Принцип действия автомата заряжания

Цикл начинается с нажатия кнопки АЗ ВКЛ. на пульте управления АЗ при загруженных в ВТ выстрелах, при этом ВТ начинает вращаться. Одновременно при нахождении переключателя типов выстрелов в положении У открывается защитная крышка блока зеркала прицела 1К13. При подходе кассеты с выбранным типом выстрела к окну выдачи вращающийся транспортер тормозится и останавливается. Одновременно с вращением ВТ пушка приводится к углу заряжания и стопорится электромашинным стопором. В процессе торможения ВТ, при застопоренной электромашинным стопором пушке, поднимается рамка. После остановки ВТ при поднятой (или движущейся вверх) рамке кассета с выстрелом поднимается на линию досылания снаряда и в этом положения стопорится. После этого с помощью цепи досылателя снаряд досылается в камору пушки и цепь досылателя возвращается в исходное положение. Одновременно в конце досылки снаряда открывается крышка люка выброса, выбрасывается поддон и закрывается крышка люка, а также отбивается в положение ПУСТО ползун ЗУ. Затем кассета опускается и стопорится на линии досылки заряда. После стопорения кассеты заряд досылается в камору пушки, клин затвора пушки закрывается, а цепь досылателя возвращается в исходное положение. Пустая кассета и рамка возвращаются в нижнее положение, а пушка, расстопориваясь, приводится в согласованное с линией прицеливания положение. Цикл заряжания окончен, пушка готова к производству выстрела.

2 Учебный вопрос. Назначение и устройство вращающегося транспортера

Назначение

Вращающийся транспортер служит для размещения выстрелов и подачи их к окну выдачи. Он установлен на днище корпуса танка и состоит из каркаса 8 (рис. 3), электромеханического привода 9, настила 7, механизма закрывания окна выдачи со створками 6, стопора 10, ручного привода 3, погонного устройства 2 (рис. 4) и кассет 7.

Рис. 3. Вращающийся транспортер:

1-рукоятка ручного привода к стопору; 2-ролики; 3-ручной привод; 4-коробка распределительная; 5-запоминающее устройство; 6-механизм закрывания окна выдачи; 7-настил; 8-каркас; 9-электромеханический привод; 10-стопор; 11-трос ручного привода к стопору

Рис. 4. Каркас ВТ с погонным устройством:

1, 5-кронштейны; 2-погонное устройство; 3-кольцо наружное; 4-кольцо внутреннее; 6-трубка; 7-кассета

Когда ВТ расстопорен, каркас ВТ вращается относительно стакана на шариках.

Каркас служит для размещения двадцати двух кассет и представляет собой сварную конструкцию, состоящую из наружного 3 (рис. 4) и внутреннего 4 колец с кронштейнами 1 и 5, связанных между собой трубками 6.

Каркас крепится болтами к верхнему погону погонного устройства ВТ и опирается на пять опорных роликов 12 (рис. 1), установленных на днище корпуса.

Погонное устройство предназначено для обеспечения вращения ВТ и является основной опорой транспортера.

Погонное устройство состоит из стакана 15 (рис. 1) с шариками, уложенными в беговые дорожки, верхнего погона 13 с зубчатым венцом и нижнего погона 14.

В стакане имеется одно отверстие, а в верхнем погоне – 22 отверстия для фиксации каркаса ВТ стопором.

Для предотвращения попадания пыли и грязи отверстия в верхнем погоне уплотнены резиновой прокладкой с хомутом.

Нижний погон неподвижно закреплен на днище. Стакан поводковым устройством соединен с башней. Поводковое устройство показано на рис. 5.

Рис. 5. Поводковое устройство:

1-кронштейн; 2-поводок; 3-труба; 4-штырь поводка

В застопоренном положении (стержень стопора ВТ выдвинут) настил и стакан сблокированы с каркасом ВТ и вращаются вместе с башней относительно нижнего погона.

Электромеханический привод предназначен для вращения ВТ, размещен на стакане транспортера и крепится болтами к стакану погонного устройства. Привод представляет собой четырехступенчатый цилиндрический редуктор 1 (рис. 6) с пружинным предохранительным звеном 6 и электродвигателем 3.

Рис. 6. Электромеханический привод ВТ:

1-редуктор; 2-шестерня; 3-электродвигатель; 4-шпилька; 5-выходная шестерня; 6-пружинное предохранительное звено

Нижняя выходная шестерня 5 редуктора находится в зацеплении с зубчатым венцом верхнего погона, а верхняя шестерня 2 передает вращение на выходной вал запоминающего устройства, которое закреплено на картере редуктора.

Кассета – служит для размещения выстрела любого типа и состоит из сваренных между собой двух труб 1 и 6 (рис. 7), подпружиненных защелок 5, 7, 8, 11, 13 и валика 10 для открывания защелок.

Трубы кассеты вместе с лотком, расположенным на казенной части пушки, являются направляющими при досылании снаряда и заряда. Заряд размещается в верхней трубе и удерживается от перемещения защелкой 5 и сектором 3.

Рис. 7. Кассета:

1-верхняя труба; 2-зацепы; 3, 4-секторы; 5, 7, 8,11, 13-защелки; 6-нижняя труба; 9, 12-рычаги; 10-валик; 14-направляющие планки

На нижней трубе размещены защелки 7, 8, 11, 13 для фиксации и удержания снарядов: защелка 7 – для управляемого, защелка 8 – для осколочно-фугасного, защелка 11 – для кумулятивного, защелка 13 – для бронебойного подкалиберного.

Сектор 4 вместе с защелками удерживает снаряд в трубе.

Кассеты устанавливаются в транспортере между кронштейнами каркаса и удерживаются от перемещения направляющими планками 14.

К верхней трубе кассеты приварены зацепы 2, которыми кассета с помощью захвата 12 (рис. 13) удерживается при подъеме и опускании.

Защелки установлены так, что при загрузке они пропускают снаряд и заряд и фиксируют их в кассете.

Для извлечения снаряда необходимо открыть защелки, повернув рукой валик 10 (рис. 7) за рычаг 12, а для извлечения заряда – открыть защелку 5. Эти операции производятся членами экипажа с места командира и наводчика.

Защелки 7, 8, 11, 13 при работе АЗ открываются валиком 10 при набегании рычага 9 на упор 11 (рис. 13) механизма подъема кассет, а защелка 5 – при набегании ее на упор 21.

Настил закрывает транспортер и служит полом боевого отделения. Он представляет сварную конструкцию, состоящую из кольца и штампованных листов с окном для выдачи кассет.

Настил закреплен болтами к стакану погонного устройства. Дополнительной опорой его служат поддерживающие ролики 10 (рис. 1), закрепленные на кронштейнах каркаса ВТ.

Для выравнивания настила по высоте относительно поддерживающих роликов (у окна выдачи кассет) настил соединен с кронштейном МПК двумя стяжками (рис. 8).

Рис. 8. Стяжка:

1-регулировочная муфта; 2-болт; 3-проушина; 4-скоба; 5-направляющая кронштейна МПК; 6-настил; 7-поддерживающий ролик

Стопор ВТ предназначен для стопорения транспортера относительно башни при повороте его на 1/22 часть окружности (на один шаг), что соответствует положению кассеты в окне выдачи для сцепления ее с захватом МПК.

Стопор (рис. 9) обеспечивает стопорение каркаса ВТ после его поворота на любое число полных шагов. Он размещен в центре погонного устройства, крепится внутри стакана погонного устройства и постоянно под действием пружин стопорит верхний погон с каркасом относительно стакана с настилом. Для расстопаривания ВТ стопор приводится в действие электромагнитом или ручным приводом.

Рис. 9. Стопор ВТ:

1-корпус; 2, 6, 11-пружины; 3, 4-рычаги; 5-тяга электромагнита; 7-электромагнит; 8-хомут; 9-стержень; 10-тяга; 12-хомут; 13-уплотнения; 14-манжета; 15, 18-кронштейны; 16, 17-жесткий и мягкий упоры

Для гашения энергии инерционных масс, возникающих при стопорении ВТ, в стакане приварены кронштейны 15 и 18 для жесткого 16 и мягкого 17 упоров стопора. Для предотвращения попадания пыли через отверстие в стакане стержень 9 уплотнен резиновой манжетой 14. Стержень стопора перемещается с помощью электромагнита.

Контакт К1 (рис. 10) обеспечивает подачу электрического сигнала в распределительную коробку о положении стопора ВТ (застопорен или расстопорен ВТ).

Рис. 10. Электромагнит стопора ВТ:

1, 5-крышки; 2-корпус; 3-катушка; 4-картер; 6-электромагнит-фиксатор; 7-шток электромагнита; 8-шарик; 9-шток; 10-стоп; 11-якорь; 12-тяга; К1 и К2-контакты; а-скос; б-проточка

Механизм закрывания окна выдачи кассет предназначен для предохранения транспортера от попадания в него посторонних предметов.

Он размещен над транспортером в окне выдачи кассет и состоит из створок 1 (рис. 11) с пружинами 2, осей 3 и рычагов 4 и 5. Рычаги 5 крепятся на кронштейнах 13 (рис. 13) МПК. В исходном положении захвата МПК створки закрывают окно выдачи ВТ.

Рис. 11. Механизм закрывания окна выдачи ВТ:

1-створки; 2-пружины; 3-оси; 4, 5-рычаги; 6-ролик захвата МПК

При движении захвата вверх рычаги 4 и 5 (рис. 11) освобождаются, створки под действием пружин становятся вертикально и остаются в таком положении до возвращения захвата в исходное положение.

Закрываются створки принудительно при движении захвата вниз. При этом ролик 6 захвата через рычаги 5 и 4 нажимает на ось 3, поворачивает ее, преодолевая сопротивление пружин 2, и закрывает створки.

Ручной привод ВТ предназначен для проворачивания транспортера вручную после его расстопоривания ручным приводом к стопору. Он состоит из ручного привода к стопору ВТ и ручного привода ВТ.

Ручной привод к стопору ВТ размещен на настиле ВТ и состоит из рукоятки 1 (рис. 3), троса 11 и направляющих роликов 2. Трос одним концом закреплен на рукоятке, другим на рычаге 3 (рис. 9) стопора ВТ и постоянно находится в натяжении с помощью пружины 2.

Ручной привод ВТ размещен на стакане транспортера рядом с рукояткой ручного привода к стопору ВТ и состоит из рукоятки 1 (рис. 12), стойки 5, закрепленной болтами на стакане ВТ, выходной шестерни 4, находящейся в зацеплении с зубчатым венцом верхнего погона, и головки 3, которая посажена на шлицы стойки и крепится стяжным болтом 6.

Рис. 12. Ручной привод ВТ:

1-рукоятка; 2-клин; 3-головка; 4-выходная шестерня; 5-стойка; 6-стяжной болт

Головка ручного привода съемная. К основанию рукоятки крепится клин 2 храпового механизма, с помощью которого рукоятка сцепляется с храповым колесом. Выходная шестерня 4 находится в зацеплении с зубчатым венцом верхнего погона.

Для работы ручным приводом ВТ необходимо:

расстопорить ВТ, повернув вверх рукоятку ручного привода стопора;

повернуть транспортер рукояткой ручного привода, совершая ею движение вверх-вниз;

при повороте ВТ до требуемого положения отпустить рукоятку привода стопора и довернуть ВТ рукояткой ручного привода до его застопоривания.