42. Зведена маса (зведений момент інерції).

Зведена маса (зведений момент інерції) – це розрахункова маса (момент інерції), володіючи якою ланка зведення має кінетичну енергію, яка дорівнює кінетичній енергії всіх ланок механізму.

Властивості зведеної маси (зведеного моменту інерції):

1. Є розрахунковою, а не фізичною величиною.

2. Для механізмів зі змінними передаточними функціями (ШВМ, кулачкові тощо) є змінною величиною.

3. Є функцією положення. Період змінювання дорівнює періоду усталеного руху.

За обчисленими значеннями зведеного моменту інерції будуються графіки в функції кута повороту ланки зведення .

43. Зведена сила (зведений момент сили).

Зведена сила (зведений момент сили) – це розрахункова сила (момент сили), що прикладена до ланки зведення, миттєва потужність якої дорівнює сумі миттєвих потужностей усіх сил, що діють на ланки механізму

44. Рівняння руху механізму.

в інтегральній формі

в диференціальній формі

45. Режими руху механізму. Усталений рух

Усталеним рухом називається рух, за якого циклічно змінюється узагальнена координата та її похідні за часом.

Циклом (періодом) усталеного руху називається найменший відрізок часу, по закінченні якого узагальнена координата та її похідні за часом приймають початкове значення.

46. Механічний коефіцієнт корисної дії МАШИНИ

Це відношення роботи сил корисного опору до роботи рушійних сил за цикл усталеного руху.

при поступальному з’єднанні

_{при паралельному ….}

47. Графоаналітичний метод розв’язання рівняння руху механізму (метод М.І. Мерцалова)

Застосовується тоді, коли зведені моменти рушійних сил і сил корисного опору є однорідними, а саме, функціями положення:

.

В якості двигуна для робочої машини в цьому випадку застосовується двигун внутрішнього згоряння.

Запишемо рівняння руху механізму в інтегральній формі (1-ша і 2-га форми запису):

Для розв'язання цього рівняння спочатку побудуємо графіки (п.7.6) і (п.7.7), причому графік будуємо для робочої машини (прес, насос, конвеєр, верстат тощо), а для машини-двигуна будуємо графік - (рис. 7.11, а) і (рис. 7.11, б).

Для побудови графіка моменту рушійних сил треба графічно продиференціювати графік роботи рушійних сил .

Для побудови графіка суми робіт зведених моментів сил необхідно від ординат графіка відібрати ординати графіка , різниця і є

48. Задачі регулюванння періодичних коливань швидкості. Механіка роботи маховика

Задачею регулювання ПКШ є підтримання періодичних коливань швидкості в межах, заданих коефіцієнтом нерівномірності руху .

Механіка роботи маховика

Запишемо момент сил інерції маховика:

і рівняння руху маховика в диференціальній формі:

Відомо, що .

Коефіцієнт нерівномірності руху.

При усталеному русі періодично змінюється швидкість головної ланки машини, за яку, зазвичай, приймається вал кривошипа.

Міра коливань швидкості визначається коефіцієнтом нерівномірності руху:

-

це відношення різниці між найбільшою та найменшою швидкостями за цикл усталеного руху до середньої швидкості (інакше: відношення розмаху коливань кутової швидкості до її середнього значення).

.

На практиці доведено, що той чи інший технологічний процес може задовільно виконуватися, якщо коефіцієнт нерівномірності руху для кожної машини знаходиться в певних межах