13) Фазовый метод пеленгации.

Фазовые методы основаны на измерении разности фаз электромагнитных колебаний, принимаемых различными антеннами. Пусть в точках 1 и 2 расположены две приёмные антенны (рис.2.14), расстояние между которыми (база) равно d.

Принятые антеннами сигналы подводятся к фазовому детектору. Выходное напряжение фазового детектора будет определяться только разностью фаз колебаний (можно считать амплитуды обоих колебаний на входе д етектора одинаковы

14) Способы определения высоты полета цели

Расчетным методом и какой то V луч

15) Сущность задачи радиолокационного обнаружения целей

Сводится к принятию оператором РЛС или спец аппаратур решения о наличии или отсутствии полезного сигнала(цели) в каждом разрешаемом объеме зоны обзора.

Технически решение о наличии цели реализуется путем сравнения результатов обработки входного напряжения с некоторым порогом. В случае превышения порога приниматся решения о наличии цели.

Из википедии:

Передающее устройство РЛС излучает энергию не непрерывно, а кратковременно, строго периодически повторяющимися импульсами, в паузах между которыми происходит приём отражённых импульсов приёмным устройством той же РЛС. Таким образом, импульсная работа РЛС даёт возможность разделить во времени мощный зондирующий импульс, излучаемый передатчиком и значительно менее мощный эхо-сигнал. Измерение дальности до цели сводится к измерению отрезка времени между моментом излучения импульса и моментом приёма, то есть временем движения импульса до цели и обратно.

16. Если у тебя 16 вопрос-значит ты единорос!

17. Вероятность правильного обнаружения и ложной тревоги. Отношение правдоподобия. Вероятность правильного обнаружения d:

Вероятность правильного обнаружения – вероятность принятия решения о наличии цели при условии, что цель действительно есть.

Вероятность правильного обнаружения задана в техническом задании и равна D = 0,5.

 

Вероятность ложной тревоги f.

Вероятность ложной тревоги – вероятность принятия решения о наличии цели при ее отсутствии.

Вероятность ложной тревоги задана в техническом задании и равна F = 10^-9.

Отношение правдоподобия

Поступающая на вход обнаружителя смесь представляет собой сумму напряжений сигнала и помехи  или напряжение одной помехи . Необходимо оптимально вынести решение о наличии или отсутствии сигнала. Рассмотрим процесс в одном сечении  и обозначим   . Пусть W_п(u) – плотность вероятности при отсутствии сигнала, W_сп(t) – плотность вероятности при наличии сигнала (рис. 2.1).

Введем решающую функцию A(u), которая может принимать значения 1 и 0 и определяется как , если сигнал есть, и , если сигнала нет. Область присутствия сигнала (u₁, u₂) на рис. 2.1 задана условно. Решающая функцияA(u) определяет область интегрирования при определении условных вероятностей: , .

Подставим эти значения в весовой критерий:

,

где  – отношение правдоподобия (ОП), показывающее, насколько правдоподобнее предположение о наличии сигнала и помехи, чем альтернативное предположение о наличии одной помехи.

Выберем решающую функцию так, чтобы весовая разность  была максимальной. Поскольку W_п(u) как плотность вероятности неотрицательна при любых u, то наибольшее значение интеграла достигается при наибольшей величине произведения . Если , то большим является значение , достигаемое при решении , предпочтительном в данном случае. Если , то большим является значение 0, достигаемое при решении . Если , то выбор решения несущественен. Условие оптимизации двухальтернативного обнаружения принимает поэтому вид:

 

Таким образом, оптимальный обнаружитель должен вычислять отношение правдоподобия и сравнивать его с пороговым уровнем (порогом) обнаруженияl₀. ОП вычисляется при всех критериях обнаружения. Различие между критерием идеального наблюдателя и критерием Неймана – Пирсона состоит в выборе величины порога обнаружения l₀. В случае трехальтернативного обнаружения (критерия Вальда) ОП сравнивается с двумя порогами: l_1, и l₂.

В случае непрерывной реализации  используется функция

 

Структурная схема оптимального обнаружителя представлена на рис. 2.2, где ВУ – вычислительное устройство, ПУ – пороговое устройство, l₀ – пороговый уровень обнаружения. Выходная величина обнаружителя соответствует решению «да» или «нет». Структура обнаружителя не зависит от выбираемого значения l₀. От выбора l₀ зависит вероятность ложной тревоги F.

В процессе обнаружения может вычисляться любая монотонная функция ОП, называемая достаточной (решающей) статистикой. Обычно используется логарифмическая зависимость: .