрівноважування механізмів на фундаменті.
- •54. Віброзахист машин. Засоби віброзахисту.
- •55. Види кулачкових механізмів та області їх застосування.
- •56 Основні закони руху вихідної ланки кулачкового механізму.
- •Кути тиску та передачі руху кулачкового механізму
- •58 Визначення основних розмірів кулачкового механізму
- •59.Профілювання кулачкового механізму методом обернення руху.
- •60 Задачі синтезу зубчастих зачеплень. Види зачеплень.
- •61. Геометричні елементи зубчастого колеса.
- •Основний закон зачеплення
- •63. Евольвента кола та її властивості. Властивості евольвентного зачеплення.
- •Евольвента описується точкою прямої, яка називається твірною, що котиться без ковзання по основному колу. Властивості:
- •64. Кінематика евольвентного зачеплення.
- •65. Методи виготовлення зубчастих коліс Метод копіювання
- •66. Якісні показники зачеплення
- •Багатоланкові зубчасті механізми з нерухомими осями. Метод Смирнова-Куцбаха.
- •68. Планетарні зубчасті передачі. Умови синтезу планетарних редукторів.
66. Якісні показники зачеплення
Коефіцієнт перекриття
Цей коефіцієнт показує, скільки пар профілів зубців одночасно знаходиться в зачепленні. Він впливає на плавність і безшумність роботи
передачі. Визначається аналітичним і графічним шляхами
Коефіцієнти відносного ковзання
Коефіцієнти відносного ковзання характеризують вплив сил тертя ковзання на зношування профілів зубців, тому що зубці перекочуються з ковзанням.
Коефіцієнт питомого тиску
Коефіцієнт питомого тиску використовується при розрахунках коліс на контактну міцність. Коефіцієнт розраховується в першу чергу в полюсі зачеплення аналітичним і графічним шляхами
Багатоланкові зубчасті механізми з нерухомими осями. Метод Смирнова-Куцбаха.
,
де - модуль зачеплення, мм (задається);
- число зубців коліс (задається).
Накреслюємо в масштабі кінематичну схему механізму (рис. 9.12, а). Позначаємо всі необхідні точки .
,
де - кутова швидкість першого колеса, с-1;
, |
де - частота обертання першого вала, хв-1 (за завданням).
,
де - відрізок, що зображує в масштабі швидкість першого колеса. Для курсових проектів (робіт) рекомендується приймати в межах 60...100 мм.
У полюсі зачеплення швидкості коліс 1 і 2 рівні: Отже, ставимо т. . Через т. і т. проводимо пряму до перетину з горизонтальною прямою, яка проведена з т. . Отримуємо т. . Картини швидкостей 2-го і 3-го коліс – це відповідно і .
Через т. і т. проводимо пряму до перетину з горизонтальною прямою, яку проведено з т. .Отримуємо т. . Картини швидкостей 4-го і 5-го коліс – це відповідно і . З'єднуємо т. з центром і отримуємо картину швидкостей 6-го колеса - .
План кутових швидкостей (рис. 9.13, в) будуємо, продовживши вісь центрів .
Проводимо горизонтальну вісь .
Вибираємо полюсну відстань .
Із полюса проводимо промені до перетину з горизонтальною віссю , паралельні відповідним променям, а саме: // , // і т.д.
Остаточно:
; ;
|
де - масштаб частоти, хв-1/мм.
. |
Масштаб кутової швидкості (для визначення кутових швидкостей), с-1/мм:
.
Отже, передаточне відношення, визначене графічним шляхом:
, |
де - відрізки з плану кутових швидкостей
68. Планетарні зубчасті передачі. Умови синтезу планетарних редукторів.
Планетарні зубчасті передачі – це передачі, в яких є зубчасті колеса, що обертаються як навколо власної осі, так і навколо центральної осі.
Такі колеса називаються сателітами.
Важіль, на якому розташовані осі сателітів, називається водилом.
Центральні зубчасті колеса називаються сонячними.
Якщо одне з центральних коліс нерухоме, а інше – рухоме, то механізм називається власно планетарним. Якщо всі колеса рухомі, то механізм називається диференціальним.
Редуктор – це зубчаста передача в корпусі, яка призначена для зниження кутової швидкості (частоти) та відповідно збільшення обертового моменту.
Задача синтезу планетарного редуктора полягає у визначенні кількості зубців зубчастих коліс за п'ятьма умовами
Умови :
Необхідне передаточне відношення:
, |
2. Умова співвісності:
Обидва центральних (сонячних) колеса та водило мають спільну геометричну вісь обертання, отже, для редуктора 2-го типа (рис. 9.14):
або |
, |
3. Умова збирання:
При наявності одного сателіта великі відцентрові сили будуть згинати вісь водила – це недолік. Тому завжди беруть декілька сателітів, починаючи від ( - кількість сателітів). Наприклад, у потужних танкових планетарних механізмах до 18 сателітів!
4. Умова сусідства:
Ураховуючи, що в планетарному механізмі декілька сателітів, треба так розташувати їх навколо першого сонячного колеса, щоб вони не чіпляли один одного зубцями (рис. 9.15).
На рис. 9.15: - міжосьова відстань сателітів; - діаметр кола вершин сателітів; - кількість сателітів; – зазор між вершинами зубців сателітів.
Загальна формула для всіх типів редукторів:
, |
де - число зубців більшого з двох сателітів (тобто або );
– коефіцієнт висоти головки зубця; - число сателітів
Умова непідрізування (правильного зачеплення):
Ураховуючи, що всі колеса редуктора нульові, для запобігання підрізу зубця при і число зубців коліс редукторів має становити:
Для редуктора 1-го типа:
. |
Для редуктора 2-го типа:
. |
Для редуктора 3-го типа:
|
Для редуктора 4-го типа:
|