36. Точная остановка подъемных машин. Автоматическое регулирование положения.

Х – уровень пола кабины при точной остановке;

Х1 – уровень пола при недоподъеме;

Х2 – уровень пола при переподъеме;

ДТО – датчик точной остановки;

У – упор.

При подходе кабины к этажной площадке происходит переключение путевого датчика точной остановки упором на кабине, и в схему управления поступает командный импульс. После срабатывания датчика кабина будет двигаться некоторое время с номинальной скоростью, пока не сработают аппараты, отключающие двигатель и не сработает механический тормоз. Кабина при этой скорости пройдет путь: , - суммарное время работы аппаратов. Далее начинается торможение кабины. За это время она проходит путь: ; ;-кин.энерг. в движ.частях лифта;

- масса всех движущихся частей подъемника, приведенная к скорости движения кабины; -тормозное и статическое усилия, приведенные к скорости движения кабины;

Выражение для пути пройденного кабиной с момента воздействия на ДТО до полной остановки: ;

- среднее возможное значение пути.

ДТО устанавливается на расстоянии от уровня пола, поэтому максимальная неточность остановки кабины характеризуется величиной

Автоматическое регулирование положения.

Процесс точной остановки кабины происходит в 2 этапа: на первом этапе происходит замедление от рабочей скорости до пониженной, на втором этапе рабочий орган механизма входит в зону автоматического контроля положения и система регулирования устанавливает его в заданное положение с требуемой точностью.

Схема расстановки датчиков контроля положения кабины и релейная схема выравнивания:

Индуктивные датчики ДТВ и ДТН расположенные на кабине у уровня точной остановки замыкаются скобой. При этом сигналы на выходе ДТВ и ДТН имеют наименьшие значения и равные друг другу. При опускании кабины вниз на расстояние l магнитопровод ДТВ размыкается и на его выходе сигнал максимален. При подъеме на расстояние l максимален сигнал на выходе ДТН. Датчики ДТВ и ДТН могут быть использованы для управления релейной системой контроля положения либо могут быть включены в непрерывную схему контроля положения дающую зависящий от положения кабины сигнал, который воздействует на систему автоматического регулирования положением. На выход ДТВ и ДТН подключены реле РТВ и РТН.

Схема непрерывного контроля положения кабины

38. Общепромышленные механизмы непрерывного действия. Конвейеры (определение, общие сведения, классификация, кинематические схемы).

Общепромышленные механизмы непрерывного действия-механизмы с режимом работы, при котором технологический процесс состоит из непрерывных не повторяющихся циклов. К таким механизмам относятся: конвейеры, эскалаторы, кольцевые канатные дороги, многокабинные подъемники, насосы, вентиляторы, компрессоры, воздуходувки.

Конвейеры (транспортеры) - механизмы непрерывного транспорта, предназначенные для транспортировки грузов, изделий, продукции внутри цехов и между ними. Конвейеры подразделяются на ленточные, подвесные, роликовые и т.д.

Кинематическая схема ленточного конвейера.

Тяговым органом является лента, прорезиненная, стальная, изготовленная из текстиля. Данная лента надевается на ведущий и ведомый барабан. Ведущий барабан приводится во вращение через механическую передачу (цепная или ременная) к двигателю. Для устранения провисания ленты вдоль нее устанавливают поддерживающие ролики. Ведомый барабан имеет перемещающиеся по направляющим подшипники, которые связаны с механизмом натяжения. Механизм натяжения состоит из отводного шкива и груза связанного канатом. Груз обеспечивает необходимое натяжение ленты в процессе эксплуатации конвейера при изменении нагрузки.

Кинематическая схема подвесного конвейера

Тяговым органом является цепь или канат, который связан с кареткой, которая перемещается в горизонтальной плоскости непрерывно. Цепь через звезду приводится во вращение двигателем. Перемещающиеся груза подвешиваются на спец. Подвесках. Каретки на роликах движутся по монорельсу.