- •Содержание
- •1. Принципы работы измерителей
- •Вариометр
- •1.2 Доплеровский измеритель угла и скорости сноса(дисс)
- •2. Структурный синтез комплексной системы
- •2.1 Выбор схемы.
- •3. Синтез фильтра в устройстве обработки
- •3.1 Выбор передаточной функции фильтра.
- •3.2 Дисперсия ошибки оценки.
- •5. Исследование робастности и помехозащищенности комплексной системы:
- •5.1 Робастность.
- •5.2 Помехозащищенность
- •6. Схемотехническая реализация устройства обработки:
- •6.1 Выбор операционных усилителей и их типа микросхемы:
- •6. 2 Расчет элементов схемы:
- •7. Список использованных источников
6. 2 Расчет элементов схемы:
Пусть - коэффициент передачи 1-го входного сигнала Uвх1 по неинвертирующему входу 1-го решающего усилителя.
- коэффициент передачи 2-го входного сигнала Uвх2 по инвертирующему входу 1-го решающего усилителя.
- коэффициент передачи 1-го входного сигнала Uвх1 по неинвертирующему входу 3-го решающего усилителя.
- коэффициент передачи 2-го входного сигнала Uвх2 по инвертирующему входу 3-го решающего усилителя.
Имеем уравнение
1) - = 0
0,003 -0,002 = 0
= 2 (6.2.1)
= 2
= 2 (6.2.2)
2) =
0,003 = 0,01
= 5/3
= (6.2.3)
3) =
0,002 = 0,01
= 5/6
= = 5/3 следует, = (6.2.4)
= ½
= (6.2.5)
= 2 = 1
Т.к. 1 - = 1 + 1 = 2 > = , то решающий усилитель 1 должен содержать только резистор Rб = R9.
R9 = R3 (6.2.6)
Т.к. 1 - = 1 + > = , то решающий усилитель 2 должен содержать только резистор Rб = R10.
R10 = R8 (6.2.7)
Используем номинальный ряд E24 для выборов резисторов и конденсаторов:
E24 |
1,0 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,5 |
1,6 |
1,8 |
2,0 |
2,2 |
2,4 |
2,7 |
3,0 |
3,3 |
3,6 |
3,9 |
4,3 |
|
4,7 |
5,1 |
5,6 |
6,2 |
6,8 |
7,5 |
8,2 |
9,1 |
Выберем R4 = R14 = 100 (кОм), C1 = 4,7 (мкФ)
Из (6.2.7) следует, R2 = 2R4 = 200 (кОм), по номиналу R2 =200 кОм
Из (6.2.4) следует, R1 =R1/2 = 100 (кОм), по номиналу R1 =100 кОм
Из (6.2.6) следует, R3 = (3/5)R8 = 60 (кОм), по номиналу R3 =62 кОм
Из (6.2.5) следует, R7 = (3/5)R8 = 60 (кОм), по номиналу R7 =62 кОм
R10 = R8 = 100 (кОм)
R9 = (2/3)R4 = 66,7 (кОм), по номиналу R9 =68 кОм
Из (6.2.2) следует, R8 = = = (Ом) = 9,6 МОм,
по номиналу R5 =10 МОм
Из (6.2.1) следует, R7 = R8 = 10 МОм