4.7 Тяговий розрахунок конвеєрів

Конвеєри з гнучким тяговим органом у загальному вигляді можуть мати трасу, яка складається з прямолінійних і криволінійних відрізків. Енергія двигуна витрачається на подолання сил шкідливого опору переміщенню вантажу і власних частин машини. При розрахунках трасу конвеєра розбивають на прямолінійні та криволінійні відрізки, визначають опір рухові та натяг тягового органу при сталому русі на кожному відрізку траси, а затим знаходять загальний опір рухові.

Для розрахунку сили опору конвеєра з гнучким тяговим органом вихідними величинами є навантаження на 1 м довжини конвеєра від рухомого вантажу Н/м: – сила тяжіння від погонного метра рухомих частин конвеєра, масу погонного метра ланцюга беруть із таблиць; – сила тяжіння вантажу на одному погонному метрі конвеєра, , – сила тяжіння вантажу, – крок робочих органів конвеєра; – довжина прямолінійного відрізка конвеєра; – коефіцієнт опору рухові тягового органу, що враховує опір у підшипникових вузлах роликів; – коефіцієнт опору рухові ланцюга на неприводних зірочках. У розрахунках на основі експериментів беруть – для пластинчастих втулково-коткових ланцюгів з котками на підшипниках ковзання, – для таких самих ланцюгів із котками на підшипниках кочення; . Більші значення беруть для важких умов праці.

Тяговий розрахунок конвеєра (рис. 2.9) будемо виконувати універсальним методом послідовного обходу контуру або, що теж саме, обходу по точках спряжень прямолінійних і криволінійних ділянок контуру конвеєра. Пронумеруємо точки спряжень, починаючи від точки збігання ланцюга з приводної зірочки до точки набігання (точки 1, 2, 3, 4). Знайдемо послідовно силу натягу ланцюга у всіх точках. Розпочнемо обхід контуру від точки 1 збігання ланцюга з приводної зірочки. Позначимо силу натягу ланцюга у точках 1, 2, 3... відповідно , , ...

Найменшим натягом ланцюга задаються в межах .

Рис.2.9

Натяг ланцюга в точці 1 буде:

.

(2.25)

Знайдемо натяг ланцюга у точці 2:

(2.26)

Натяги ланцюга у точках 3 та 4 відповідно будуть:

	(2.27)
	(2.28)

де , , – сили опору конвеєра відповідно на ділянках 1–2, 2–3, 3–4.

Знайдемо сили опору на окремих ділянках:

,
,	(2.29)

.

Підставимо значення сил опору із (2.29) в (2.26)...(2.28), отримаємо:

,
,	(2.30)
.

Найбільший натяг ланцюга буде в точці 4:

.

(2.31)

Знайдемо найбільший натяг ланцюга, підставивши значення і в вираз для :

,

або остаточно маємо:

.

(2.32)

Для конвеєра з двома ланцюгами буде:

.

(2.33)

Визначимо потрібну тягову силу ланцюга конвеєра (колову силу на приводній зірочці):

.

(2.34)

Потрібна потужність електродвигуна буде:

,

(2.35)

де – ККД приводу конвеєра.

При екстреному гальмуванні (стопорінні) конвеєра в ланцюгах виникають великі динамічні сили, які можуть призводити до їх розриву. Для захисту привода від перевантаження необхідно передбачити запобіжні муфти.

Визначимо необхідну силу натягу ланцюгів конвеєра:

.

(2.36)

Підставимо значення сил і із (2.30) в (2.36), отримаємо:

.

(2.37)