7.Кути гнучкості автопоїзда .

Рис. 2. Схема визначення кутів гнучкості у вертикальній та горизонтальній площинах.

По РТМ 37.001.039 – 77 кут гнучкості у вертикальній площині для сідельних автопоїздів повинен бути не менше , а в поперечній площині не менше при поперечному похилу напівпричепа відносно автомобіля – тягача (при наявності третього ступеня вільності) на кут . При цьому поворот напівпричепа в горизонтальній площині до повинен бути можливим при його повздовжньому похилу на кут та повороті від до при його повздовжньому куті похилу, який змінюється від до в кінці повороту (при наявності третього ступеня вільності від до ).

Для причепних автопоїздів тягово-зчепний пристрій повинен бути виготовлений за типом “шкворнева вилка” – петля номінальним діаметром 50 мм.

Необхідні кути гнучкості у вертикальній площині , в горизонтальній площині , навколо повздовжньої осі зчіпного пристрою .

8.Ширина долаємої канави .

Залежить від радіуса колеса, типу колеса (ведуче або ведене), сили тяги, зчеплення ведучих коліс з опорною поверхнею та ваги автомобіля, що припадає на ведучі колеса.

9.Висота долаємої стінки ( ескарпа) .

Залежить від радіуса колеса, від того ведуче це колесо чи ведене, сили тяги, зчеплення з опорною поверхнею, тощо ( По ОСТ 37.001061 – 74).

10.Глибина долаємого броду.

Визначається конструктивними параметрами автомобіля (висотою розташування повітряного фільтра, ущільненням мастильних систем, приладів електрообладнання, тощо).

Крім того широко застосовується:

11.Кут перекосу мостів (діагональне вивішування).

12.Коефіцієнт співпадання колії передніх та задніх коліс. Співпадання колії покращує опорну прохідність автомобіля по рихлим грунтам.

Ііі.2. Визначення найбільшого кута підйому по зчепленню при усталеному руху на підйом.

Обмеження найбільшого кута підйому тяговими можливостями обумовлене недостатністю колової сили на колесах для подолання сили опору коченню та підйому.

Для подолання максимального підйому по зчепленню ведучих коліс розглянемо усталений рух автопоїзда на підйом, вважаючи, що швидкість мала то та

Рис. 3. Схема сил, що діють на автомобіль при усталеному русі на підйом.

За цих умов складемо рівняння моментів відносно ведучих коліс автомобіля

При відриві передніх коліс автомобіля–тягача від опорної поверхні

За найбільший кут підйому, який може подолати автомобіль в певних умовах вибирають менший з умов тягових можливостей двигуна, зчеплення ведучих коліс з опорною поверхнею дороги та умов втрати повздовжньої стійкості.

Ііі.3. Визначення найбільшого кута косогору з урахуванням жорсткості пружних елементів підвіски та шин.

Найбільший кут косогору визначають за умови, що автомобіль може втратити стійкість внаслідок перекидання або ковзання. Загальні розрахунки дані в підрозділі “Стійкість автомобіля”.

Розглянемо умову рівноваги автомобіля при найбільшому куту косогора відносно опорних точок одного борта з урахуванням впливу жорсткості пружних елементів підвіски та шин.

Рис.4. Схема сил, що діють на автомобіль на косогорі, з урахуванням деформації пружних елементів підвіски та шин.

де

- плече поворту підресореної маси на пружних елементах підвіски.

- підресорена масса.

- коефіцієнт, що враховує збільшення жорсткості пружного елемента(рессор) при їх скручуванні в повздовжньому напрямі і дорівнює 1,05…1,25.

- жорсткість пружних елементів(рессор) одного борту.

- сумарна бічна жорсткість всіх шин автомобіля.

Оскільки в правій частині є , то для спрощення розрахунку граничного кута позначимо перший член правої частини формули через А, а весь другий член – як

Тоді шляхом послідовних наближень отримаємо

Якщо не враховувати нахил кузова внаслідок бічної деформації шин, то

, а вертикальна деформація

Якщо не враховувати крен кузова внаслідок деформації підвіски, то

, а граничний кут косогора з умови перекидання буде

Граничний кут бокового крену за ковзанням знаходять з умови рівності поперечної складової сили тяжіння та сумарної бічної реакції всіх коліс автомобіля.

Звідки

, де

- коефіцієнт зчеплення коліс з опорною поверхнею в бічному напрямі.