Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України

НАЦІОНАЛЬНИЙ АВІАЦІЙНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Кафедра автоматизації та енергоменеджменту

Курсова робота з дисципліни:

«Комп’ютерно-інтегровані технології»

Тема: «Система стабілізації тангажа літака»

Виконав

Студент групи МЕФ-303

Артемюк Мирослав Миколайович

Прийняв: Шевчук Д.О.

Київ 2012

Зміст

1.Вступ.

2.Вихідні дані.

3. Поняття бази даних.

4.Поняття теорії управління.

5. Поняття експертних систем.

6. Дослідження системи.

7. Лістинг програми.

8.Висновок.

Вступ

Системи автоматичного управління польотом займає важливе місце на сучасних літальних апаратах. Без таких систем неможливе ефективне використання авіації, космічних апаратів і балістичних ракет. Система автоматичного управління польотом ЛА складається із датчиків, призначених для переробки інформації і формування законів управління; підсилюючих пристроїв і виконавчих механізмів, які слугують для підсилення сигналів і передачі на органи управління і т.д. Структурні особливості САК оцінюються її законом управління, під яким розуміють потрібну залежність вихідних сигналів виконавчих механізмів від сукупності вихідних сигналів.

Однією із головних задач, які вирішуються автопілотом, являється стабілізація кута тангажа і автоматичне управління ним. Ця задача виконується за допомогою прокольного каналу автопілоту, який діє або тільки на руль висоти або одночасно на руль висоти і двигуни.

Автоматичне управління кутовим положенням здійснюється шляхом відхилення рулів при появі розходження між поточним і потрібним значеннями кутових параметрів положення літака.

Сучасний етап розвитку систем управління характеризується широким впровадженням принципів адаптації, застосуванням бортових цифрових пристроїв для формування алгоритмів управління і контролю, підвищенням надійності засобів отримання і переробки інформації і виконання команд управління.

Вихідні дані

2 варіант

K_wz= -6.3

V= 5 град.

1. Human controller

K₁ = -8.1e-002

K₂ = -7.3e-001

K= -8

2.PID controller

Prop. = -0.8

Int. = -0.2

Der. = -0.2

3. База даних

1 вхід , 1 вихід

5 ФП (trim) 5 ФП (trim)

5 правила [-1 1]

Поняття теорії управління

Теорія керування (управління) (англ. Control theory) — наука про принципи і методи керування різними системами, процесами і об'єктами.

Теоретичною базою теорії керування є кібернетика і теорія інформації.

Суть теорії управління: на основі системного аналізу об'єкта управління (ОУ) складається його математична модель, після чого синтезується алгоритм управління (АУ) для отримання бажаних характеристик протікання процесу або досягнення цілей управління.

Дана галузь знань добре розвинена і знаходить широке застосування в сучасній техніці у вигляді такої дисципліни, як теорія автоматичного керування. У соціально-економічних системах теорія управління присвячена прийомам і методам аналізу, прогнозу і можливостям регулювання діяльності різних людських спільнот (світової спільноти, регіональних об'єднань, націй, суспільно-господарських груп). Теорія управління, як будь-яка наука, має свою методологію і методичне забезпечення. Проте в області природознавства і техніки теорія управління має значно більше успіхів, ніж в соціально-економічній сфері, де, очевидно, діє обмеження, що випливає з принципу, — «система не може пояснити саму себе».

Кібернетика встановила, що управління властиве тільки системним об'єктам. Загальним в процесах є його антиентропійний характер, спрямованість на впорядкування системи.Процес управління можна розділити на декілька етапів:

1. Збір і обробка інформації.

2. Аналіз, систематизація, синтез.

3. Постановка на цій основі цілей. Вибір методу управління, прогноз.

4. Впровадження вибраного методу управління.

5. Оцінка ефективності вибраного методу управління (зворотний зв'язок).

Кінцевою метою теорії управління є універсалізація, а значить узгодженість, оптимізація і найбільша ефективність функціонування систем.