Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Bazy_tema_4.doc
Скачиваний:
11
Добавлен:
16.09.2019
Размер:
436.22 Кб
Скачать

2. Воспитать любовь к профессии офицера инженерных войск и чувство ответственности за технически исправное состояние инженерной техники.

Время: для ВУС-101500, 101501, 500500 - 3 часа, для ВУС-500200 – 2 часа.

Место проведения: класс технической подготовки.

Вид занятия: для ВУС-101500, 101501, 500500 :2 часа – лекция; 1 час - самостоятельная работа;

для ВУС-500200 : 2 часа – лекция.

Материальное обеспечение: плакаты, стенды, схемы, слайды.

Руководства и пособия: 1. Руководства по материальной части гусеничных тягачей АТ-Т, МТ-Т, танка Т-72

2. Машины инженерного вооружения. Часть 1. Воениздат М. 1986.

Учебные вопросы и расчет времени:

I. Вступительная часть

5 мин.

II. Основная часть

1. Назначение, устройство и принцип работы узлов и агрегатов трансмиссии АТ-Т.

2. Назначение, устройство и принцип работы узлов и агрегатов трансмиссии МТ-Т.

3. Назначение, устройство и принцип работы узлов и агрегатов трансмиссии Т-72.

80 мин.

35 мин.

30 мин.

5 мин.

III. Заключительная часть

Самостоятельная работа

5 мин.

40 мин.

ИТОГО:

130 мин.

ОРГАНИЗАЦИОННО-МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

1.Занятия проводятся в классе в составе взвода, с широким использованием схем, плакатов, слайдов и мультимедийной аппаратуры.

2.В результате проведённого занятия, студенты должны ознакомиться с особенностями устройства и работы узлов и агрегатов трансмиссии гусеничных базовых машин инженерной техники.

3. Вводная часть: доклад дежурного по взводу о готовности к занятию, проверка наличия студентов по журналу. Необходимо довести до студентов:

- тему занятия, учебные цели, учебные вопросы, метод проведения, литературу и время.

- последовательность изучения данной темы.

Ход занятия.

Номер, учебный вопрос и время

Содержание учебного вопроса

Методические указания

I.Вступительная часть - 5 мин.

II.Основная часть - 80 мин.

1. Назначение, устройство и принцип работы узлов и агрегатов трансмиссии АТ-Т. 30 мин.

2. Назначение, устройство и принцип работы узлов и агрегатов трансмиссии МТ-Т. 30 мин.

3. Назначение, устройство и принцип работы узлов и агрегатов трансмиссии Т-72.

5 мин.

III.Заключительная часть - 5 мин

Самостоятельная работа - 40 мин.

Преподаватель принимает доклад дежурного по взводу. Проверяет наличие студентов на занятии и их готовность к занятиям.

Доводит тему и цели занятия.

Главный фрикцион

Главный фрикцион передает крутящий момент от коленчатого вала двигателя к первичному валу коробки передач .

Главный фрикцион предназначен:

- для отключения двигателя от коробки передач во время переключения передач, при включении лебедки и при запуске двигателя;

- для обеспечения плавного трогания тягача с места;

- для предохранения деталей трансмиссии и двигателя от поломок при резком изменении числа оборотов коленчатого вала или внезапном изменении скорости движения тягача.

Плавное трогание тягача с места и предохранение деталей трансмиссии и двигателя от поломок обеспечиваются пробуксовкой ведущих дисков относительно ведомых.

Главный фрикцион расположен между двигателем и коробкой передач и установлен на первичном валу коробки передач.

Главный фрикцион состоит из:

1. Ведущих частей.

2. Ведомых частей.

3. Механизма выключения.

1. Ведущие части соединены полужесткой зубчатой муфтой с коленчатым валом двигателя. К ведущим частям относятся:

- зубчатый фланец (установлен на подшипнике первичного вала коробки передач);

- наружный барабан с внутренними зубьями;

- девять дисков с наружными зубьями;

- детали крепления.

2. Ведомые части соединены с первичным валом коробки передач. К ведомым частям относятся:

- внутренний барабан с наружными зубьями;

- восемь дисков с внутренними зубьями;

- нажимной диск;

- подшипниковая коробка;

- восемнадцать пальцев с пружинами;

- детали крепления.

3. Механизм выключения предназначен для разобщения ведущих частей от ведомых. К механизму выключения относятся:

- неподвижная чашка с тремя лунками;

- подвижная чашка с тремя лунками;

- три шарика.

В собранном механизме выключения лунки подвижной и неподвижной чашек расположены одна против другой и направлены в противоположные стороны. В этих лунках размещаются шарики . Подвижная чашка имеет поводок, к которому присоединяются тяга выключения главного фрикциона.

Привод управления главного фрикциона.

Привод управления служит для выключения главного фрикциона из кабины тягача.

К приводу управления относятся :

- педаль;

- шесть рычагов;

- труба;

- три тяги;

- два валика;

- сервомеханизм (пружина, серьга, кронштейн).

Сервомеханизм облегчает механику-водителю выключение главного фрикциона.

Работа главного фрикциона и его привода.

Главный фрикцион может находиться либо во включенном состоянии, когда крутящий момент не передается коробке передач.

При включенном фрикционе фасонные углубления обеих чашек механизма выключения совпадают. Между шариками и поверхностями углублений имеется зазор. Под действием пружин нажимной диск прижимает набор ведущих и ведомых дисков к торцовой плоскости внутреннего барабана . Возникающая между дисками сила трения заставляет их вращаться как одно целое.

При выключении главного фрикциона подвижная чашка, поворачиваясь, выбирает зазор между шариками и лунками, затем шарики начинают набегать на наклонные поверхности лунок в кольцах и отжимают подвижную чашку в сторону двигателя.

Подвижная чашка через шарикоподшипник передвигает в осевом направлении подшипниковую коробку. Фланец под­шипниковой коробки, сжимая пружины, отжимает пальцами нажимной диск. При этом диски трения расходятся и трение между ними прекращается. Ведущие части фрикциона продолжают вращаться вместе с коленчатым валом двигателя, а ведомые останавливаются. Вращение от двигателя к коробке передач не передается .

Чтобы главный фрикцион выключился полностью, осевой ход подвижной чашки должен быть 5,5 - 6,5 мм.

Коробка передач.

Коробка передач предназначена :

- для изменения тягового усилия на ведущих колесах при постоянном крутящем моменте коленчатого вала;

- для изменения скорости движения тягача при постоянном числе оборотов коленчатого вала;

- для осуществления заднего хода тягача при неизменном направлении вращения коленчатого вала;

- для разъединения двигателя от трансмиссии при запуске двигателя и работе на остановках;

- для включения лебедки.

Коробка обеспечивает пять передач вперед, одну назад и две передачи к лебедке (из них одна включается при выдаче троса).

Первая передача и передача заднего хода включаются с помощью зубчатой муфты, вторая, третья, четвертая и пятая передачи - зубчатыми муфтами с синхронизаторами.

Коробка передач установлена в передней части тягача на трех опорах.

Коробка передач состоит из:

1. Картера;

2. Первичного (ведущего) вала с ведущей конической шестерней;

3. Промежуточного вала с ведомой конической шестерней и набором ведущих шестерен;

4. Главного вала с набором ведомых шестерен;

5. Шестерни заднего хода;

6. Вала отбора мощности к лебедке;

7. Привода спидометра;

8. Механизма переключения передач.

1. Картер предназначен для монтажа всех узлов коробки передач. Он изготовлен из алюминиевого сплава. Картер состоит из двух половин - передней и задней с вертикальной плоскостью разъема по осям промежуточного и главного вала. Обе половины картера соединены болтами и шпильками.

В верхней части картера имеются три рыма для выемки коробки передач из тягача, сапун и два отверстия для заливки масла, закрытые пробками.

Для спуска масла из коробки передач в нижней части картера просверлено отверстие, закрытое пробкой.

2. Первичный вал предназначен для передачи крутящего момента от главного фрикциона к промежуточному валу.

Первичный вал выполнен заодно с ведущей конической шестерней, которая находится в зацеплении с ведомой конической шестерней промежуточного вала.

Ведущий вал расположен перпендикулярно к промежуточ­ному валу и смонтирован в гнезде горловины на трех подшипниках качения - роликовом, шариковом и упорном шариковом.

На шлицах вала крепится внутренний барабан главного фрикциона.

3. Промежуточный вал предназначен для передачи крутящего момента от первичного вала к главному валу.

Промежуточный вал установлен в картере на трех опорах. Крайние опоры - это цилиндрические роликоподшипники, они находятся в гнездах картера. Средняя опора - два конических роликоподшипника.

На шлицах промежуточного вала установлены ведущие шестерни всех передач. К шестерне пятой передачи на болтах прикреплена ведущая коническая шестерня.

Гнезда промежуточного вала с торцов закрыты крышками.

4. Главный вал предназначен для передачи крутящего момента от промежуточного вала к планетарным механизмам поворота.

Главный вал установлен в картере на трех опорах.

На шлицах обоих концов главного вала посажены зубчатки. Зубчатки коробки передач соединительными муфтами соединяются с зубчатыми ступицами планетарных механизмов поворота.

На главном валу установлены ведомые шестерни всех передач.

Все шестерни смонтированы на игольчатых подшипниках с сепараторами и находятся в постоянном зацеплении с ведущими шестернями на промежуточном валу ; при этом шестерни заднего хода зацепляются через промежуточную шестерню заднего хода .

Передачи включаются подвижными муфтами, которые перемещаются по зубьям неподвижных в осевом направлении зубчаток муфт . Подвижные муфты передвигаются вилками в сторону включаемой шестерни и входят в зацепление с зубьями дополнительных венцов ведомых шестерен .

Вторая и третья, четвертая и пятая передачи снабжены синхронизаторами инерционного типа. Синхронизаторы служат для уравнивания чисел оборотов ведомых шестерен с оборотами главного вала при переключении передач. Синхронизаторы обеспечивают безударное включение передач и этим уменьшают торцовой износ зубьев подвижных муфт и зубьев дополнительных венцов ведомых шестерен.

Синхронизаторы расположены на главном валу между шестернями третьей и второй, пятой и четвертой передач. Оба синхронизатора по устройству одинаковы и состоят из корпуса, четырех пальцев, восьми фиксаторов, колец переключения и подвижной муфты. Корпус синхронизатора надет на муфту.

5. Шестерня заднего хода служит для изменения направления вращения главного вала коробки передач при неизменном направления вращения промежуточного вала и для передачи вращения валу отбора мощности к лебедке при работе лебедки на прием троса . Шестерня установлена в передней половине картера на оси на двух роликоподшипниках .

Промежуточная шестерня заднего хода находится в постоянном зацеплении с ведущей шестерней первой передачи на промежуточном валу.

6. Вал отбора мощности к лебедке предназначен для передачи крутящего момента от коробки передач к лебедке, а также для его изменения по величине и направлению (выдача и подтягивание троса). Вал установлен в картере коробки на двух подшипниках.

На валу установлены две ведомые шестерни. Одна шестерня находится в постоянном зацеплении с шестерней заднего хода, а другая - с ведущей шестерней второй передачи на промежуточном валу. Между шестернями установлена подвижная муфта.

7. Привод спидометра предназначен для передачи крутящего момента от главного вала через гибкий трос на указатель спидометра.

Привод спидометра смонтирован в левой опоре главного вала и представляет собой червячную пару и гибкий трос.

8. Механизм переключения передач предназначен для перемещения подвижных муфт, расположенных на главном валу и валу отбора мощности к лебедке.

Механизмов переключения четыре, установлены в передней половине картере.

Механизм переключения состоит из:

- подвижной муфты (с синхронизаторами на 2-3 и 4-5 передачах);

- вилки;

- валика со стрелкой;

- рычага.

Привод управления коробкой передач предназначен для переключения передач и управления лебедкой. Привод управления состоит из :

- кулисы;

- четырех продольных тяг;

- вертикального валика;

- четырех поперечных тяг;

- съемного рычага управления лебедкой.

Работа коробки передач .

При нейтральном положении подвижных муфт последний не находятся в зацеплении с дополнительными зубчатыми венцами шестерен и главный вал не вращается.

Главный вал получает вращение при перемещении одной из подвижных муфт и введении ее в зацепление с дополнительным зубчатым венцом шестерни какой-либо передачи.

В зависимости от положения подвижных муфт может быть включена одна из пяти передач для движения вперед или передача заднего хода, или лебедка.

Планетарные механизмы поворота.

ПМП предназначены:

- для поворота тягача;

- для кратковременного увеличения в 1,42 раза тяго­вого усилия на ведущих колесах без переключения передач;

- для торможения и остановки тягача.

ПМП расположены между коробкой передач и бортовыми передачами. Они установлены и закреплены на ведущих валах бортовых передач.

ПМП состоит из:

1. Планетарного редуктора;

2. Блокировочного фрикциона;

3. Тормоза поворота;

4. Остановочного тормоза.

ПМП конструктивно выполнены одинаково, но не взаимозаменяемы, т.к. являются зеркальным отражением друг друга .

1. Планетарный редуктор предназначен для получения замедленной передачи, увеличивающей подведенный к нему момент в 1,42 раза.

Планетарный редуктор состоит из:

- эпициклической шестерни;

- четырех сателлитов;

- водила сателлитов;

- солнечной шестерни;

- деталей крепления.

Эпициклическая шестерня - ведущая часть редуктора и всего ПМП. Она своими зубьями соединена с сателлитами, а через зубчатую муфту - с главным валом коробки передач.

Сателлиты установлены в окнах водила на осях, запрессованных в отверстия водила и зафиксированных в нем планками. Они находятся в зацеплении с солнечной шестерней.

Водило играет роль ведомого элемента планетарного ряда. Оно размещено на шлицах ведущего вала бортовой передачи . К водилу крепится наружный барабан блокировочного фрикциона.

Солнечная шестерня выполнена заодно с внутренним барабаном блокировочного фрикциона и барабаном тормоза поворота . Блок этих трех деталей установлен на ведущем валу бортовой передачи на двух шариковых радиальных подшипниках.

2. Блокировочный фрикцион предназначен для соединения (блокирования) солнечной шестерни с водилом на прямой передаче (при исходном положении рычагов управления) и их разъединения на замедленной передачи (при первом положении рычагов управления) или при торможении тягача рычагами управления (второе положение рычагов). Блокировочный фрикцион состоит из:

- ведущих частей;

- ведомых частей;

- механизма выключения.

Ведущими называются части, связанные с водилом сателлитов.

Включают в себя:

- наружный барабан с внутренними зубьями, изготовлен заодно с барабаном остановочного тормоза;

- 7 стальных дисков трения с наружными зубьями.

Ведомыми называются части, связанные с солнечной шестерней.

Включают в себя:

- внутренний барабан с наружными зубьями, изготовленный заодно с солнечной шестерней;

- 6 дисков трения с внутренними зубьями;

- нажимной диск;

- подшипниковую коробку;

18 пальцев с пружинами, связывающими подшипнико­вую коробку с нажимным диском.

Механизм выключения по своему устройству и работе не отличается от механизма главного фрикциона.

3. Тормоз поворота предназначен для включения замедленной передачи в планетарном механизме поворота. Включение достигается остановкой солнечной шестерни, на которой укреплен барабан тормоза, с одновременным выключением блокировочного фрикциона.

Тормоз ленточный, плавающего типа. Материал трущихся поверхностей - чугун по стали. Тормозная лента стальная . К ее внутренней поверхности приклепаны чугунные колодки .

Для обеспечения равномерного зазора между тормозной лентой и барабаном установлены три оттяжные пружины.

4. Остановочный тормоз предназначен для торможения тягача, для удержания его на подъемах и спусках, а также для торможения одной из гусениц при крутых поворотах.

Торможение достигается затормаживанием водила планетарного редуктора.

Остановочный тормоз отличается от тормоза поворота шириной тормозного барабана и тормозной ленты (шире).

Привод управления ПМП предназначен для управления ПМП с места механика-водителя. Он состоит из :

- рычагов управления;

- сервоустройства;

- блокировочных устройств;

- 2-х поперечных составных валов;

- системы тяг;

- привода ножного тормоза.

Рычаги управления смонтированы на двух опорах, расположенных под плитой кабины.

Продольные тяги служат для передачи усилия от рычагов к блокировочным устройствам.

Блокировочные устройства предназначены для выключения и включения блокировочного фрикциона ПМП и для затягивания или отпускания большого или малого тормозов.

Сервоустройства предназначены для уменьшения усилия водителя при управлении ПМП, а также для удержания рычагов управления в исходном или первом положении.

Привод ножного тормоза предназначен для экстренней остановки. Он действует независимо от рычагов управления ПМП и имеет пневматический привод.

Работа ПМП.

ПМП может находиться в трех положениях (по числу положений рычагов управления): в исходном, первом, втором.

Положение

рычагов.

Работа составных эл-тов .

Что при этом происходит.

Исходное положение

БФ - включен ТГТ - отпущен ТО — отпущен

При этом солнечная шестерня сблокированна с водилом и ПМП вращается как одно целое — прямая передача.

1

БФ - выключен ТП - затянут ТО — отпущен

При этом солнечная шестерня отсоединена от водила и остановлена ТП. Эпициклическая шестерня вращает сателлиты и заставляет их обкатываться вокруг солнечной шестерни. Водило вращается в 1,42 раза медленнее. -Замедленная передача .

2

БФ - выключен ТП - отпущен ТО - затянут

При этом солнечная шестерня отсоединена от водила и оно заторможено. Эпициклическая шестерня вращает сателлиты вокруг своих осей и солнечная шестерня вращается в обратную сторону — вхолостую. БП отключена от КП. Ведущий вал БП заторможен — гусеница не вращается, .

Бортовые передачи.

Бортовая передача предназначена для постоянного увеличения подводимого крутящего момента и передачи на ведущее колесо . Это простая, однорядная, несоосная, с внешним за­цеплением зубчатых колес передача с передаточным числом 6,78.

Правая и левая бортовые передачи устроены одинаково, но они не взаимозаменяемы. Бортовая передача состоит из картера, крышки картера, ведущего вала с шестерней, ведомой шестерни с валом и деталей крепления . Бортовая передача монтируется в картере, приваренном к корпусу тягача, и в крышке, прикрепленной болтами к картеру . В нижней части картера имеется 2 отверстия закрываемые пробками. Первое ( нижнее) отверстие предназначено для слива смазки, второе (верхнее) - для проверки уровня смазки и ее заправки при смене смазки. К плоской стенке картера приварена трубка сапуна.

Ведущий вал изготовлен заодно с ведущей шестерней. Он установлен на двух подшипниках. Внутренний подшипник закрывается крышкой, которая одновременно является и неподвижной чашкой механизма выключения блокировочного фрикциона ПМП. Внутренний конец вала имеет шлицы для соединения с водилом ПМП и резьбу под гайку крепления ПМП.

Ведомая шестерня с ведомым валом установлена в крышке картера на трех подшипниках. Шестерня крепится на валу с помощью пробки, стопорящейся от самоотвинчивания винтом .

Ведомый вал — пустотелый. На наружном конце вала пробкой крепится ведущее колесо.

1. Цилиндрический редуктор.

Цилиндрический редуктор предназначен для передачи крутящего момента от двигателя к коническому редуктору и для отбора мощности к компрессору, генератору, насосам маслосистемы и лебедке .

Цилиндрический редуктор установлен в моторно-трансмиссионном отделении на трех опорах.

Цилиндрический редуктор состоит из:

1. Основной зубчатой передачи;

2. Вспомогательных механизмов редуктора;

3. Системы смазки.

1. Основная зубчатая передача состоит из картера и силовой зубчатой передачи.

Картер состоит из двух частей : картера и фланца, отлитых из алюминиевого сплава и соединяемых шпильками и гайками.

Силовая зубчатая передача состоит из: четырех шестерен, вала, зубчаток и подшипников .

Ведущая, ведомая и промежуточная шестерни, а также шестерня отбора мощности находятся в постоянном зацеплении.

Ведущая шестерня получает вращение от двигателя.

Ведомая шестерня через зубчатку передает вращение коническому редуктору.

Промежуточная шестерня находится в постоянном зацеплении с шестерней привода откачивающего насоса.

Шестерня отбора мощности через вал передает вращение приводу вала отбора мощности.

2. Вспомогательные механизмы редуктора состоят из приводов компрессора, генератора, нагнетающих и откачивающего насосов и привода вала отбора мощности.

Привод компрессора осуществляется от хвостовика запрессованного в отверстие ведущей шестерни.

Привод генератора осуществляется от ведущей шестерни через промежуточную шестерню, коническую передачу и гидромуфту.

Привод двух нагнетающих насосов осуществляется от ведущей шестерни.

Привод откачивающего насоса осуществляется от промежуточной шестерни.

Привод вала отбора мощности осуществляется от шестерни отбора мощности. Состоит из вала, зубчатой муфты, механизма включения.

3. Система смазки цилиндрического редуктора предназначена для смазки и охлаждения подшипников и шестерен, и обеспечения работы привода генератора.

Масло к цилиндрическому редуктору подается под давлением из магистрали смазки маслосистемы трансмиссии и разветвляется на два потока. Один поток направляется на смазку силовой зубчатой передачи и механизма включения. Второй поток направляется к приводу генератора.

Смазка остальных шестерен и подшипников цилиндрического редуктора осуществляется разбрызгиванием масла.

Работа цилиндрического редуктора.

При пуске двигателя вращение на редуктор передается от зубчатой муфты с венцом к зубчатке и далее к силовой зубчатой передаче и приводам вспомогательных механизмов.

Привод генератора начинает передавать крутящий момент только после заполнения гидромуфты маслом. При вращении насосного колеса масло сбрасывается с его лопаток и, ударяя по лопаткам турбинного колеса, приводит во вращательное движение турбинное колесо и вал зубчаткой привода генератора.

Привод вала отбора мощности к редуктору привода лебедки передает крутящий момент после включения зубчатой муфты с помощью механизма включения с системы управле­ния редуктором.

Система управления цилиндрическим редуктором.

Система управления цилиндрическим редуктором предназначена для включения и выключения вала отбора мощности к редуктору привода лебедки; состоит из рычага, вала, сектора, корпуса, стопора, пружины, переключателя, упора и приводных устройств.

Включение (выключение) вала отбора мощности к редуктору привода лебедки осуществляется нажатием на рычаг вниз и перемещением его из одного фиксированного положения в другое.

При попытке переключить рычаг во время работы двигателя упор нажимает на рукоятку переключателя и последний подает электрический сигнал на МОД (механизм остановки двигателя) и двигатель останавливается.

Рычаг расположен в кабине впереди с правой стороны сиденья водителя, а приводные устройства системы - в носовой части корпуса машины.

2. Конический редуктор.

Конический редуктор предназначен : для передачи крутящего момента от цилиндрического редуктора к КП; отъединения КП от двигателя перед его пуском при низких температурах; передачи крутящего момента к откачивающим насосам КП и редуктора; реверсирования движения машины. Ко­нический редуктор установлен в МТО на трех опорах.

Редуктор состоит из:

1. Картера;

2. Силовой передачи;

3. Привода откачивающих насосов.

1. Картер служит для размещения деталей редуктора. Состоит из двух частей: картера конической зубчатой передачи и картера реверса, отлитых из алюминиевого сплава и соединяемых шпильками.

2. Силовая передача состоит из конической зубчатой передачи и реверса. Коническая зубчатая передача состоит из ведущей и ведомой шестерен, вала и подшипников.

Реверс состоит из фрикциона, тормоза и комплекта шестерен.

Фрикцион служит для соединения и разъединения КП с конической зубчатой передачей.

Тормоз служит для изменения направления вращения валов.

3. Привод откачивающих насосов КП и конического редуктора осуществляется от ведомого вала. Состоит из пяти шестерен, вала и подшипников.

Работа конического редуктора.

Вращение от цилиндрического редуктора передается через соединительный вал зубчатке ведущей шестерни конического редуктора и далее через коническую передачу ведомому валу и откачивающим насосам КП и редуктора.

При включенном фрикционе Ф реверса (фрикцион тормоза Т выключен) вращение ведомого вала через зубчатку и муфту передается на зубчатое колесо. В связи с тем, что фрикцион замкнут, сателлиты и зубчатое колесо вращаются как одно целое. Внутренний барабан фрикциона передает вращение валам и далее к обеим КП. Если включены 1-7-я передачи, осуществляется движение вперед; на передаче ЗХ - движение назад.

При включенном тормозе Т реверса вращение от ведомого вала через зубчатку и муфту передается на зубчатое колесо. В связи с тем что тормоз замкнут, внутренний барабан не вращается. Сателлиты, обкатываясь на своих осях, передают вращение колесу. Зубчатое колесо через муфту и зубчатку передает вращение валам и далее к обеим КП в обратном направлении. Если включена 1-я или 2-я передача, осуществляется движение назад, на передаче ЗХ - движение вперед.

Система управления реверсом предназначена для включения ( выключения ) фрикционов реверса.

Система управления реверсом состоит из рычага управления коническим редуктором, рычага с валом, сектора, стопора с пружиной, крана и приводных устройств .

Рычаг смонтирован в комплекте с рычагом управления лебедкой. Рычаг может перемещаться в вертикальном направлении . При переводе рычага стопор перемещается в прорези сектора и фиксируется в трех положениях "Ф", "Н", "Т".

Усилие от рычага передается через рычаги и тяги приводных устройств к рычагу включения крана.

В нейтральном положении рычага (при работе двигателя) детали крана находятся в исходном положении.

Бустера фрикционов реверса соединены с картером, и давление в бустерах равно нулю.

Для перевода рычага из нейтрального положения "Н" в положение "Ф" (или "Т") выжимается педаль сцепления.

Рычаг управления коническим редуктором расположен в кабине с правой стороны сиденья водителя, а приводные устройства - в носовой части корпуса.

3. Коробка передач.

Коробка передач предназначена для: изменения тягового усилия на ведущих колесах при постоянном крутящем моменте коленвала двигателя; изменения скорости движения машины при постоянной частоте вращения коленвала двигателя; осуществления ЗХ машины за счет изменения направления вращения ведомых частей КП; осуществления поворотов машины; торможения машины в движении и на стоянке; осуществления пуска двигателя с буксира; отъединения двигателя от ведущих колес.

На машине установлены две КП - правая и левая, имеющие незначительные конструктивные отличия. По внешнему виду правая КП отличается от левой наличием двух заглушек на переднем фланце.

Коробка передач включает в себя:

1. Корпус;

2. Передний фланец;

3. Барабан:

4. Механизм включения фрикционов Ф4 и Ф5 (горного тормоза);

5. Задний фланец с ведомым валом;

6. Ведущий вал;

7. Фрикционы;

8. Планетарные ряды.

1. Корпус КП составляют фланцы и барабан, соединенные между собой болтами.

2. Передний фланец состоит из фланца, фрикционов Ф1 и Ф2 с бустерами, двух корпусов, зубчатого колеса, подшипников и отжимных устройств.

3. Барабан состоит из корпуса, фрикционов Ф6 и Ф5 с бустерами, кольца и отжимных устройств.

К правому торцу барабана крепятся корпус механизма включения фрикционов Ф4 и Ф5 горного тормоза и задний фланец.

4. Механизм включения фрикционов Ф4 и Ф5 состоит из бустеров с фрикционами Ф5 и Ф4 и механического разжимного устройства.

С помощью бустеров фрикционы Ф4 и Ф5 могут включаться раздельно и одновременно. Фрикцион Ф4 включается раздельно в нейтральном положении и на 1 ,2, 4 и 6-й передачах, а фрикцион Ф5 - на передаче ЗХ. Одновременно фрикционы включаются с помощью бустеров только при включении 1-ой передачи или ЗХ при установке рычагов поворота во второе положение.

5. Задний фланец состоит из фланца, ведомого вала, четвертого планетарного ряда, фрикционов ФЗ и Ф4 с бустерами, подшипников и отжимных устройств.

Ведомый вал - стальной. На левом конце вала выполнены шлицы, на правом - зубчатое колесо бортового редуктора.

6. Ведущий вал состоит из самого вала и элементов 1, 2 и 3-го планетарных рядов.

7. Фрикционы предназначены для включения (выключения) передач (управляют планетарными рядами).

Фрикционов шесть, по устройству все одинаковы. Фрикцион состоит из:

- пакета стальных и металлокерамических дисков;

- бустера;

- отжимного устройства.

Включение фрикционов осуществляется подачей масла под давлением в полости бустеров.

8. Планетарные ряды предназначены для изменения крутящего момента, передаваемого от конического редуктора к бортовым редукторам.

Планетарных рядов четыре. Все планетарные ряды КП, кроме 1 -го, состоят из зубчатого колеса, выполняющего роль эпицикла . В 1-ом планетарном ряду эпицикл отсутствует . 1-й планетарный ряд состоит из зубчатого колеса, сателлитов и блока водила, 2 и 3-го планетарных рядов.

Работа коробки передач.

Каждая передача включается двумя фрикционами. В нейтральном положении включается только один фрикцион.

Сочетание включаемых фрикционов и работающих планетарных рядов при включении передачи в бортовой коробке передач.

Включаемые

Включаемые

Планетарные ряды, участвующие в передачи

передачи .

фрикционы.

мощности.

Нейтральная

Ф4

Первая

Ф4 ФЗ

Третий и четвертый

Вторая

Ф6 Ф4

Второй и четвертый

Третья

Ф6 ФЗ

Второй - четвертый

Четвертая

Ф1 Ф4

Первый, второй и четвертый

Пятая

Ф1 ФЗ

Первый - четвертый

Шестая

Ф2 Ф4

Четвертый

Седьмая

Ф2 ФЗ

Ряды заблокированы (прямая

передача)

Торможение

Ф5 Ф4

Четвертый

Задний ход

Ф5 ФЗ

Третий и четвертый

4. Бортовые редукторы.

Бортовой редуктор предназначен для снижения частоты вращения и увеличения крутящего момента, передаваемых от КП к ведущему колесу.

На машине установлены два бортовых редуктора. Бортовой редуктор состоит из: 1).Крышки , 2). Планетарного ряда.

1. Крышка отлита из стали. Заодно с ней выполнено зубчатое колесо (эпицикл), по которому обкатываются сателлиты. В крышке предусмотрено гнездо для размещения ведомого вала с подшипниками.

2. Планетарный ряд состоит из зубчатого колеса, сателлитов, водила и эпицикла.

Зубчатое колесо изготовлено заодно с ведомым валом КП.

Водило изготовлено заодно с ведомым валом бортового редуктора.

Работа бортового редуктора.

Крутящий момент от зубчатого колеса ведомого вала передается на сателлиты. Сателлиты перекатываются по эпициклу и вращают водило с ведомым валом, уменьшая его частоту вращения.

Бортовой редуктор с помощью трех винтов скрепляется с КП и вместе с ней болтами крепится к картеру.

Система управления коробками передач.

Система управления коробками передач предназначена для переключения передач, поворота, торможения в движении и на стоянках.

Система управления КП состоит из:

1. Системы управления сцеплением;

2. Системы управления переключением передач;

3. Системы управления поворотом;

4. Системы управления горным тормозом;

5. Двух механизмов распределения.

1. Система управления сцеплением предназначена для отключения КП от двигателя при его пуске и переключении передач, а также для плавного трогания машины с места. Состоит из педали, корпуса, опор и приводных устройств.

Работа системы заключается в отключении КП от двигателя и включения КП.

Отключение КП осуществляется выжимом педали до упора. При этом усилие от педали передается через приводные устройства системы к рычагам выключения МР. В механизмах распределения обеих КП каналы бустеров соединяются со сливом и все ранее включенные фрикционы выключаются.

Включение КП осуществляется отпусканием педали.

Педаль сцепления размещается в отделении управления, а приводные устройства в носовой части корпуса.

2. Система управления переключением передач осуществляет изменение положения пробок МР, обеспечивая этим включение фрикционов КП, соответствующих включаемой передаче.

Система состоит из избирателя и приводных устройств. Избиратель передач состоит из корпуса, рычага переключения передач, гребенок, рычагов, вала, возвратных пружин, осей, подшипников, опоры, автоматического и механического блокировочных устройств.

Гребенка имеет девять пазов для фиксации рычага. У каждого паза предусмотрено цифровое обозначение передач, а также набиты буквы Н - нейтраль и ЗХ - задний ход.

Автоматическое блокировочное устройство предназначено для предотвращения прямого перехода рычага переключения передач с 7-й передачи на 4-ю без захода его в пазы гребенки промежуточных передач при скорости движения машины большей, чем скорость, позволяющая производить переключение передач КП.

Механическое блокировочное устройство предназначено для предотвращения прямого перехода рычага переключения передач с 7-й на 4-ю и с 1-й передачи на передачу ЗХ без введения его в пазы промежуточных передач (6-й и 5-й) и нейтрали.

Переключение передач осуществляется перемещением рычага избирателя в требуемый паз гребенки. Рычаг через систему тяг, рычагов и валов поворачивает пробки МР, обеспечивая поступление масла к бустерам фрикционов КП, соответствующих включаемой передаче.

3. Система управления поворотом предназначена для осуществления поворотов в движении, снижения скорости на одну ступень и торможения на первой передаче и передаче заднего хода.

Система состоит из двух рычагов поворота и приводных устройств.

Рычаги расположены в кабине, а приводные устройства в носовой части корпуса.

Рычаги поворота в процессе работы машины имеют три положения: исходное, первое и второе . Из трех положений фиксируется только исходное.

При исходном положении рычагов изделие движется прямо.

Первым положением рычага поворота считается положение, при котором давление масла в бустерах фрикционов бортовой КП снизится до нуля. Если рычаг поворота оставить в этом положении, бортовая коробка будет работать с включенными фрикционами, не передавая крутящего момента на ведущее колесо данного борта изделия .Изделие будет совершать поворот с радиусом свободного поворота, величина которого зависит от вида и состояния дороги (грунта).

Вторым положением рычага считается такое, при котором давление масла в бустерах фрикционов включаемой передачи возрастет до нормального, что приведет к включению передачи в КП на одну ступень ниже. Радиус поворота изделия зависит от соотношения скоростей гусениц, определяемых передачами, на которых совершается движение во время поворота.

Промежуточным положением рычага поворота между первым и вторым положениями соответствуют промежуточные радиусы поворота, величина которых зависит от степени включенности (пробуксовки) фрикционов.

4. Система управления горным тормозом механическая, непосредственного действия, предназначена для включения тормоза при торможении машины в движении и на остановках, а также для удержания машины в заторможенном состоянии на спусках и подъемах.

Система состоит из механического привода тормоза с механическим сервомеханизмом, сервоцилиндра и блокировочного устройства.

Механический привод состоит из педали тормоза, при­водных устройств и сервомеханизма

Сервомеханизм кулачкового типа предназначен для уменьшения усилия на педали тормоза.

Работа системы управления горным тормозом заключается в передаче усилия, приложенного к педали через систему тяг, рычагов и сервомеханизм на балансиры и стойки, которые в свою очередь через механическое устройство включения фрикционов Ф4 и Ф5 обеспечивает сжатие их дисков и торможение машины.

Для длительного удержания педали тормоза в выжатом состоянии следует потянуть рукоятку, зацепить зуб защелки за щеколду на педали. Одновременно подводится упорный рычаг к упору на педали сцепления и блокирует ее. Это не дает возможности производить выключение педали сцепления.

Педаль системы управления горным тормозом размещена в отделении управления, а приводные устройства системы в корпусе машины.

5. Механизм распределения является исполнительным механизмом системы управления, он предназначен для изменения давления масла и направления его потоков к соответствующим бустерам фрикционов КП в зависимости от заданных положений систем управления сцепления, переключения передачи и поворота машины.

На машине установлено два МР - правый и левый.

МР состоит из картера, пробки, втулки, механизма регулирования давления и блокировочного золотника.

Работа МР осуществляется в зависимости от положения органов управления той или иной системы управления.

5. Маслосистема трансмиссии.

Маслосистема трансмиссии обеспечивает: управление коробками передач и реверсом; смазку и охлаждение механизмов трансмиссии и компрессора, а также откачку из них масла в процессе работы и перед длительной стоянкой; пуск двигателя с буксира; закачивание масла в картеры КП перед буксировкой машины; работу привода генератора. Состоит из:

1. Маслобака;

2. Нагнетающих насосов;

3. Гидроциклона;

4. Клапанного устройства;

5. Откачивающих насосов;

6. Фильтров;

7. Радиатора;

8. Электромаслозакачивающего насоса;

9. Крана управления реверсом.

1. Масляный бак - сварной, внутри бакелитирован, соединен болтами с масляным баком системы смазки двигателя. К корпусу бака приварены жаровая труба, пеногаситель, корпус заборных фильтров и сливной клапан, аналогичные узлам бака системы смазки двигателя .

Забор масла из бака осуществляется через патрубки, приваренные к корпусу заборных фильтров.

Для соединения маслосистемы с атмосферой в заправочную горловину устанавливается сапун, представляющий собой стержень с сеткой, набитой проволочной канителью.

2. Нагнетающие насосы - шестеренного типа, насосов два, каждый состоит из корпуса, крышки, зубчатых колес, валов, фланцев, предохранительного клапана и подшипников. Насосы отличаются друг от друга отсутствием предохранительного клапана у одного из них.

Предохранительный клапан отрегулирован на давление 20-21 кгс/см2.

Один насос установлен на передней стенке картера цилиндрического редуктора, а другой насос - на задней стенке.

3. Гидроциклон состоит из корпуса и отстойника, отлитых из алюминиевого сплава.

Масло под давлением подается в канал циклона, где приобретает вращательное движение. Механические примеси отбрасываются центробежными силами к стенкам циклона и оседают в отстойник, а очищенное масло по центральному патрубку поступает в полость тройника и далее к механизмам трансмиссии.

Гидроциклон закреплен к торцевой стенке кронштейна крепления стартера.

4. Клапанное устройство предназначено для регулирования и поддержания необходимого постоянного давления масла в маслосистеме и для переключения системы на откачку масла из механизмов трансмиссии в бак. Состоит из корпуса, клапана высокого давления, клапана низкого давления, сливного клапана, обратного клапана, пружин, муфты, регулировочных винтов, электромагнита, втулок штуцера, пробки, рычага и жиклера .

Клапан высокого давления обеспечивает поддержание давление масла в магистрали управления в пределах 17-18 кгс/см2.

Клапан низкого давления обеспечивает поддержание давления масла в магистрали смазки механизмов трансмиссии в пределах 2-2,5 кгс/см2.

5. Откачивающие насосы шестеренного типа по конструктивному исполнению аналогичны нагнетающему насосу и отличаются от него отсутствием предохранительного клапана. Насосов четыре.

6. Заборные фильтры предназначены для очистки масла, поступающего из маслобака к нагнетающим насосам. В баке установлен блок, состоящий из двух фильтров, работающих параллельно.

Сетчатые фильтры предназначены для предварительной очистки масла, откачиваемого из картеров КП.

Фильтр откачивающей магистрали предназначен для очистки масла, откачиваемого из механизмов трансмиссии.

7. Масляный радиатор конструктивно выполнен аналогично радиатору системы смазки двигателя, отличается от него количеством заходов и наличием перепускного клапана.

Радиатор установлен в правом отсеке СО.

8. Маслозакачивающий насос марки МЗН-3 обеспечивает подачу масла к механизмам распределения и к крану управления реверсом с целью включения КП при пуске двигателя с буксира и закачку масла в картеры КП и реверса перед буксированием машины.

Насос обеспечивает давление масла в магистрали управления 10-14 кгс/см2.

Насос установлен на торцевой стенке бака маслосистемы трансмиссии.

Работа маслосистемы трансмиссии.

Подача масла к механизмам трансмиссии и откачивание его осуществляется при работающем двигателе.

Масло из бака через блок заборных фильтров поступает к нагнетающим насосам. Один нагнетающий насос подает масло через гидроциклон, а другой насос непосредственно в магистраль управления к механизмам к механизмам распределения, к крану управления реверсом и к клапанному устройству.

Клапанное устройство регулирует и поддерживает необходимое давление масла в магистрали управления.

Масло из магистрали управления, пройдя через золотники МР и крана управления реверсом, попадает в бустеры соответствующих фрикционов и включает их. Из бустеров использованное масло сливается в картеры КП и конического редуктора.

Одновременно с подачей масла в магистраль управления из клапанного устройства оно подается в магистраль смазки, на смазку КП, к редукторам, к компрессору, к гидромуфте привода генератора.

Использованное масло сливается в картеры КП и редукторов и откачивается насосами. Масло, откачиваемое из картеров КП, предварительно очищается фильтрами. Все масло, откачиваемое из картеров механизмов трансмиссии, проходит через фильтр, очищается и через радиатор поступает в бак.

При низкой температуре, когда загустевшее масло не может преодолеть сопротивление в трубках радиатора, оно проходит через перепускной клапан, минуя сердцевину радиатора.

Давление масла на смазку механизмов контролируется электроманометром.

6. Привод лебедки.

Привод лебедки состоит из :

1. Редуктора;

2. Систем управления;

3. Карданного вала;

4. Соединительных валов.

1. Редуктор состоит из картера, редукторной части, механизма переключения передач и механизма отбора мощности к насосу гидросистемы оборудования самоокапывания.

2. Система управления редуктором привода лебедки состоит из рычага, корпуса, втулки с рычагом, сектора, стопора, пружины, переключателей и приводных устройств.

Рычаг управления лебедкой смонтирован в комплекте с рычагом управления коническим редуктором.

Управления редуктором привода лебедки (для выдачи или подтягивания троса) осуществляется нажатием на рычаг и перемещением его из нейтрального положения "Н" в положение "Выдача" или "Подтяг".

Рычаг управления лебедкой установлен в кабине с правой стороны сиденья водителя, а приводные устройства системы размещены в передней части корпуса и по правому борту редуктора привода лебедки.

3. Валы привода состоят из переднего и заднего соединительных валов и промежуточного вала .

Карданный вал соединен с цилиндрическим редуктором и с редуктором привода лебедки.

Назначение, устройство и принцип работы узлов и агрегатов трансмиссии Т-72 аналогично трансмиссии МТ-Т.

Преподаватель подводит итоги занятия. Ставит задачу на самостоятельное изучение данной темы. Выставляет и доводит до студентов оценки. Отвечает на возникшие вопросы.

Во время самостоятельной работы под руководством командира взвода студенты закрепляют полученные знания в ходе лекции.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Преподаватель объясняет, показывает на наглядных пособиях и дает под запись.

Обучаемые записывают задание на самостоятельную работу. Задают возникшие вопросы.

Старший преподаватель

подполковник В.В. Ковалев

У Т В Е Р Ж Д А Ю

Начальник военной кафедры МГСУ

полковник А. Наумов

« 29 » мая 2009 г.

Тема №4 «Трансмиссии и приводы управления гусеничных базовых машин. Ходовая часть гусеничных базовых машин».

Занятие № 3 «Ходовая часть гусеничных базовых машин инженерной техники».

Учебные и воспитательные цели: 1. Ознакомить обучаемых с устройством ходовой части гусеничных базовых машин инженерной техники

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]