- •Принципы работы системы gps и ее использование История возникновения gps
- •Общий принцип работы
- •Космический сегмент
- •Сегмент управления
- •Аппаратура потребителей
- •Способы наблюдений
- •Источники ошибок
- •Дифференциальный режим gps
- •Статический метод (Static Positioning)
- •Псевдостатический метод (Pseudo-Static Positioning)
- •Быстростатический метод (Rapid Static Positioning)
- •Кинематический метод “стой-иди” (Stop-and-Go Kinematic Positioning)
- •Кинематический метод со статической инициализацией (Kinematic with Static Initialization)
- •Кинематический метод с инициализацией “на ходу” (Kinematic with On - the Fly Initialization)
- •Примеры использования
- •Проблемы
- •Перспективы использования gps
- •Основные рекомендации napa:
- •Основные рекомендации nrc:
- •Преимущества
- •Краткий обзор gps
- •Спутники
- •Управление gps
- •Пользователи gps
- •Спутниковые сигналы и gps приёмники
- •Кодовые и фазовые измерения
- •Концепции геодезических gps измерений
- •Методы gps измерений
- •Кинематика
- •Дифференциальные измерения
- •Быстрая статика
- •Введение
- •1. Выбор места gps наблюдений
- •1.1. Определение положения пункта
- •1.2. Статические и кинематические методы наблюдений
- •1.3. Выбор метода наблюдений
- •2. Требования к полевому оборудованию
- •3. Планирование геодезической съемки
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Выбор пункта наблюдения
- •3.3. Выбор оптимального окна наблюдения
- •3.4. Выбор сессии наблюдений
- •3.5. Съемка без планирования
- •Организация выполнения gps-наблюдений при создании геодезических сетей
- •1. Рекогносцировка в поле
- •1.1. Подготовка карты
- •1.2. Проблема препятствий
- •1.3. Проблема многопутности сигнала
- •1.4. Подготовка отчета о рекогносцировке
- •2. Выбор монумента
- •3. Организация выполнения наблюдений
- •3.1. Расчет минимального числа сессий
- •3.2. Типы сетей
- •3.2.1. Радиальный тип сети
- •3.2.2. Замкнутая сеть
- •3.3. Привязка к национальной системе координат
- •4. Выполнение съемки
- •4.1. Подготовка к выполнению наблюдений
- •4.1.1. Установка антенны
4. Выполнение съемки
Выполнение GPS измерений значительно облегчается при хорошем планировании. Хорошо спланированная съемка обычно проводится достаточно гладко. Обсудим различные аспекты проведения GPS съемки, а также пути повышения производительности работ (Hofmann-Wellenhof B. et al,1992).
4.1. Подготовка к выполнению наблюдений
Рассмотрим действия, выполнение которых необходимо перед выполнением наблюдений (установка антенны, измерение высоты и смещения антенны, калибровка и программирование приемника, инициализация наблюдений).
4.1.1. Установка антенны
Во избежание многопутности (эффектов отражения) рекомендуется парковать автомобиль как можно дальше (не ближе 10 метров) от антенны.
Антенна монтируется на опорах, штативах с треггерами или на протяженном (или призменном) столбе, оборудованном стабилизирующими стойками. Такой протяженный столб со стабилизирующими стойками называется биподом, и его использование может значительно ускорить проведение съемки. При выполнении кинематических или псевдокинематических съемок достаточно бипода, так что антенна поддерживается на постоянной высоте и уменьшается время на установку. Использование бипода для статических съемок не является решающим, но его использование уменьшает возможность необнаружимой грубой ошибки при измерении высоты антенны (так как высота стержня фиксирована).
Меньшая проблема, возникающая при использовании GPS, это проблема треггера, но на нее также следует обратить внимание. Съемка настолько точна, насколько точно способен наблюдатель отцентрировать антенну над маркой пункта съемки. Наилучший способ избежать этой проблемы заключается в использовании составного коллимирующего треггера, способного вращаться с целью проверки центрирования. Более эффективным с точки зр