МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАІНИ
Національний Транспортний Університет
Кафедра "Автомобілі"
КОНСПЕКТ ЛЕКЦІЙ
З ДИСЦИПЛІНИ “АВТОМОБІЛІ”
Частина 2
“Експлуатаційні властивості автомобіля”
для студентів спеціальності
"Автомобілі та автомобільне господарство”
денної форми навчання
Завідувач кафедри “ Автомобілі “
Сахно В.П.
Старший викладач кафедри
“Автомобілі”
Ковальчук Г.О.
Київ 2010 р.
Лекція Тема: Керованість та стійкість автомобіля.
Мета лекції:
1.Вивчення показників керованості та стійкості автомобіля, а також методів визначення та оцінки цих показників.
2.Ознайомлення з напрямками покращення показників керованості та стійкості.
Час - 6 годин.
Навчально – методичне забезпечення – Мультимедійний проектор, екран, ноутбук, зразки рекомендованої літератури.
Питання, що розглядаються: -
1.Визначення. 3
І. Стійкість автомобіля повздовжня та поперечна. 4
Види стійкості: 4
Показники стійкості автомобіля: 4
ІІ. Керованість автомобіля. 6
Способи зміни напряму руху: 6
Показники керованості автомобіля: 6
Сили, що діють на автомобіль з передніми веденими керованими колесами при руху по коловій траекторії з усталеною швидкістю. 6
ІІІ. Повороткість автомобіля. 9
Класифікація повороткості автомобіля : 9
Режим повороткості без бокового відведення коліс: 9
Режим повороткості автомобіля з боковим відведенням коліс: 10
Оцінка повороткості автомобіля: 12
Напрями покращення керованості та стійкості. 13
Список рекомендованої літератури:
Автомобілі. Навчальний посібник. М.Ю. Основенко, В.П. Сахно.1992р.
Автомобілі. Основи конструкції , теорія. Навчальний посібник.
В.І. Сирота, В.П. Сахно . 2007 р.
3. Основи конструкції автомобілів. Навчальний посібник. В.І.Сирота.
4. Автомобиль. Анализ конструкции, елементы расчета. Учебник.
В.В. Осепчугов, А.К.Фрумкин.
5. Автомобиль. Основы конструкции. Учебник. Н.Н.Вишняков и другие.
6. Автомобілі. Тягово-швидкісні властивості та паливна економічність: Навч. посібник. . Сахно В.П., Безбородова Г.Б., Маяк М.М., Шарай С.М – К.: В-во “КВІЦ, 2004. – 174 с.
7 . Краткий автомобильный справочник. – М.: Транспорт, 1985. – 220 с
Тема: Керованість та стійкість автомобіля.
1.Визначення.
Керованість – здатність автомобіля, яким керує водій, або автоматична система керування рухом, зберігати в певних дорожньо - кліматичних умовах заданий напрям руху або змінювати його у відповідності з впливом на рульове керування.
Стійкість – властивість автомобіля, яка характеризує його здатність зберігати заданий напрям руху, швидкість, орієнтацію повздовжньої та вертикальної осей при впливі на автомобіль зовнішніх сил, які прагнуть відхилити його від цього напряму при зафіксованих колесах.
В екстремальних умовах недостатня стійкість автомобіля може привести до його заносу та перекидання.
Втрата стійкості – це втрата автомобілем заданого напряму руху та неможливості продовження руху.
Втрата керованості – це відсутність можливості у водія, або автоматичних систем керування рухом здійснювати керування автомобілем згідно заданого напряму руху.
Крен кузова (несучої системи) – це піднімання або опускання однієї із сторін несучої системи при дії зовнішніх (бокових, відцентрових) сил, при русі по нерівній дорозі, при різкому рушанні та зупинці.
Поворотність – це здатність автомобіля здійснювати повороти в ту чи іншу сторону при різних швидкостях.
Статична повороткість – це властивість автомобіля змінювати кривизну траєкторії при змінюванні швидкості.
Траєкторію руху будь-якого автотранспортного засобу в загальному випадку можна розглядати як криволінійну, кривизна якої постійно змінюється. Рух, при якому кривизна траєкторії близька до нуля, умовно вважають прямолінійним. Здатність автомобіля здійснювати криволінійний рух оцінюють керованістю та стійкістю.
Принципіальна різниця між поняттям керованість та стійкість полягає в тому, що стійкість охоплює ряд властивостей автомобіля, які забезпечують його рух за заданою траєкторією без впливу водія, а керованість – при впливі.
Траєкторне відхилення – це відхилення вектора швидкості автомобіля від заданого напряму; курсове відхилення – це відхилення поздовжньої осі автомобіля від напряму траєкторії руху. В зв’язку з цим розрізняють траєкторну та курсову керованість та стійкість.
Динамічні властивості – це властивості, які проявляються внаслідок впливу водія на рульове керування, коли керовані колеса змінюють своє положення.
Статичні властивості – це властивості, що проявляються при зафіксованих керованих колесах.
В першому випадку керованість та стійкість автомобіля умовно вважають динамічними властивостями, а в другому – статичними.
Стійкість автомобіля за орієнтацією вертикальної осі в поздовжній та поперечній площинах залежіть від поздовжньої та поперечної стійкості.
Поняття керованість та стійкість автомобіля взаємозалежні, оскільки визначаються одними й тими самими конструктивними параметрами, компоновкою, особливістю конструкції рульового керування, характеристиками шин, параметрами підвісок.